一种城市三维地形辅助测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，包括爬墙小车本体，所述爬墙小车本体上侧设置有转板，所述转板的一端与爬墙小车本体上侧面转动连接，所述转板的另一端安装有调节件，所述调节件上设置有测绘仪，所述爬墙小车本体上侧安装有调节转板角度的驱动件，所述爬墙小车本体侧面固定有控制器和电池组。本城市三维地形辅助测绘装置，通过设置的爬墙小车，既可在地面上以传统的测绘方式对城市地形测绘，也可通过攀爬建筑物、在建筑物上对城市地形进行测绘，减少城市内过往车辆、行人对测绘造成影响，提高测绘效率，且攀爬小车在攀爬至需要测绘的高度后可吸附在建筑物的外侧进行定点测绘，保证其测绘数据的精准度。保证其测绘数据的精准度。保证其测绘数据的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种城市三维地形辅助测绘装置


[0001]本技术涉及测绘辅助装置
，具体为一种城市三维地形辅助测绘装置。

技术介绍

[0002]测绘装置是为测绘作业设计制造的、用于集数据采集、数据处理、数据输出为一体的设备，可用于测距、测角、测高等，在城市规划、城市建设及城市管理中具有重要作用。常见的测绘装置通常是架设在地面上对城市的地形信息进行测绘，这类测绘装置在实际应用中需要在道路旁进行测绘，受城市内过往车辆的影响较大，导致测绘人员存在较大的安全隐患，且城市内人员流动也会对测绘效率造成一定的影响，不便于测绘装置的使用；另外常见的测绘装置测绘方式较为单一，不便于从高处对城市地形进行测绘，导致测绘装置的使用存在一定的不足。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种城市三维地形辅助测绘装置，通过设置的爬墙小车，既可在地面上以传统的测绘方式对城市地形测绘，也可通过攀爬建筑物、在建筑物上对城市地形进行测绘，减少城市内过往车辆、行人对测绘造成影响，提高测绘效率，且攀爬小车在攀爬至需要测绘的高度后可吸附在建筑物的外侧进行定点测绘，保证其测绘数据的精准度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种城市三维地形辅助测绘装置，包括爬墙小车本体，所述爬墙小车本体上侧设置有转板，所述转板的一端与爬墙小车本体上侧面转动连接，所述转板的另一端安装有调节件，所述调节件上设置有测绘仪，所述爬墙小车本体上侧安装有调节转板角度的驱动件。
[0005]所述爬墙小车本体侧面固定有控制器和电池组，所述测绘仪、控制器中与测绘仪对应的控制开关以及电池组串联组成测绘仪的工作电路，所述爬墙小车本体的两侧均设置有吸附件。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动件包括固定在爬墙小车本体上侧面的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有螺杆，所述螺杆外侧螺纹连接有移动板，所述移动板侧面转动设置有与转板侧面铰接的推杆，所述第一电机、控制器中与第一电机对应的控制开关以及电池组串联组成第一电机的工作电路。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节件包括固定在转板侧面的第二电机，所述第二电机的输出轴侧面固定有安装板，所述测绘仪安装在安装板的上侧，所述第二电机、控制器中与第二电机对应的控制开关以及电池组串联组成第二电机的工作电路。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述吸附件包括固定在爬墙小车本体侧面的电磁铁，所述爬墙小车本体侧面对应电磁铁的位置固定有定位板，所述定位板位于电磁铁下方，所述定位板侧面滑动设置有连接杆，所述连接杆上端固定有与电磁铁相互吸附的
第一磁铁，所述连接杆下端固定有第二磁铁，所述电磁铁、控制器中与电磁铁对应的控制开关以及电池组串联组成电磁铁的工作电路。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述爬墙小车本体包括车架，所述车架的两侧均转动安装有轮子，且轮子设置有若干个，所述车架上侧对称开设有两个安装孔，所述安装孔内转动设置有风机，所述风机、控制器中与风机对应的控制开关以及电池组串联组成风机的工作电路。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述轮子外侧套设有防护圈，所述防护圈侧面均匀设置有吸盘。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述爬墙小车本体侧面安装有定位件，所述定位件、控制器中与定位件对应的控制开关以及电池组串联组成定位件的工作电路。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术示例的城市三维地形辅助测绘装置，通过设置的爬墙小车，既可在地面上以传统的测绘方式对城市地形测绘，也可通过攀爬建筑物、在建筑物上对城市地形进行测绘，减少城市内过往车辆、行人对测绘造成影响，提高测绘效率，且攀爬小车在攀爬至需要测绘的高度后可吸附在建筑物的外侧进行定点测绘，保证其测绘数据的精准度。
