【技术实现步骤摘要】
一种仿生尺蠖爬行机器人
[0001]本专利技术涉及仿生爬行领域，特别涉及一种仿生尺蠖爬行机器人。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，我国电力系统的建设规模越来越大，提高了电力生产的效率及质量，在建设及使用电力系统的过程中，工作人员需要进行高空作业，该过程存在一定的坠落风险，容易造成较为严重的人员伤亡。我国较为重视电力系统的建设与发展，并采取了多种措施保障施工安全，但是高空坠落事故依然频发。我国云南地区高空坠落事故发生的频率较高，约占全国总数的百分之六，不仅造成了严重的人员伤亡，也影响了社会及经济的发展；高空电力检修作业是一项非常艰苦的工作，电力线塔高达上百米，线上作业受到风速、温度、电场、湿度的影响，一线施工人员的艰辛工作始终受到电力设备设计者们的关注，因此，如何设计一款帮助工作人员高空检修的电力塔爬行装置，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提供一种仿生尺蠖爬行机器人。本专利技术可以在电力线塔上稳定灵活地爬行，从而帮助进行高空电力检修，解放人力，提高工作人员的安全性，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生尺蠖爬行机器人，其特征在于：包括驱动机构(1)，驱动机构(1)的其中一端设有转向机构(2)，转向机构(2)和驱动机构(1)的另一端均设有抓取机构(3)；所述驱动机构(1)包括连接座(4)，连接座(4)上设有丝杆电机(5)，丝杆电机(5)的输出端设有与其配合的丝杆套(6)，丝杆套(6)的两侧设有转动连接的驱动杆(7)；所述连接座(4)的两侧均设有竖直转动连接的连接杆(8)，连接杆(8)的端部设有转动连接的底座(9)，连接杆(8)的中部与驱动杆(7)转动连接，连接杆(8)上还设有转动连接且内置电机的电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)的端部与底座(9)转动连接；所述转向机构(2)包括与其中一侧底座(9)相连的安装壳(11)，安装壳(11)内具有水平的弧形活动腔(12)，弧形活动腔(12)内设有滑动连接的转向车(13)，转向车(13)上设有与电机相连的驱动齿轮(14)，安装壳(11)侧面设有与驱动齿轮(14)相啮合的弧形齿条(15)；所述抓取机构(3)包括设置于转向车(13)和底座(9)上的电机套(16)，电机套(16)内设有转动电机(17)，转动电机(17)的输出端设有水平设置的主动齿轮(18)，主动齿轮(18)侧部设有主动夹爪(19)，电机套(16)上还设有与主动齿轮(18)相啮合的从动齿轮(20)，从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈国利，成泰洪，周宇航，王建烨，周铖昊，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。