一种圆形结构混合步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆形结构混合步进电机，定子为圆筒状结构，前端盖和后端盖分别与定子的前端面和后端面粘结，转子组件配合安装在定子内，且转子组件分别通过轴承与前端和后端盖配合安装，且转子组件的输出轴穿过前端盖的输出轴孔，前骨架和后骨架均镶嵌在定子的绕线槽内，用于缠绕定子的绕组线圈，前骨架和后骨架均为环形结构，且后骨架的外周一体成型有一绕线定位端，绕组线圈的接线头均穿过后骨架的绕线定位端从后端盖端面上的出线孔穿出。本实用新型专利技术的定子采用圆形设计，前后端盖与定子之间通过胶水粘结，并通过在后骨架上增加绕线定位端满足定子绕线需求，有利于实现步进电机的高集成化和轻量化应用。机的高集成化和轻量化应用。机的高集成化和轻量化应用。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形结构混合步进电机


[0001]本技术涉及步进电机领域，具体为一种圆形结构混合步进电机。

技术介绍

[0002]28#混合伺服步进电机市面上的常规做法通常将电机定子设计为方形结构，如图1
‑
2所示，电机前、后盖采用压铸铝材料并通过螺钉进行组装。这种设计由于定子磁路不对称，导致电机在运行时不够平稳。同时受电机外形尺寸的影响（28mm正方形的外接圆直径为39.6mm），导致空间利用率偏低，同时也使得整个系统重量的增加。因此这种设计结构的传统步进电机无法在集成化度高和轻量化应用要求下使用。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术，本技术提出一种圆形结构混合步进电机，定子采用圆形设计，前后端盖与定子之间通过胶水粘结，并通过在后骨架上增加绕线定位端满足定子绕线需求，有利于实现步进电机在高集成化和轻量化应用。
[0004]本技术中主要采用的技术方案为：
[0005]一种圆形结构混合步进电机，包括前端盖、前骨架、定子、后骨架、转子组件、后端盖，其中，
[0006]所述定子为圆筒状结构，所述前端盖和后端盖分别与定子的前端面和后端面粘结，所述转子组件配合安装在定子内，且转子组件分别通过轴承与前端和后端盖配合安装，且所述转子组件的输出轴穿过前端盖的输出轴孔，所述前骨架和后骨架均镶嵌在所述定子的绕线槽内，用于缠绕定子的绕组线圈，所述前骨架和后骨架均为环形结构，且所述后骨架的外周一体成型有一绕线定位端，绕组线圈的接线头均穿过后骨架的绕线定位端从后端盖端面上的出线孔穿出。
>[0007]优选地，所述前端盖的端面上设有若干安装定位孔，用于定位安装电机。
[0008]优选地，所述后端盖的出线孔上设有线卡，用于电机线缆的固定及出线孔部的防水。
[0009]优选地，所述前端盖和后端盖均为圆形端盖。
[0010]优选地，所述后端盖内设有波垫，用于吸收各零部件轴向尺寸公差的累积。
[0011]优选地，所述定子的前端面和后端面均设有环形定位槽，所述前端盖和后端盖的粘结端面均一体成型有环形凸起，且分别与定子前端面和后端面的环形定位槽配合。
[0012]优选地，所述环形定位槽的轴向截面为矩形结构或者V型结构。
[0013]有益效果：本技术提供了一种圆形结构混合步进电机，具有如下优点：
[0014]（1）本技术的定子采用圆形设计，不仅减少了电机的外形尺寸，从而减少可定子的使用材料，节省了电机安装空间，而且解决了传统方形定子因结构不对称带来的磁路不对称问题，提升电机运行稳定性。
[0015]（2）本技术在后骨架上增加了绕线定位端，解决了因定子圆形而无法定位的
问题，满足了定子绕线需求，有利于实现步进电机的集成化设计。
[0016]（3）本技术中前后端盖与定子的前后端面采用胶水粘结，减少了螺钉的使用，有利于实现步进电机的轻量化。
[0017]（4）本技术的定子与前后端盖设有相互配合的定位槽与定位凸起，不仅可以实现端盖与定子的快速定位粘合，同时可以延长水汽进入路径，提高端盖与定子的密封性。
附图说明
[0018]图1为传统的步进电机结构示意图；
[0019]图2为传统的步进电机剖面示意图；
[0020]图3为实施例1的整体结构爆炸图；
[0021]图4为实施例1的步进电机的前端盖示意图；
[0022]图5为实施例1的步进电机的后端盖示意图；
[0023]图6为实施例1的步进电机的后骨架示意图；
[0024]图7为实施例2的步进电机的定子剖面图；
[0025]图8为实施例2的步进电机的1前端盖剖面示意图；
[0026]图中：前端盖1、输出轴孔1
‑
1、安装定位孔1
‑
2、前骨架2、定子3、环形定位槽3
‑
1、环形凸起3
‑
2、后骨架4、绕线定位端4
‑
1、转子组件5、后端盖6、出线孔6
‑
1、线卡6
‑
2、波垫6
‑
3。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本技术进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处 所描述的具体实施仅仅用以解释本技术，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时， 不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所 使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]实施例1：
[0031]如图3
‑
6所示，一种圆形结构混合步进电机，包括前端盖1、前骨架2、定子3、后骨架4、转子组件5、后端盖6，其中，
[0032]定子3为圆筒状结构，前端盖1和后端盖6分别与定子3的前端面和后端面粘结，转子组件5配合安装在定子3内，且转子组件5分别通过轴承与前端1和后端盖6配合安装，进行轴向和径向位置的固定，转子组件5的输出轴穿过前端盖1的输出轴孔1
‑
1，前骨架2和后骨
架4均镶嵌在定子3的绕线槽内，用于缠绕定子1的绕组线圈，前骨架2和后骨架4均为环形结构，且后骨架4的外周一体成型有一绕线定位端4
‑
1，绕组线圈的接线头均穿过后骨架4的绕线定位端从后端盖6端面上的出线孔6
‑
1穿出，后端盖6内设有波垫6
‑
3，用于吸收各零部件轴向尺寸公差的累积。
[0033]本实施例1中，前端盖1和后端盖6均为圆形端盖。前端盖1的端面上设有4个沿轴向均匀分布的安装定位孔1
‑
2，用于定位安装电机。与此同时，后端盖6的出线孔6
‑
1设置在后端盖6的端面上，且出线孔6
‑
1上设有线卡6
‑
2，用于电机线缆的固定及出线孔部的防水。相比于传统28#混合步进电机，在端盖部分减少了安装凸耳以及侧边出线孔的设计，可以进一步减少电机安装空间。
[0034]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆形结构混合步进电机，其特征在于，包括前端盖、前骨架、定子、后骨架、转子组件、后端盖，其中，所述定子为圆筒状结构，所述前端盖和后端盖分别与定子的前端面和后端面粘结，所述转子组件配合安装在定子内，且转子组件分别通过轴承与前端和后端盖配合安装，且所述转子组件的输出轴穿过前端盖的输出轴孔，所述前骨架和后骨架均镶嵌在所述定子的绕线槽内，用于缠绕定子的绕组线圈，所述前骨架和后骨架均为环形结构，且所述后骨架的外周一体成型有一绕线定位端，绕组线圈的接线头均穿过后骨架的绕线定位端从后端盖端面上的出线孔穿出。2.根据权利要求1所述的圆形结构混合步进电机，其特征在于，所述前端盖的端面上设有若干安装定位孔，用于定位安装电机。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，杨彬，王同国，
申请(专利权)人：常州市运控电子有限公司，
类型：新型
国别省市：