本发明专利技术公开了一种质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，包括：支撑总成、转动总成和辅助功能组件，支撑总成包括底座和回转轴承，回转轴承的内圈固定于底座，转动总成设于支撑总成的顶部，且包括转动体、固定法兰、齿轮组件和驱动部件，转动体一端的底部设有固定法兰，固定法兰连接转动体与回转轴承外圈，驱动部件安装于转动体内且与齿轮组件相连，齿轮组件偏心设于内圈中且与内圈啮合，辅助功能组件设于支撑总成与转动总成之间。本发明专利技术的旋转运动机构，结构简单、紧凑且巧妙，且具有高负载能力，能够实现在质子治疗患者摆位系统中转动总成的旋转运动；同时，设置辅助功能组件可以确定和/或限制转动体的运动位置，进而提高运动精度以及安全性能。度以及安全性能。度以及安全性能。
【技术实现步骤摘要】
质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构
[0001]本专利技术涉及一种质子治疗患者摆位系统领域，尤其是涉及一种质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构。
技术介绍
[0002]质子治疗是目前国际上最先进的癌症治疗方法之一。质子治疗的原理，是将失掉电子的氢原子原子核，利用回旋加速器或者同步加速器进行加速，并穿透到人体内部，到达癌细胞所在的特定部位，速度突然降低并停止，在射程终点处形成一个尖锐的剂量峰，称为Bragg峰，释放出最大能量，将癌细胞杀死。质子治疗的优势，是在到达肿瘤之前，只释放很小的能量，尽可能避免对健康组织的伤害。质子到达肿瘤部位时，才会释放大量的能量，进行集中爆破。
[0003]患者摆位系统是质子治疗的重要组成部分，是治疗患者的必要载体，具备自动摆位技术，可提高摆位效率，减少放疗辅助时间，从而节约医疗资源。然而，相关技术中的摆位系统的结构复杂，体积庞大，运动精度难以控制，缺乏安全保障，有待改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，结构简单、紧凑且巧妙，且具有高负载能力，能够实现质子治疗患者摆位系统中转动总成的旋转运动；同时，设置辅助功能组件可以确定和/或限制转动体的运动位置，进而提高运动精度以及安全性能。
[0005]根据本专利技术实施例的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，所述质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构包括支撑总成，所述支撑总成包括底座和回转轴承，所述回转轴承的内圈固定于所述底座，所述回转轴承的外圈相对所述底座可转动，所述回转轴承的内圈具有啮合齿；转动总成，所述转动总成设于所述支撑总成的顶部，且包括转动体、固定法兰、齿轮组件和驱动部件，所述转动体为长度大于宽度的结构形状，所述转动体的长度一端的底部设有固定法兰，所述固定法兰连接所述转动体与所述外圈，所述齿轮组件偏心设于所述内圈中且与所述啮合齿啮合，所述驱动部件安装于所述转动体内且与所述齿轮组件相连，以用于驱动所述齿轮组件转动；辅助功能组件，所述辅助功能组件设于所述支撑总成与所述转动总成之间，以至少用于确定和/或限制所述转动体的运动位置。
[0006]根据本专利技术的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，结构简单、紧凑且巧妙，能够实现质子治疗患者摆位系统中转动总成的旋转运动；同时，设置辅助功能组件可以确定和/或限制转动体的运动位置，进而提高运动精度以及安全性能。
[0007]另外，根据本专利技术的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述辅助功能组件包括：磁条，所述磁条为圆环形或圆弧形且设于所述底座的顶面；磁性读数头，所述磁性读数头设于所述固定法兰的底面，所述
转动体带动所述磁性读数头同步转动的过程中，所述磁性读数头可读取所述磁条上磁场的变化信号，以确定所述磁性读数头的绝对位置。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述辅助功能组件包括：遮光片，所述遮光片设于所述固定法兰的底面，所述遮光片为两个且沿所述回转轴承的周向间隔开，每个所述遮光片均为沿所述周向延伸的弧形片体；光电触感器，所述光电触感器设于所述底座的顶面，所述光电触感器为两个且沿所述周向间隔开，所述光电触感器上形成有沿所述周向延伸的弧形凹槽，所述弧形凹槽用于避让所述遮光片。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述辅助功能组件包括：第一报警器，所述第一报警器安装在所述转动体上，所述第一报警器与所述光电触感器电连接或通讯连接。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述辅助功能组件包括：压力检测件，所述压力检测件设在所述转动体上。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述辅助功能组件包括：第二报警器，所述第二报警器安装在所述转动体上，所述第二报警器与所述压力检测件电连接或通讯连接。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述辅助功能组件包括：第一挡块，所述第一挡块设于所述固定法兰的底面，所述第一挡块为两个且沿所述回转轴承的周向间隔开；第二挡块，所述第二挡块设于所述底座的顶面，所述第二挡块为两个且沿所述周向间隔开，在所述转动体转动到第一极限角度位置时，其中一个所述第二挡块与其中一个所述第一挡块止挡限位，在所述转动体转动到第二极限角度位置时，另外一个所述第二挡块与另外一个所述第一挡块止挡限位。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述转动体包括沿长度方向依次排列的第一段部和第二段部，所述固定法兰设于所述第一段部的底部，所述辅助功能组件包括：第一目标探测器，所述第一目标探测器设置微波雷达，且所述第一目标探测器设于所述第一段部的侧壁上的远离所述第二段部的一侧；第二目标探测器，所述第二目标探测器设置激光雷达，且所述第二目标探测器设于所述第二段部的底面，且位于所述转动体的长度方向上的中部。