一种滑块外置的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑块外置的堆垛机，包括：堆垛机框架、链条、滑块和货叉，其中，堆垛机框架上设有竖直设置的滑轨；链条安装在堆垛机框架上；滑块和滑轨相配合，滑块于滑轨内沿竖直方向移动，链条驱动滑块沿竖直方向移动；货叉设于堆垛机框架内，货叉和滑块连接，滑块带动货叉沿竖直方向移动；其中，滑块设于链条和货叉之间。本实用新型专利技术将链条放置在滑块以外，使力臂加大，从而降低了堆垛机货叉的变形并且可以提高了稼动率，节约了设备高度空间。节约了设备高度空间。节约了设备高度空间。

【技术实现步骤摘要】
一种滑块外置的堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机的
，尤其涉及一种滑块外置的堆垛机。

技术介绍

[0002]为减少碳排放和改变中国的能源结构，新能源汽车已进入高速井喷阶段。其中换电站已成为重要的配套设施。堆垛机在换电站中属于非常重要的移载设备。目前堆垛机较为常见的提升方案是将链条放置在4组滑块的中间，这样的缺点是由于货叉的受力点和滑块之间的距离较长，那么在提升的过程中，由于货叉受力会产生一个旋转的趋势，会增大滑块和滑轨之间产生摩擦，还会导致堆垛机货叉升出后变形较大，会造成充电仓高度大，造成空间浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种滑块外置的堆垛机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种滑块外置的堆垛机，其中，包括：
[0006]堆垛机框架，所述堆垛机框架上设有竖直设置的滑轨；
[0007]链条，所述链条安装在所述堆垛机框架上；
[0008]滑块，所述滑块和所述滑轨相配合，所述滑块于所述滑轨内沿竖直方向移动，所述链条驱动所述滑块沿竖直方向移动；
[0009]货叉，所述货叉设于所述堆垛机框架内，所述货叉和所述滑块连接，所述滑块带动所述货叉沿竖直方向移动；
[0010]其中，所述滑块设于所述链条和所述货叉之间。
[0011]上述的滑块外置的堆垛机，其中，所述链条首尾相接，所述链条沿一顺时针方向或一逆时针方向转动带动所述滑块上升或下降。
[0012]上述的滑块外置的堆垛机，其中，还包括：电机，所述电机安装在所述堆垛机框架上，所述电机驱动所述链条转动。
[0013]上述的滑块外置的堆垛机，其中，所述链条、所述滑块和所述滑轨的数量均为四个，四所述链条、四所述滑块和四所述滑轨均安装在所述堆垛机框架内，四所述滑块均连接所述货叉，其中两所述链条、两所述滑块和两所述滑轨设于所述货叉的一侧，另两所述链条、另两所述滑块和另两所述滑轨设于所述货叉的另一侧。
[0014]上述的滑块外置的堆垛机，其中，所述堆垛机框架为矩形结构，四所述链条、四所述滑块和四所述滑轨分别安装在所述堆垛机框架的四角上。
[0015]上述的滑块外置的堆垛机，其中，所述电机安装在所述堆垛机框架的顶部，所述电机驱动四所述链条同步运转。
[0016]上述的滑块外置的堆垛机，其中，所述的滑块外置的堆垛机还满足以下的关系：
[0017]L1：L2的比例范围为1.1：1～2：1；
[0018]其中，L1是所述货叉中部至所述链条之间的距离，L2是所述货叉中部至滑块之间的距离。
[0019]本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
[0020](1)本技术将链条放置在滑块以外，使力臂加大，从而降低了堆垛机货叉的变形并且可以提高了稼动率，节约了设备高度空间。
附图说明
[0021]图1是本技术的滑块外置的堆垛机的现有技术的示意图。
[0022]图2是本技术的滑块外置的堆垛机的示意图。
[0023]图3是本技术的滑块外置的堆垛机的俯视图的示意图。
[0024]附图中：1、堆垛机框架；2、货叉；3、链条；4、滑块；5、滑轨；6、电机。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术的滑块外置的堆垛机的现有技术的示意图；图2是本技术的滑块外置的堆垛机的示意图；图3是本技术的滑块外置的堆垛机的俯视图的示意图，参见图1至图3所示，示出较佳实施例的一种滑块外置的堆垛机，包括：堆垛机框架1、链条3、滑块4和货叉2，其中，堆垛机框架1上设有竖直设置的滑轨5；链条3安装在堆垛机框架1上；滑块4和滑轨5相配合，滑块4于滑轨5内沿竖直方向移动，链条3驱动滑块4沿竖直方向移动；货叉2设于堆垛机框架1内，货叉2和滑块4连接，滑块4带动货叉2沿竖直方向移动；其中，滑块4设于链条3和货叉2之间。
