一种首尾端同步运动的连接摇臂制造技术

本发明专利技术公开一种首尾端同步运动的连接摇臂，包括机架、传动机构、主动端、从动端以及主动端阶梯轴，主动端包括主动端轮系和主动端盖板，从动端包括从动端锥齿轮和从动端盖板，主动端轮系与主动端阶梯轴连接并在主动端阶梯轴的作用下转动，传动机构包括主传动轴、从传动轴以及中部轮调节机构，主传动轴和从传动轴的两端均设置有锥齿轮，主动端阶梯轴的端部设置有锥齿轮，主传动轴与主动端阶梯轴之间以及从传动轴与从动端锥齿轮之间通过锥齿轮啮合并传递动力，主传动轴和从传动轴通过中部轮调节机构连接并传递动力。本发明专利技术用于机械设备翻盖式开合盖的转动连接臂，转动臂两端分别固定在设备主体和开合盖上，能够在转动过程中保持上盖平稳运动。上盖平稳运动。上盖平稳运动。

【技术实现步骤摘要】
一种首尾端同步运动的连接摇臂


[0001]本专利技术属于机械传动
，具体涉及一种首尾端同步运动的连接摇臂，应用于无人机机库的开盖传动装置。

技术介绍

[0002]目前随着国内无人机机库的发展，各式各样的无人机机库开始出现。无人机机库主要为无人机提供稳定的户外存储环境和能源支持。开盖式机库由于没有升降机构，所以拥有结构紧凑，密封性高，动作迅速等优点，但传统翻盖式容易暴露盖板内部，容易造成盖板内部传感器和线路老化，且对盖板自身的强度有所要求，设计麻烦。所以在开盖过程中能够保持盖板呈平移状态而不旋转既能够维持内部清洁，也可避免阳光直射对传感器和线路的影响，简化设计；同时也可在盖板上安置本不宜安装的气象传感器模块，提高集成度。因此需要设计一种用于连接盖板与主体的可维持盖板水平的旋转连接摇臂。

