一种双输入输出行星减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种双输入输出行星减速机，包括下壳体以及两上壳体和两输入法兰；输入法兰内设有输入轴，输入轴端部设有太阳轮；上壳体内设有齿圈和行星架，齿圈内设有行星轮；行星轮上轮齿与太阳轮和所述齿圈上轮齿啮合；行星轮与行星架通过销轴连接，行星架端部设有一主动伞齿轮；下壳体内设有两传动轴，传动轴上设有一被动伞齿轮，两主动伞齿轮均延伸至所述下壳体内；两主动伞齿轮分别与两动伞齿轮啮合。本实用新型专利技术的有益效果为：该减速机将两套减速机构集成在一起，且每一套减速机构包括伞齿轮组、传动轴以及行星减速机构，这样在可改变输出轴转动方向以及输出轴位置同时有效减小占用空间，并能减少传动噪音、增大传动扭矩，提高传动效率。提高传动效率。提高传动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双输入输出行星减速机


[0001]本技术涉及机械减速装置
，尤其涉及一种双输入输出行星减速机。

技术介绍

[0002]在AGV减速机行业，内部空间有限，电机方向与车辆前行方向平行，一般需要具有转向行星减速机，并且底盘离地高度不能太低，避免与障碍物卡住，传统的减速机体积大，特别是车宽方向，电机的安装高度离地面较低，需要通过加大车轮来提高高度，导致车轮直径过大，AGV车辆运动误差控制在规定范围内，需要体积小集成度高的减速机，如果精度不够会造成减速机噪音大、背隙大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为减小AGV车辆中减速机构占用空间，并提高其内减速机构内传动效率以及传动精度。本技术提供一种双输入输出行星减速机，包括下壳体以及设置于所述下壳体上的两输入组件；
[0004]所述输入组件包括上壳体和连接于上壳体的输入法兰；所述输入法兰内设有输入轴，所述输入轴端部设有一太阳轮；所述上壳体内设有齿圈和行星架，其中齿圈固定设置于上壳体内，行星架可转动设置于上壳体内；所述齿圈内设有行星轮；所述行星轮上轮齿与所述太阳轮和所述齿圈上轮齿啮合；所述行星轮与行星架通过销轴连接，所述行星架端部设有一主动伞齿轮；
[0005]所述下壳体内设有两传动轴，每一传动轴上设有一被动伞齿轮，两所述主动伞齿轮均延伸至所述下壳体内；两所述主动伞齿轮分别与所述被动伞齿轮啮合。
[0006]进一步地，所述下壳体内还设有两输出轴，两输出轴分别与两所述传动轴平行设置，每一传动轴上设有一主动传动轮，每一输出轴上设有一被动传动轮，每一主动传动轮与一被动传动轮啮合。
[0007]进一步地，每一输出轴的一端部穿过所述下壳体，延伸出下壳体外。
[0008]进一步地，所述下壳体内设有一中板和两端板，两传动轴的其中一传动轴的两端分别可转动支撑于一端板和所述中板上，两传动轴的另一传动轴两端分别可转动支撑于另一端板和所述中板上。
[0009]进一步地，还包括两连接法兰，两连接法兰连接于所述下壳体上，两所述上壳体分别连接于所述连接法兰上。
[0010]本技术一种双输入输出行星减速机的有益效果为：该减速机将两套减速机构集成在一起，且每一套减速机构包括伞齿轮组和传动轴，这样在可改变输出轴转动方向以及输出轴位置同时有效减小其体积和占用空间，从而提高其对AGV车辆的安装适用性，且该减速机内的两套减速机构采用行星减速以及伞齿轮转动原理可实现多级减速并能减少传动噪音、增大传动扭矩，提高传动效率及传动精度。
附图说明
[0011]图1是本技术一种双输入输出行星减速机的外部结构示意图。
[0012]图2是本技术一种双输入输出行星减速机的A
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A处的截面图。
[0013]图3是本技术一种双输入输出行星减速机的B
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B处的截面图。
[0014]上述图中：1
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输入法兰，11
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输入轴，12
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太阳轮，2
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上壳体，21
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行星轮，22 行星架，23
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主动伞齿轮，24
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销轴，3
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连接法兰，4
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下壳体，41
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传动轴，42