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述转动体满足下列五个条件中的至少一个：条件一，所述转动体为铝合金铸件；条件二，所述转动体形成为从长度两端向中部，宽度渐缩的结构；条件三，所述转动体包括沿长度方向依次排列的第一段部和第二段部，所述固定法兰设于所述第一段部的底部，所述第二段部的顶面的至少部分高于所述第一段部的顶面；条件四，所述转动体内部具有空腔，所述空腔内设有多个支撑筋板，至少两个相邻的所述支撑筋板之间形成有走线通道，所述固定法兰的底部具有与所述走线通道连通的穿线孔；条件五，所述转动体的顶面具有可拆盖板，所述可拆盖板与所述回转轴承沿轴向相对设置。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述齿轮组件采用消隙齿轮组。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动部件包括电机组件，所述电机组件包括电机、联轴器和伞齿轮组，所述电机的输出轴水平设置，所述联轴器连接在所述电机与所述伞齿轮组之间，所述伞齿轮组将绕横轴转动的动力转换为绕竖轴转动的动力。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动部件包括传动组件，所述传动组件包括：第一减速器和第二减速器，所述第一减速器连接在所述电机组件与所述第二减速器之间，所述齿轮组件与所述第二减速器相连。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述第一减速器包括行星减速器。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本专利技术实施例中质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构的立体结构示意图；
[0023]图2是图1中所示的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构的剖视图；
[0024]图3是图1中所示的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构的转动总成的立体结构示意图；
[0025]图4是图1中所示的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构的支撑总成的立体结构示意图；
[0026]图5是图1中所示的质本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，其特征在于，包括：支撑总成，所述支撑总成包括底座和回转轴承，所述回转轴承的内圈固定于所述底座，所述回转轴承的外圈相对所述底座可转动，所述回转轴承的内圈具有啮合齿；转动总成，所述转动总成设于所述支撑总成的顶部，且包括转动体、固定法兰、齿轮组件和驱动部件，所述转动体为长度大于宽度的结构形状，所述转动体的长度一端的底部设有固定法兰，所述固定法兰连接所述转动体与所述外圈，所述齿轮组件偏心设于所述内圈中且与所述啮合齿啮合，所述驱动部件安装于所述转动体内且与所述齿轮组件相连，以用于驱动所述齿轮组件转动；辅助功能组件，所述辅助功能组件设于所述支撑总成与所述转动总成之间，以至少用于确定和/或限制所述转动体的运动位置。2.根据权利要求1所述的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，其特征在于，所述辅助功能组件包括：磁条，所述磁条为圆环形或圆弧形且设于所述底座的顶面，磁性读数头，所述磁性读数头设于所述固定法兰的底面，所述转动体带动所述磁性读数头同步转动的过程中，所述磁性读数头可读取所述磁条上磁场的变化信号，以确定所述磁性读数头的绝对位置。3.根据权利要求1所述的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，其特征在于，所述辅助功能组件包括：遮光片，所述遮光片设于所述固定法兰的底面，所述遮光片为两个且沿所述回转轴承的周向间隔开，每个所述遮光片均为沿所述周向延伸的弧形片体；光电触感器，所述光电触感器设于所述底座的顶面，所述光电触感器为两个且沿所述周向间隔开，所述光电触感器上形成有沿所述周向延伸的弧形凹槽，所述弧形凹槽用于避让所述遮光片。4.根据权利要求3所述的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，其特征在于，所述辅助功能组件包括：第一报警器，所述第一报警器安装在所述转动体上，所述第一报警器与所述光电触感器电连接或通讯连接。5.根据权利要求1所述的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，其特征在于，所述辅助功能组件包括：压力检测件，所述压力检测件设在所述转动体上。6.根据权利要求5所述的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，其特征在于，所述辅助功能组件包括：第二报警器，所述第二报警器安装在所述转动体上，所述第二报警器与所述压力检测件电连接或通讯连接。7.根据权利要求1所述的质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，其特征在于，所述辅助功能组件包括：第一挡块，所述第一挡块设于所述固定法兰的底面，所述第一挡块为两个且沿所述回转轴承的周向...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁曾飞，魏江华，陈永华，丁开忠，潘晓扬，袁辉，丁明珠，
申请(专利权)人：合肥中科离子医学技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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