[0014]2、本技术示例的城市三维地形辅助测绘装置，在地面测绘时，通过控制器控制第一电机工作带动螺杆转动，受螺纹约束移动板在螺杆外侧移动，移动板侧面的推杆推动转板转动使测绘仪上移，提高测绘仪测绘点的高度，便于测绘仪在地面上对城市地形测绘，同时，通过控制器控制第二电机工作带动安装板上侧的测绘仪旋转，便于调节测绘仪的测绘角度。
[0015]3、本技术示例的城市三维地形辅助测绘装置，攀爬至建筑物外侧进行测绘时，通过控制器控制风机转动，通过风机抽取爬墙小车本体与建筑物之间的空气，使爬墙小车本体外部气压大于爬墙小车本体与建筑物之间的气压，爬墙小车本体受气压差贴合在建筑物外侧，便于爬墙小车本体在建筑物外侧攀爬，在建筑物外侧测绘时，不需对转板的角度进行调节，只需通过第二电机带动安装板转动对测绘仪的测绘角度进行调节，保证测绘仪在建筑物外侧攀爬时对城市地形进行测绘。
[0016]4、本技术示例的城市三维地形辅助测绘装置，定点测绘时，通过控制器控制电磁铁停止工作，第二磁铁吸附在建筑物内侧或外侧的金属上实现爬墙小车本体的定位，之后通过测绘仪进行定点测绘，定点测绘过程中，可停止风机工作，节省爬墙小车本体的电量，需要移动时，先启动风机工作，再启动电磁铁工作，电磁铁吸附第一磁铁使第一磁铁通过连接杆带动第二磁铁移动与建筑墙面分离。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术的另一视角结构示意图；
[0019]图3为本技术的正视结构示意图；
[0020]图4为图3中A处的结构放大示意图。
[0021]图中：1爬墙小车本体、2轮子、3风机、4控制器、5定位件、6电池组、7第一电机、71螺杆、72移动板、73推杆、8转板、9第二电机、10安装板、11测绘仪、12电磁铁、13第一磁铁、14连
接杆、15第二磁铁、16定位板、17防护圈。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种城市三维地形辅助测绘装置，包括爬墙小车本体1，爬墙小车本体1作为现有技术，常作为儿童玩具进行使用，如迪士尼所研发的vertigo爬墙车，爬墙小车本体1上侧设置有转板8，转板8的一端与爬墙小车本体1上侧面转动连接，转动连接的方式优选为通过铰接座转动连接，转板8的另一端安装有调节件，调节件上设置有测绘仪11，调节件便于调节测绘仪11的测绘角度，测绘仪11优选为南京华威测绘仪器有限公司所生产的G960，爬墙小车本体1上侧安装有调节转板8角度的驱动件，通过驱动件调节转板8的角度用于改变测绘仪11的测绘高度，便于本测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市三维地形辅助测绘装置，包括爬墙小车本体（1），其特征在于：所述爬墙小车本体（1）上侧设置有转板（8），所述转板（8）的一端与爬墙小车本体（1）上侧面转动连接，所述转板（8）的另一端安装有调节件，所述调节件上设置有测绘仪（11），所述爬墙小车本体（1）上侧安装有调节转板（8）角度的驱动件；所述爬墙小车本体（1）侧面固定有控制器（4）和电池组（6），所述测绘仪（11）、控制器（4）中与测绘仪（11）对应的控制开关以及电池组（6）串联组成测绘仪（11）的工作电路，所述爬墙小车本体（1）的两侧均设置有吸附件。2.根据权利要求1所述的城市三维地形辅助测绘装置，其特征在于：所述驱动件包括固定在爬墙小车本体（1）上侧面的第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴上固定有螺杆（71），所述螺杆（71）外侧螺纹连接有移动板（72），所述移动板（72）侧面转动设置有与转板（8）侧面铰接的推杆（73），所述第一电机（7）、控制器（4）中与第一电机（7）对应的控制开关以及电池组（6）串联组成第一电机（7）的工作电路。3.根据权利要求1所述的城市三维地形辅助测绘装置，其特征在于：所述调节件包括固定在转板（8）侧面的第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴侧面固定有安装板（10），所述测绘仪（11）安装在安装板（10）的上侧，所述第二电机（9）、控制器（4）中与第二电机（9）对应的控制开关以及电池组（6）串联组成第二电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思博，
申请(专利权)人：杨思博，
类型：新型
国别省市：