本实用新型专利技术公开了一种读数头安装支架以及安装有磁栅的堆垛机，包括：安装板、安装座、可旋转装置和限位夹持装置，其中，安装座安装在安装板；可旋转装置安装在安装座上，可旋转装置能够以其自身的轴线为轴转动；限位夹持装置包括：第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板相对设置，第一限位板和第二限位板设于可旋转装置的两侧，第一限位板和第二限位板夹持可旋转装置，读数头安装在限位夹持装置上。本实用新型专利技术用磁栅尺测距代替激光测距，提高可靠性和测量精度。本实用新型专利技术设置限位夹持机构可以沿多方向浮动，进而保证读数头和磁栅尺之间的间隙不变。栅尺之间的间隙不变。栅尺之间的间隙不变。
【技术实现步骤摘要】
一种读数头安装支架以及安装有磁栅的堆垛机
[0001]本技术涉及堆垛机的
，尤其涉及一种读数头安装支架以及安装有磁栅的堆垛机。
技术介绍
[0002]为减少碳排放和改变中国的能源结构，新能源汽车已进入高速井喷阶段。其中换电站已成为重要的配套设施。堆垛机在换电站中属于非常重要的移载设备。目前堆垛机在移位时多采用激光测距，信号不稳定，精度低。由于堆垛机轨道的直线度不高，
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种安装有磁栅的堆垛机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种读数头安装支架，其中，包括：
[0006]安装板；
[0007]安装座，所述安装座安装在所述安装板；
[0008]可旋转装置，所述可旋转装置安装在所述安装座上，所述可旋转装置能够以其自身的轴线为轴转动；
[0009]限位夹持装置，所述限位夹持装置包括：第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置，所述第一限位板和所述第二限位板设于所述可旋转装置的两侧，所述第一限位板和所述第二限位板夹持所述可旋转装置，读数头安装在所述限位夹持装置上。
[0010]上述的读数头安装支架，其中，所述可旋转装置和所述安装座在所述可旋转装置的轴向方向上上具有间隙，所述可旋转装置能够相对应所述安装座上下移动。
[0011]上述的读数头安装支架，其中，还包括：读数头安装支架和读数头安装座，所述读数头安装支架和所述限位夹持装置固定连接，所述读数头安装座和所述读数头安装支架固定连接，所述读数头安装在所述读数头安装座上。
[0012]一种安装有磁栅的堆垛机，其中，所述安装有磁栅的堆垛机包括上述的读数头安装支架，还包括：
[0013]堆垛机滑轨，堆垛机滑轨沿第一方向设置；
[0014]堆垛机机体，所述堆垛机机体安装在所述堆垛机滑轨上，所述堆垛机机体沿所述堆垛机滑轨延伸的方向移动；
[0015]磁栅机构，所述磁栅机构包括：磁栅尺和读数头，所述磁栅尺固定安装，所述磁栅尺沿所述第一方向设置，所述读数头通过所述读数头安装支架安装在所述堆垛机机体上，所述读数头和所述磁栅尺配合。
[0016]上述的安装有磁栅的堆垛机，其中，所述读数头安装支架的所述安装板固定安装在所述堆垛机机体上。
[0017]上述的安装有磁栅的堆垛机，其中，还包括：磁栅尺安装支架，所述磁栅尺安装支架固定设置，所述磁栅尺安装支架上开设有一沿所述第一方向设置的磁栅尺安装槽，所述磁栅尺安装在所述磁栅尺安装槽内。
[0018]上述的安装有磁栅的堆垛机，其中，所述磁栅尺安装支架的底部设有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向设置。
[0019]上述的安装有磁栅的堆垛机，其中，所述读数头安装支架还包括：直线滑块，所述直线滑块安装在所述限位夹持装置上，所述直线滑块上开设有第一滑槽，所述第一滑轨和所述第一滑槽相配合，所述读书头安装架沿所述第一方向和所述磁栅尺安装支架滑动连接。
[0020]本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
[0021](1)本技术用磁栅尺测距代替激光测距，提高可靠性和测量精度。
[0022](2)本技术设置限位夹持机构可以沿多方向浮动，进而保证读数头和磁栅尺之间的间隙不变。
附图说明
[0023]图1是本技术的读数头安装支架的示意图。
[0024]图2是本技术的安装有磁栅的堆垛机的示意图。
[0025]图3是图2的局部放大图的示意图。
[0026]图4是本技术的读数头安装支架的另一角度的示意图。
