一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，包括第一机壳、第二机壳、蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副，其中，所述第一机壳和第二机壳通过若干第一螺钉固定连接，形成安装空腔，所述行星齿轮传动副安装在所述安装空腔内，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗轮安装在所述安装空腔内，且与所述行星齿轮传动副配合安装，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗杆安装在所述安装空腔的顶部，且与所述蜗轮啮合安装。本实用新型专利技术将蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副有机结合，形成结构扁平的二级传动减速机，不仅实现了结构紧凑小型化，延长了减速机的使用寿命，而且降低高速级齿轮传动噪音。音。音。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机


[0001]本技术属于减速机领域，特别涉及一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机。

技术介绍

[0002]随着人工智能通道技术日渐革新，市场以及工程技术产业对于机芯的反馈灵敏度、静音化性能、大力矩传输性能、使用寿命以及功能型结构小型化的要求也越来越严格。尤其，减速机作为机芯装置的核心机构，其技术的革新对于机芯装置的性能提高起着至关重要的作用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，将蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副有机结合，形成结构扁平的二级传动减速机，不仅实现了结构紧凑小型化，延长了减速机的使用寿命，而且降低高速级齿轮传动噪音。
[0004]本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，包括第一机壳、第二机壳、蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副，其中，所述第一机壳和第二机壳通过若干第一螺钉固定连接，形成安装空腔，所述行星齿轮传动副安装在所述安装空腔内，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗轮安装在所述安装空腔内，且与所述行星齿轮传动副配合安装，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗杆安装在所述安装空腔的顶部，且与所述蜗轮啮合安装。
[0006]优选地，所述行星齿轮传动副包括支撑轴、太阳轮、内齿轮、若干行星轮、行星架、若干销轴和输出轴，所述支撑轴的一端通过第一轴承安装在第一机壳上，所述太阳轮过盈配合安装在所述支撑轴上，所述行星架与所述支撑轴的另一端间隙配合且相对转动，所述输出轴的一端与所述行星架一体成型，另一端穿过第二机壳，所述输出轴通过第二轴承与第二机壳配合安装，所述内齿轮通过若干第二螺钉固定安装在第二机壳的内端面，若干所述销轴沿行星架周向分布，且所述销轴的一端通过过盈配合压装在所述行星架上，所述销轴的另一端与所述行星轮间隙配合安装，且每个所述行星轮均与所述太阳轮和内齿轮啮合。
[0007]优选地，所述蜗轮蜗杆传动副包括蜗轮、蜗杆和电机，所述电机安装在第一机壳和第二机壳的侧边，所述蜗杆过盈配合压装在所述电机的输入轴上，所述蜗轮过盈配合安装在所述支撑轴上，且位于第一机壳和太阳轮之间，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。
[0008]优选地，所述电机的输入轴的中心轴线与所述输出轴的中心轴线相互垂直。
[0009]优选地，所述蜗杆的中心轴线与所述蜗轮的中心轴线相互垂直。
[0010]优选地，所述行星轮和销轴均有7个。
[0011]优选地，所述第二轴承有2个。
[0012]有益效果：本技术公开了一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，具有如下优点：
[0013]（1）本技术的第一级传动系统采用了蜗轮蜗杆传动副，从而大大降低了高速级齿轮传动噪音；
[0014]（2）蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副有机结合，设计成结构扁平，实现结构紧凑小型化；
[0015]（3）第二级行星传动采用7个行星轮参与啮合传动，从而大大提高了行星齿轮传动副的承载能力，使其可以承受更大的载荷冲击，实现了长寿命的要求。
附图说明
[0016]图1为本技术的部分结构示意图。
[0017]图2为本技术整体侧视剖面图。
[0018]图中：第一机壳1、第二机壳2、支撑轴3
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1、太阳轮3
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2、内齿轮3
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3、行星轮3
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4、行星架3
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5、输出轴3
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6、第一轴承3
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7、第二轴承3
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8、销轴3
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9、蜗轮4
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1、蜗杆4
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2、电机4
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3、输入轴4
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4、第一螺钉5、第二螺钉6。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0020]如图1
‑
2所示，一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，包括第一机壳1、第二机壳2、蜗轮蜗杆啮合传动副4和行星齿轮传动副3，其中，所述第一机壳1和第二机壳2通过若干第一螺钉5固定连接，形成安装空腔；
[0021]所述行星齿轮传动副3安装在所述安装空腔内，所述行星齿轮传动副3包括支撑轴3
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1、太阳轮3
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2、内齿轮3
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3、7个行星轮3
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4、7根销轴、行星架3
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5和输出轴3
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6，所述支撑轴3
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1的一端通过第一轴承3
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7安装在第一机壳1上，所述太阳轮3
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2过盈配合安装在所述支撑轴3
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1上，所述行星架3
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5与所述支撑轴3
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1的另一端间隙配合且相对转动，所述输出轴3
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6一端与所述行星架3
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5一体成型，另一端穿过第二机壳2，所述输出轴3
‑
6通过两个第二轴承3
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8与第二机壳2配合安装，所述内齿轮3
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3通过若干第二螺钉6固定安装在第二机壳2的内端面，7根所述销轴3
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9沿行星架3
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5周向分布，且所述销轴3
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9的一端通过过盈配合压装在所述行星架3
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4上，所述销轴3
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9的另一端与所述行星轮3
‑
4间隙配合安装，且每个所述行星轮3
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4均与所述太阳轮3
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2和内齿轮3
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3啮合。
[0022]所述蜗轮蜗杆传动副4包括蜗轮4
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1、蜗杆4
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2和电机4
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3，所述电机4
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3安装在第一机壳1和第二机壳2外侧边，所述蜗杆4
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2安装在所述安装空腔的顶部，且所述蜗杆4
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2过盈配合压装在所述电机4
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3的输入轴4
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4上，所述蜗轮4
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1过盈配合安装在所述安装空腔内的支撑轴3
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1上，且位于第一机壳1和太阳轮3
‑
2之间，所述蜗杆4
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2与所述蜗轮4
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1相啮合，所述电机的输入轴4
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4的中心轴线与所述输出轴3
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6的中心轴线相互垂直，所述蜗杆4
‑
2的中心轴线与所述蜗轮4
‑
1的中心轴线相互垂直。
[0023]本技术的安装结构如下：
[0024]电机4
‑
3作为动力源，通过输入轴4
‑
4输出转速和扭矩，蜗杆4
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，包括第一机壳、第二机壳、蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副，其中，所述第一机壳和第二机壳通过若干第一螺钉固定连接，形成安装空腔，所述行星齿轮传动副安装在所述安装空腔内，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗轮安装在所述安装空腔内，且与所述行星齿轮传动副配合安装，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗杆安装在所述安装空腔的顶部，且与所述蜗轮啮合安装。2.根据权利要求1所述的低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，所述行星齿轮传动副包括支撑轴、太阳轮、内齿轮、若干行星轮、行星架、若干销轴和输出轴，所述支撑轴的一端通过第一轴承安装在第一机壳上，所述太阳轮过盈配合安装在所述支撑轴上，所述行星架与所述支撑轴的另一端间隙配合且相对转动，所述输出轴的一端与所述行星架一体成型，另一端穿过第二机壳，所述输出轴通过第二轴承与第二机壳配合安装，所述内齿轮通过若干第二螺钉固定安装在第二机壳的内端面，若干所述销轴沿行星架周向分布，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙成群，
申请(专利权)人：常州市运控电子有限公司，
类型：新型
国别省市：