技术实现思路

[0003]针对上述问题情况，本专利技术提供一种首尾端同步运动的连接摇臂，用于机械设备翻盖式开合盖的转动连接臂，转动臂两端分别固定在设备主体和开合盖上，能够在转动过程中保持上盖平稳运动，解决 传统翻盖式结构容易暴露盖板内部，容易造成盖板内部传感器和线路老化，且对盖板自身的强度有所要求，设计麻烦等技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种首尾端同步运动的连接摇臂，包括机架、传动机构、主动端、从动端以及主动端阶梯轴，所述主动端包括主动端轮系和主动端盖板，从动端包括从动端锥齿轮和从动端盖板，主动端轮系与主动端阶梯轴连接并在主动端阶梯轴的作用下转动，所述传动机构包括主传动轴、从传动轴以及中部轮调节机构，主传动轴和从传动轴的两端均设置有锥齿轮，主动端阶梯轴的端部设置有锥齿轮，主传动轴与主动端阶梯轴之间以及从传动轴与从动端锥齿轮之间通过锥齿轮啮合并传递动力，主传动轴和从传动轴通过中部轮调节机构连接并传递动力。
[0005]作为进一步的技术方案，主动端与设备主体进行连接，从动端与设备盖板进行连接。
[0006]作为进一步的技术方案，所述主动端轮系包括中部的太阳轮、太阳轮外侧的行星轮、行星轮外侧的内齿轮，所述行星轮分别与太阳轮和内齿轮相啮合，作为进一步的技术方案，所述太阳轮通过键与主动端阶梯轴相连接，主动端阶梯轴与驱动电机连接，太阳轮带动行星轮进而带动内齿轮进行转动，所述主动端盖板设置在内齿轮的端面上。
[0007]作为进一步的技术方案，所述行星轮的数量为3个，行星轮通过行星轮固定板进行固定，所述行星轮固定板固定在设备主体上，行星轮固定板与主动端盖板贴紧设置。
[0008]作为进一步的技术方案，所述中部轮调节机构包括调节旋钮、螺纹杆、传动轴中间
轮以及中间轮固定轴，中间轮固定轴具有与螺纹杆配合的内螺纹，传动轴中间轮可转动地设置在中间轮固定轴下端，螺纹杆的一端与调节旋钮连接，另一端与中间轮固定轴螺纹连接，调节旋钮设置在机架的外侧，在中间轮固定轴的上方还连接有收缩弹簧，收缩弹簧的另一端固定在机架上。
[0009]作为进一步的技术方案，所述主传动轴和从传动轴分别通过一端的锥齿轮与传动轴中间轮进行啮合，实现传动传递。
[0010]作为进一步的技术方案，在机架内部设置有传动轴支架和调节轴导管，主传动轴和从传动轴可转动地设置在传动轴支架上，中间轮固定轴置于机架的调节轴导管内。
[0011]作为进一步的技术方案，从动端锥齿轮和从动端盖板之间通过螺纹固定，从动端盖板和设备盖板之间通过螺纹连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术技术方案具有如下有益效果：1、单电机驱动同步性高，一个盖板通过一个电机驱动同步性高，更加安全；2、结构紧凑承载力大，由机械齿轮传动可支撑较大的质量，运行可靠；3、安装简单方便调试，只需将两端分别固定在主体和盖板上便可，且可以通过旋钮调节两端的平行度。
[0013]附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构主视图；图3为本专利技术机架的剖面结构示意图；图4为本专利技术的整体传动机构示意图；图5为本专利技术的主动端轮系结构示意图；图6为本专利技术的从动端结构示意图；图7为本专利技术的传动轴结构示意图；图8为本专利技术的中间轮调节机构结构示意图；图9为本专利技术结构的齿轮传动比说明示意图；图中：1、机架；11、传动轴支架；12、调节轴导管；2、主动端；21、主动端轮系；211、太阳轮；212、行星轮；213、内齿轮；22、主动端盖板；23、行星轮固定板；3、从动端；31、从动端锥齿轮；32、从动端盖板；4、主动端阶梯轴；5、主传动轴；6、从传动轴；7、中部轮调节机构；71、调节旋钮；72、螺纹杆；73、传动轴中间轮；74、中间轮固定轴；75、收缩弹簧；8、锥齿轮。
[0015]具体实施方式
[0016]下面通过实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
8所示，一种首尾端同步运动的连接摇臂，具体结构包括机架1、传动机构、
主动端2、从动端3以及主动端阶梯轴4，主动端2用于与设备主体进行连接，从动端3用于与设备盖板进行连接。
[0018]本专利技术的主动端2包括主动端轮系21和主动端盖板22，从动端3包括从动端锥齿轮31和从动端盖板32，主动端轮系21与主动端阶梯轴4连接并在主动端阶梯轴4的作用下转动，所述传动机构包括主传动轴5、从传动轴6以及中部轮调节机构7，主传动轴5和从传动轴6的两端均设置有锥齿轮8，主动端阶梯轴4的端部也设置有锥齿轮8，主传动轴5与主动端阶梯轴4之间以及从传动轴6与从动端锥齿轮31之间通过锥齿轮8啮合并传递动力，主传动轴5和从传动轴6通过中部轮调节机构7连接并传递动力。
[0019]本专利技术的主动端轮系21包括中部的太阳轮211、太阳轮211外侧的行星轮212、行星轮212外侧的内齿轮213，行星轮212分别与太阳轮211和内齿轮213相啮合；太阳轮211通过键与主动端阶梯轴4相连接，主动端阶梯轴4与驱动电机连接，太阳轮211带动行星轮212进而带动内齿轮213进行转动，所述主动端盖板22设置在内齿轮213的端面上；行星轮212的数量为3个，行星轮212通过行星轮固定板23进行固定，所述行星轮固定板23固定在设备主体上，行星轮固定板23与主动端盖板22贴紧设置。
[0020]本专利技术的中部轮调节机构7包括调节旋钮71、螺纹杆72、传动轴中间轮73以及中间轮固定轴74，中间轮固定轴74具有与螺纹杆72配合的内螺纹，传动轴中间轮73可转动地设置在中间轮固定轴74下端，螺纹杆72的一端与调节旋钮71连接，另一端与中间轮固定轴74螺纹连接，调节旋钮71设置在机架1的外侧，在中间轮固定轴74的上方还连接有收缩弹簧75，收缩弹簧75的另一端固定在机架1上。
[0021]所述主传动轴5和从传动轴6分别通过一端的锥齿轮8与传动轴中间轮73进行啮合，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，包括机架（1）、传动机构、主动端（2）、从动端（3）以及主动端阶梯轴（4），所述主动端（2）包括主动端轮系（21）和主动端盖板（22），从动端（3）包括从动端锥齿轮（31）和从动端盖板（32），主动端轮系（21）与主动端阶梯轴（4）连接并在主动端阶梯轴（4）的作用下转动，所述传动机构包括主传动轴（5）、从传动轴（6）以及中部轮调节机构（7），主传动轴（5）和从传动轴（6）的两端均设置有锥齿轮（8），主动端阶梯轴（4）的端部设置有锥齿轮（8），主传动轴（5）与主动端阶梯轴（4）之间以及从传动轴（6）与从动端锥齿轮（31）之间通过锥齿轮（8）啮合并传递动力，主传动轴（5）和从传动轴（6）通过中部轮调节机构（7）连接并传递动力。2.根据权利要求1所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，主动端（2）与设备主体进行连接，从动端（3）与设备盖板进行连接。3.根据权利要求1所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，所述主动端轮系（21）包括中部的太阳轮（211）、太阳轮（211）外侧的行星轮（212）、行星轮（212）外侧的内齿轮（213），所述行星轮（212）分别与太阳轮（211）和内齿轮（213）相啮合，所述内齿轮（213）与机架（1）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，所述太阳轮（211）通过键与主动端阶梯轴（4）相连接，主动端阶梯轴（4）与驱动电机连接，太阳轮（211）带动行星轮（212）进而带动内齿轮（213）进行转动，所述主动端盖板（22）设置在内齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐程浩，潘柏松，张远航，田学宇，许允款，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：