[0027]附图中：1、安装板；2、安装座；3、可旋转装置；4、限位夹持装置；41、第一限位板；42、第二限位板；5、读数头安装支架；6、读数头安装座；7、读数头；8、直线滑块；81、第一滑槽；9、堆垛机滑轨；10、堆垛机机体；11、磁栅尺；12、磁栅尺安装支架；121、第一滑轨。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定，图1是本技术的读数头安装支架的示意图；图2是本技术的安装有磁栅的堆垛机的示意图；图3是图2的局部放大图的示意图；图4是本技术的读数头安装支架的另一角度的示意图，参见图1所示，示出较佳实施例的一种读数头安装支架，包括：安装板1、安装座2、可旋转装置3和限位夹持装置4，其中，安装座2安装在安装板1；可旋转装置3安装在安装座2上，可旋转装置3能够以其自身的轴线为轴转动；限位夹持装置4包括：第一限位板41和第二限位板42，第一限位板41和第二限位板42相对设置，第一限位板41和第二限位板42设于可旋转装置3的两侧，第一限位板41和第二限位板42夹持可旋转装置3，读数头7安装在限位夹持装置4上。
[0029]在一种优选的实施例中，可旋转装置3和安装座2在可旋转装置3的轴向方向上上具有间隙，可旋转装置3能够相对应安装座2上下移动。
[0030]以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。
[0031]本技术在上述基础上还具有如下实施方式：
[0032]本技术的进一步实施例中，还包括：读数头安装支架5和读数头安装座6，读数
头安装支架5和限位夹持装置4固定连接，读数头安装座6和读数头安装支架5固定连接，读数头7安装在读数头安装座6上。
[0033]参见图1至图4所示，示出较佳实施例的一种安装有磁栅的堆垛机，该安装有磁栅的堆垛机包括上述的读数头安装支架5，还包括：
[0034]堆垛机滑轨9，堆垛机滑轨9沿第一方向设置；
[0035]堆垛机机体10，堆垛机机体10安装在堆垛机滑轨9上，堆垛机机体10沿堆垛机滑轨9延伸的方向移动；
[0036]磁栅机构，磁栅机构包括：磁栅尺11和读数头7，磁栅尺11固定安装，磁栅尺11沿第一方向设置，读数头7通过读数头安装支架5安装在堆垛机机体10上，读数头7和磁栅尺11配合。
[0037]在一种优选的实施例中，读数头安装支架5的安装板1固定安装在堆垛机机体10上。
[0038]在一种优选的实施例中，还包括：磁栅尺安装支架12，磁栅尺安装支架12固定设置，磁栅尺安装支架12上开设有一沿第一方向设置的磁栅尺11安装槽，磁栅尺11安装在磁栅尺11安装槽内。
[0039]以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。
[0040]本技术在上述基础上还具有如下实施方式：
[0041]本技术的进一步实施例中，磁栅尺安装支架12的底部设有第一滑轨121，第一滑轨121沿第一方向设置。
[0042]本技术的进一步实施例中，读数头安装支架5还包括：直线滑块8，直线滑块8安装在限位夹持装置4上，直线滑块8上开设有第一滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种读数头安装支架，其特征在于，包括：安装板；安装座，所述安装座安装在所述安装板；可旋转装置，所述可旋转装置安装在所述安装座上，所述可旋转装置能够以其自身的轴线为轴转动；限位夹持装置，所述限位夹持装置包括：第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置，所述第一限位板和所述第二限位板设于所述可旋转装置的两侧，所述第一限位板和所述第二限位板夹持所述可旋转装置，读数头安装在所述限位夹持装置上。2.根据权利要求1中所述的读数头安装支架，其特征在于，所述可旋转装置和所述安装座在所述可旋转装置的轴向方向上具有间隙，所述可旋转装置能够相对应所述安装座上下移动。3.根据权利要求2中所述的读数头安装支架，其特征在于，还包括：读数头安装支架和读数头安装座，所述读数头安装支架和所述限位夹持装置固定连接，所述读数头安装座和所述读数头安装支架固定连接，所述读数头安装在所述读数头安装座上。4.一种安装有磁栅的堆垛机，其特征在于，所述安装有磁栅的堆垛机包括权利要求3中所述的读数头安装支架，还包括：堆垛机滑轨，堆垛机滑轨沿第一方向设置；堆垛机机体，所述堆垛机机体安...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，赵文涛，
申请(专利权)人：上海捷焕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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