防止物件掉落的自动叉车机器人货叉制造技术

本实用新型专利技术涉及自动叉车机器人技术领域，且公开了一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括背板，背板正面两侧分别固定安装有货叉，背板正面两侧底端分别设置有触碰开关，背板两侧设置有滑槽，滑槽内活动连接有齿条，背板顶面中端设置有齿轮，齿轮与电机输出连接，电机顶面设置有壳体，齿条侧面设置有夹板，另一齿条侧面设置有夹板二，齿轮与齿条活动连接。该防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，随着自动叉车机器人向前推动，货物在货叉上位移，货物触碰到触碰开关后，电机工作，带动齿轮转动，齿轮带动齿条位移，从而控制夹板和和夹板二对货物进行夹紧，防止在货物运输过程中，因颠簸震动，导致货叉上的货物掉落损坏。导致货叉上的货物掉落损坏。导致货叉上的货物掉落损坏。

【技术实现步骤摘要】
防止物件掉落的自动叉车机器人货叉


[0001]本技术涉及自动叉车机器人
，具体为一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉。

技术介绍

[0002]自动叉车机器人又称智能叉车，智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统；将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能；将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业，这就是智能叉车的概念，对于在叉车上是使用手持终端还是车载终端，一直众说纷纭。实际上，普遍看法认为这两种技术是并行的，都属于IT解决方案的补充。轻便、小巧的手持终端在处理物品时能灵活发挥。
[0003]但现有的自动叉车机器人多为与正常的叉车外观相似，其货叉无夹紧装置，在装载货物后，容易因颠簸震动，导致货叉上的货物掉落损坏。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，具备防止在货物运输过程中，因颠簸震动，导致货叉上的货物掉落损坏等优点，解决了上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括背板，所述背板正面两侧分别固定安装有货叉，所述背板正面两侧底端分别设置有触碰开关，所述背板两侧设置有滑槽，所述滑槽内活动连接有齿条，所述背板顶面中端设置有齿轮，所述齿轮与电机输出连接，所述电机顶面设置有壳体，所述齿条侧面设置有夹板，另一所述齿条侧面设置有夹板二，所述齿轮与齿条活动连接。
[0008]优选的，所述背板正面两侧底端分别固定安装有触碰开关，且所述触碰开关位于货叉正上方。
[0009]优选的，所述背板两侧分别开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条位于背板正上方。
[0010]优选的，所述背板顶面固定安装有壳体，所述壳体顶面内壁中端与电机顶面固定安装。
[0011]优选的，所述电机输出端底端固定安装有齿轮，所述齿轮分别与两个齿条啮合。
[0012]优选的，所述齿条侧面固定安装有夹板，另一所述齿条侧面固定安装有夹板二，且所述夹板二长度大于夹板长度，所述夹板和夹板二由防滑材料构成。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过在背板两侧分别开设滑槽，滑槽内滑动连接有齿条，电机输出端安装齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条侧面安装夹板，另一齿条侧面安装夹板二，背板正面两侧底端分别安装触碰开关，当需要取货时，控制电机工作，夹板和夹板二向货叉外侧位移，当货叉叉取货物后，随着自动叉车机器人向前推动，货物在货叉上位移，货物触碰到触碰开关后，电机工作，带动齿轮转动，齿轮带动齿条位移，从而控制夹板和和夹板二对货物进行夹紧，防止在货物运输过程中，因颠簸震动，导致货叉上的货物掉落损坏。
[0015]2、本技术通过电机带动夹板和夹板二对货物进行夹紧，该货叉结构简单，便于用户维护和降低了货叉的维护成本。
附图说明
[0016]图1为本技术结构立体示意图；
[0017]图2为本技术结构俯视示意图；
[0018]图3为本技术结构俯视剖视示意图。
[0019]其中：1、背板；2、货叉；3、触碰开关；4、滑槽；5、齿条；6、齿轮；7、电机；8、壳体；9、夹板；10、夹板二。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括背板1，背板1正面两侧分别固定安装有货叉2，背板1正面两侧底端分别设置有触碰开关3，背板1两侧设置有滑槽4，滑槽4内活动连接有齿条5，背板1顶面中端设置有齿轮6，齿轮6与电机7输出连接，电机7顶面设置有壳体8，齿条5侧面设置有夹板9，另一齿条5侧面设置有夹板二10，齿轮6与齿条5活动连接。
[0022]具体的，背板1正面两侧底端分别固定安装有触碰开关3，且触碰开关3位于货叉2正上方，背板1两侧分别开设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有齿条5，齿条5位于背板1正上方，背板1顶面固定安装有壳体8，壳体8顶面内壁中端与电机7顶面固定安装，电机7输出端底端固定安装有齿轮6，齿轮6分别与两个齿条5啮合，齿条5侧面固定安装有夹板9，另一齿条5侧面固定安装有夹板二10，且夹板二10长度大于夹板9长度，夹板9和夹板二10由防滑材料构成，优点是，通过在背板1两侧分别开设滑槽4，滑槽4内滑动连接有齿条5，电机7输出端安装齿轮6，齿轮6与齿条5啮合，齿条5侧面安装夹板9，另一齿条5侧面安装夹板二10，背板1正面两侧底端分别安装触碰开关3，当需要取货时，控制电机7工作，夹板9和夹板二10向货叉外侧位移，当货叉2叉取货物后，随着自动叉车机器人向前推动，货物在货叉2上位移，货物触碰到触碰开关3后，电机7工作，带动齿轮6转动，齿轮6带动齿条5位移，从而控制夹板9和和夹板二10对货物进行夹紧，防止在货物运输过程中，因颠簸震动，导致货叉2上的货物掉落损坏。
[0023]在使用时，当需要取货时，控制电机7工作，夹板9和夹板二10向货叉外侧位移，当
货叉2叉取货物后，随着自动叉车机器人向前推动，货物在货叉2上位移，货物触碰到触碰开关3后，电机7工作，带动齿轮6转动，齿轮6带动齿条5位移，从而控制夹板9和和夹板二10对货物进行夹紧，防止在货物运输过程中，因颠簸震动，导致货叉2上的货物掉落损坏。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括背板(1)，所述背板(1)正面两侧分别固定安装有货叉(2)，其特征在于：所述背板(1)正面两侧底端分别设置有触碰开关(3)，所述背板(1)两侧设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)内活动连接有齿条(5)，所述背板(1)顶面中端设置有齿轮(6)，所述齿轮(6)与电机(7)输出连接，所述电机(7)顶面设置有壳体(8)，所述齿条(5)侧面设置有夹板(9)，另一所述齿条(5)侧面设置有夹板二(10)，所述齿轮(6)与齿条(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于：所述背板(1)正面两侧底端分别固定安装有触碰开关(3)，且所述触碰开关(3)位于货叉(2)正上方。3.根据权利要求1所述的防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊硕，熊兴国，刘英，刘梅，
申请(专利权)人：上海艾崇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：