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本实用新型公开了一种圆形结构混合步进电机，定子为圆筒状结构，前端盖和后端盖分别与定子的前端面和后端面粘结，转子组件配合安装在定子内，且转子组件分别通过轴承与前端和后端盖配合安装，且转子组件的输出轴穿过前端盖的输出轴孔，前骨架和后骨架均镶嵌在...
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