[0026]在一种优选的实施例中，链条3首尾相接，链条3沿一顺时针方向或一逆时针方向转动带动滑块4上升或下降。
[0027]在一种优选的实施例中，还包括：电机6，电机6安装在堆垛机框架1上，电机6驱动链条3转动。
[0028]在一种优选的实施例中，链条3、滑块4和滑轨5的数量均为四个，四链条3、四滑块4和四滑轨5均安装在堆垛机框架1内，四滑块4均连接货叉2，其中两链条3、两滑块4和两滑轨5设于货叉2的一侧，另两链条3、另两滑块4和另两滑轨5设于货叉2的另一侧。
[0029]以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。
[0030]本技术在上述基础上还具有如下实施方式：
[0031]本技术的进一步实施例中，堆垛机框架1为矩形结构，四链条3、四滑块4和四滑轨5分别安装在堆垛机框架1的四角上。
[0032]本技术的进一步实施例中，电机6安装在堆垛机框架1的顶部，电机6驱动四链条3同步运转。
[0033]本技术的进一步实施例中，的滑块4外置的堆垛机还满足以下的关系：
[0034]L1：L2的比例范围为1.1：1～2：1；
[0035]其中，L1是货叉2中部至链条3之间的距离，L2是货叉2中部至滑块4之间的距离。
[0036]在一种优选的实施例中，如图1所示，传统的堆垛机提升链条3布置在四组滑块4的
内部，对货叉2的变形无有益作用；本申请减少了堆垛机货叉2的变形，同时降低了设备重量，节约了设备空间。
[0037]在一种优选的实施例中，本申请解决换电过程中堆垛机货叉2变形大，充电仓高度大的缺点。
[0038]在一种优选的实施例中，针对宽度较大，重量较重的新能源车电池，本方案可以减少货叉2升出时的变形，同时降低堆垛机的重量
[0039]在一种优选的实施例中，四个链条3同步提升货叉2上升，货叉2被滑块4约束。当货叉2升出时，由于链条3位于滑块4的外侧，在一定程度上给货叉2提供了保护力矩，减少了货叉2变形。
[0040]在一种优选的实施例中，链条3布置在滑块4的外则，利用链条3的位置变化，给货叉2提供一种保护力矩，并且货叉2垂度变形降低。
[0041]在一种优选的实施例中，在现有技术中，如图1所示，我们将货叉2的中部作为理想的受力点，在货叉2的中部受力后位于货叉2两侧的链条3所受拉力基本相同，靠链条3平衡设备重力，此时设备链条3外置和内置对滑块4受力影响不大；但是，由于由于滑块4和滑轨5之间的间隙和框架具有弹性，当负载外置时，货叉2受力会产生额外的倾覆力矩，货叉2会对堆垛机框架1作用产生一个正向弯矩，此时，堆垛机框架1有顺时针旋转趋势，此时，因为链条3内置，因为链条3本身有柔性，此时会造成，右侧滑块4会下降，左侧滑块4会上升，进而发生转动，造成明显的变形。
[0042]在一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑块外置的堆垛机，其特征在于，包括：堆垛机框架，所述堆垛机框架上设有竖直设置的滑轨；链条，所述链条安装在所述堆垛机框架上；滑块，所述滑块和所述滑轨相配合，所述滑块于所述滑轨内沿竖直方向移动，所述链条驱动所述滑块沿竖直方向移动；货叉，所述货叉设于所述堆垛机框架内，所述货叉和所述滑块连接，所述滑块带动所述货叉沿竖直方向移动；其中，所述滑块设于所述链条和所述货叉之间。2.根据权利要求1中所述的滑块外置的堆垛机，其特征在于，所述链条首尾相接，所述链条沿一顺时针方向或一逆时针方向转动带动所述滑块上升或下降。3.根据权利要求1中所述的滑块外置的堆垛机，其特征在于，还包括：电机，所述电机安装在所述堆垛机框架上，所述电机驱动所述链条转动。4.根据权利要求3中所述的滑块外置的堆垛机，其特征在于，所述链条、所述滑块和所述滑轨的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，赵文涛，
申请(专利权)人：上海捷焕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：