一种爬壁机器人的足部结构制造技术

本发明专利技术属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明专利技术通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。磁吸无法吸附的墙面。磁吸无法吸附的墙面。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人的足部结构


[0001]本专利技术属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结 构。

技术介绍

[0002]爬壁机器人的足部对爬壁机器人至关重要，它决定了机器人能否有 效和高效地攀附在墙面上。目前的附着技术主要包括基于负压的吸附技 术和基于磁力的吸附技术。
[0003]其中基于负压的吸附技术通常为吸盘吸附，其原理是产生负压环 境，导致吸附力偏弱，并且仅能适用于光滑墙面，基于磁力的吸附虽然 吸附力强但是仅限于金属墙面，这就导致现有技术没有针对粗糙墙面的 吸附功能，在吸盘和磁吸都不适用的情况下，无法吸附在墙面上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种爬壁机器人的足部结构，以解决现有技术 中的缺点。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵 道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板；
[0007]所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇(3)，其特征在于：所述涵道风扇(3)安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构(4)连接有压板(5)；所述支架包括两个对称设置的半圆板(2)，两个所述半圆板(2)包裹在所述涵道风扇(3)的外侧面上，两个所述半圆板(2)可拆卸连接所述涵道风扇(3)。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的足部结构，其特征在于：所述半圆板(2)的内侧面设置有弧形槽(203)，所述涵道风扇(3)的外侧面固定设置有环形凸起(302)，所述环形凸起(302)嵌入在所述弧形槽(203)内，所述半圆板(2)的两端均设置有连接部(201)，两个所述半圆板(2)的连接部(201)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的足部结构，其特征在于：两个所述半圆板(2)的外侧面均固定连接有支杆(1)，且两个所述支杆(1)远离所述半圆板(2)的一端连接所述连接机构(4)。4.根据权利要求3所述的一种爬壁机器人的足部结构，其特征在于：所述连接机构(4)包括壳体(403)，所述壳体(403)外侧面可拆卸连接两个所述支杆(1)，所述壳体(403)设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的设置有套壳(402)，所述套壳(402)远离所述壳体(403)的一端可拆卸连接连接头(401)，所述连接头(401)连接所述压板(5)；所述壳体(403)内还设置有复位弹簧(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢佑路，冯桂焕，张之扬，申富饶，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：