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被动伞齿轮，43
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主动传动轮，44
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中板，45
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端板，5
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输出轴，51
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被动传动轮。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
[0016]请参考图1至图3，一种双输入输出行星减速机，包括下壳体4和两输入组件，所述下壳体4为矩形箱体结构，所述下壳体4内设有一中板和两端板，所述中板平行两所述端板设置；两所述输入组件并列设置于所述下壳体4上。
[0017]每一所述输入组件包括一上壳体2和一输入法兰1，所述上壳体2通过连接法兰3连接于所述下壳体4，所述输入法兰1通过螺钉固定于所述上壳体2上方；
[0018]所述输入法兰1内设有输入轴11；输入轴11通过轴承可转动设置输入法兰 1内，所述输入轴11顶部设有安装孔，安装孔用于与动力轴(通常为驱动电机的输出轴)相连，输入轴11端部固定设有一太阳轮12，所述太阳轮12延伸至上壳体2内；
[0019]所述上壳体2内设有一圆环形的齿圈(未在图中画出)以及行星架22，所述齿圈固定上壳箱体2内壁，行星架22中部通过轴承可转动设置于所述连接法兰3内，所述行星架22上端位于所述上壳体2内，下端设有主动伞齿轮23，所述主动伞齿23轮延伸至所述下壳体4内，所述齿圈内壁设有轮齿；齿圈内还设有行星轮21，所述行星轮21的轮齿同时与所述太阳轮12和所述齿圈上轮齿啮合，所述太阳轮12转动，可带动行星轮21绕太阳轮12外圈转动，同时行星轮 21在齿圈内圈转动，所述行星架22与所述行星轮21通过销轴24相连，行星轮 21绕太阳轮12外圈转动时，带动行星架22转动，进而驱动所述主动伞齿轮23 转动。
[0020]所述下壳体4内设有两传动轴和两输出轴，所述下壳体4内的中板将下壳体4内空腔分隔为两传动腔，每一传动腔内设有一传动轴41和一输出轴5，所述传动轴41和输出轴5两端分别通过轴承可转动地设置于所述中板44和一端板45上(即两传动轴41端部分别设置于两端板45上，两输出轴5端部分别设置于两端板45上)；每一端板45还分别设有一输出孔，两输出轴5端部分别穿过两输出孔，延伸至所述下相体4外；每一传动轴41上设有一被动伞齿轮42 和一主动传动轮43；每一输出轴5上设有被动传动轮51，两所述被动伞齿轮42 分别与两输入组件的主动伞齿轮23相连，两所述主动传动轮43分别与两所述被动传动轮51相连。
[0021]本技术一种双输入输出行星减速机的工作原理为：动力轴与所述输入轴11相连并带动所述输入轴11转动，所述输入轴11转动带动太阳轮12转动，太阳轮转动12带动行星轮21绕太阳轮12转动，从而带动行星架22转动，行星架22转速与太阳轮12转速不同，从而实现一级变速，行星架22转动带动主动伞齿轮23转动，主动伞齿轮23转动带动被动伞齿轮42转动，从而实现二级变速，同时达到改变转轴转动方向的目的，被动伞齿轮23转动带动传
动轴41 及主动传动轮43转动，主动传动轮43带动被动传动轮51以及输出轴5转动，进而达到多级变速且改变输出轴转动方向以及输出轴位置的目的。
[0022]该减速机将两套减速机构集成在一起，且每一套减速机构包括伞齿轮组和传动轴，这样在可改变输出轴转动方向以及输出轴位置同时有效减小其体积和占用空间，从而提高其对AGV车辆的安装适用性，且该减速机内的两套减速机构采用行星减速以及伞齿轮转动原理可实现多级减速并能减少传动噪音、增大传动扭矩大提高传动效率及传动精度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双输入输出行星减速机，其特征在于：包括下壳体以及设置于所述下壳体上的两输入组件；所述输入组件包括上壳体和连接于上壳体的输入法兰；所述输入法兰内设有输入轴，所述输入轴端部设有一太阳轮；所述上壳体内设有齿圈和行星架，其中齿圈固定设置于上壳体内，行星架可转动设置于上壳体内；所述齿圈内设有行星轮；所述行星轮上轮齿与所述太阳轮和所述齿圈上轮齿啮合；所述行星轮与行星架通过销轴连接，所述行星架端部设有一主动伞齿轮；所述下壳体内设有两传动轴，每一传动轴上设有一被动伞齿轮，两所述主动伞齿轮均延伸至所述下壳体内；两所述主动伞齿轮分别与所述被动伞齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种双输入输出行星减速机，其特征在于：所述下壳体内还设有两输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小波，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：