【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及水下机器人，尤其涉及一种水下设备收放装置。
技术介绍
1、深海监测包括对水温、水压、水流、生物多样性等多种参数的实时监测，其对于深海环境的保护和资源的合理利用具有重要意义。为了解深海环境的实时状况，通常需要部署一系列的水下设备以形成监测阵列。
2、在一些现有的水下设备收放装置中(如申请公布号为cn111470013a的专利技术专利)，水下设备在布放阶段通过水下机器人(rov)从水面送向海底，并在回收阶段通过水下机器人从海底捕捞上船，其中，水下机器人通过经纬度坐标定位水下设备。这种定位方式在常规状态下是可行的，但在特殊情况下，如经纬度坐标信息丢失、坐标定位设备故障，或水下设备发生位移等，则此定位方式不再适用。因此，需要一种能够通过视觉引导实现精准定位的水下设备收放装置。
技术实现思路
1、为至少克服上述问题，本专利技术提供了一种水下设备收放装置。其包括：信标，固定在水下设备上，其发出由海底指向水面的激光束，且所述激光束在水中的传播距离不小于20m；水下机器人，设...
【技术保护点】
1.一种水下设备(01)收放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下设备(01)收放装置，其特征在于：所述信标(1)包括：
3.根据权利要求2所述的水下设备(01)收放装置，其特征在于：所述信标(1)还包括内置于耐压壳(11)、用于控制激光发生器(12)发出特定频率脉冲激光束的控制器(13)，所述控制器(13)与激光发生器(12)电性连接。
4.根据权利要求1所述的水下设备(01)收放装置，其特征在于：所述水下机器人(2)与所述布放机构(3)之间、以及所述水下机器人(2)与所述回收机构(4)之间，均设置成可拆卸连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种水下设备(01)收放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下设备(01)收放装置，其特征在于：所述信标(1)包括：
3.根据权利要求2所述的水下设备(01)收放装置，其特征在于：所述信标(1)还包括内置于耐压壳(11)、用于控制激光发生器(12)发出特定频率脉冲激光束的控制器(13)，所述控制器(13)与激光发生器(12)电性连接。
4.根据权利要求1所述的水下设备(01)收放装置，其特征在于：所述水下机器人(2)与所述布放机构(3)之间、以及所述水下机器人(2)与所述回收机构(4)之间，均设置成可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的水下设备(01)收放装置，其特征在于：所述布放机构(3)包括罩设在水下设备(01)外的布放防护架(31)。
【专利技术属性】
技术研发人员：程阳锐，吴冬华，李俊，李满红，张艺佳，黎宙，彭建平，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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