【技术实现步骤摘要】
本申请属于船舶清洗，具体而言涉及一种水下清洗机器人船载工程作业系统。
技术介绍
1、近年来，随着我国航运业的发展，我国水路货运量不断上升。由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的海生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。
2、近期多种水下清洗机器人出现在市面上，但在机器人及辅助集成系统方面没有集成化设计，不能灵活移动，作业范围受限，导致现场需重新布置电路、管路，延长了清洗作业时间，清洗效率低下，而且所需作业区域大，现场空间利用率底、整洁度低。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种水下清洗机器人船载工程作业系统，用以解决现有技术中存在的上述问题中的一者或多者。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种水下清洗机器人船载工程作业系统，包括工程船，所述工程船上设有水下清洗机器人集成系统和控制仓，控制仓内设有控制系统，控...
【技术保护点】
1.一种水下清洗机器人船载工程作业系统，其特征在于，包括工程船，所述工程船上设有水下清洗机器人集成系统和控制仓，控制仓内设有控制系统，控制系统与水下清洗机器人集成系统信号控制连接，用于控制水下清洗机器人集成系统运行；
2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人船载工程作业系统，其特征在于，水下清洗机器人集成系统设于所述工程船的船尾，控制仓设于所述工程船的船头。
3.根据权利要求1所述的水下清洗机器人船载工程作业系统，其特征在于，所述控制系统设置在控制仓内，控制系统采用集成化模块设计，包括上位机、遥控器和控制台。
4.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种水下清洗机器人船载工程作业系统，其特征在于，包括工程船，所述工程船上设有水下清洗机器人集成系统和控制仓，控制仓内设有控制系统，控制系统与水下清洗机器人集成系统信号控制连接，用于控制水下清洗机器人集成系统运行；
2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人船载工程作业系统，其特征在于，水下清洗机器人集成系统设于所述工程船的船尾，控制仓设于所述工程船的船头。
3.根据权利要求1所述的水下清洗机器人船载工程作业系统，其特征在于，所述控制系统设置在控制仓内，控制系统采用集成化模块设计，包括上位机、遥控器和控制台。
4.根据权利要求1所述的水下清洗机器人船载工程作业系统，其特征在于，集成底座在平面上具有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，其中，第二安装区域和第三安装区域并列设置在第一安装区域的同一侧；第一安装区域安装有承载线缆盘、支撑梁、上焊架、悬臂吊、储水机构、水箱焊架和高压泵组；第二安装区域安装有高压泵控制柜和配电柜；第三安装区域安装有水下清洗机器人、检修平台和潜水泵。
5.根据权利要求4所述的水下清洗机器人船载工程作业系统，其特征在于，集成底座采用槽钢及钢管焊接而成。
6.根据权利要求5所述的水下清洗机...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷良兵，徐富正，裴新平，宋金鹏，李嵩，许朋朋，臧帅，
申请(专利权)人：华宇云通海洋科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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