本实用新型专利技术涉及零件清洗技术领域，且公开了一种激光机器人加工零件的清洗装置，包括清洗箱，清洗箱内放置清洗框，清洗框的顶面固定连接吊耳，清洗箱的顶面设置翻盖，翻盖的两侧连接销轴，销轴的外表面转动连接气缸，清洗箱的两侧固定连接连板，连板的一侧固定连接滑轨，滑轨，滑轨内安装导向杆，导向杆的外表面滑动连接滑块，滑块的顶面固定连接油缸，油缸的顶面固定连接顶板，顶板的底面固定连接吊索。本实用新型专利技术通过启动气缸使其推杆伸长时能够带动销轴向上顶升，然后使得翻盖围绕其连接的铰链转动后打开翻盖，当启动气缸使其推杆收缩后，带动销轴向下移动，从而闭合翻盖，整体结构便于打开或闭合翻盖。便于打开或闭合翻盖。便于打开或闭合翻盖。
【技术实现步骤摘要】
激光机器人加工零件的清洗装置
[0001]本技术涉及零件清洗
，具体为激光机器人加工零件的清洗装置。
技术介绍
[0002]目前,零件在使用激光机器人进行切割、焊接前，表面常常附着有残砂和油污，这极大的影响了加工的精度，所以需要对加工的零件外表面进行清洗，避免残砂、油污等污染物影响零件的加工精度。
[0003]根据检索，中国专利文献，公告号：CN207103303U，公开了一种新型激光机器人加工零件的清洗装置，通过真空封闭盖装置，利用真空脱气技术，达到高效排除激光机器人加工零件盲孔中气体的效果，提高工件清洗质量；通过温度传感器测量清洗槽温度，用测量到的温度信号控制冷却管道系统，实现实时冷却的效果；通过过滤器，有效滤除清洗工件产生的杂质，达到分离清洗液与杂质的目的；通过液位传感器实时测量清洗筐笼中清洗液的容量，自动控制进液气动阀和回液气动阀的开关。但是某些大型的零件体积大，重量大，而该清洗装置不便于将零件放入清洗箱内，且在清洗结束后不便于拿出清洗的零件。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了激光机器人加工零件的清洗装置，具备能够方便将零件放入清洗箱内，且在清洗结束后便于拿出零件的优点，解决了上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光机器人加工零件的清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱内放置清洗框，所述清洗框的顶面固定连接吊耳，所述清洗箱的顶面设置翻盖，所述翻盖的两侧连接销轴，所述销轴的外表面转动连接气缸，所述清洗箱的两侧固定连接连板，所述连板的一侧固定连接滑轨，所述滑轨内安装导向杆，所述导向杆的外表面滑动连接滑块，所述滑块的顶面固定连接油缸，所述油缸的顶面固定连接顶板，所述顶板的底面固定连接吊索，所述滑轨的底面固定连接支撑板，且所述滑轨的侧面固定连接放置板，所述支撑板的正面安装驱动电机，所述滑块的底面固定连接移动板，所述移动板的中心螺纹连接丝杆。
[0008]优选的，所述清洗箱内开设清洗腔，所述清洗框放置在清洗腔内，所述清洗腔的外表面安装换能器与超声发生器。
[0009]通过上述技术方案，在清洗箱的背面安装有进水管与出水管，将水分导入清洗腔内，然后将待清洗的零件放入到清洗框内，通过启动超声发生器产生超声信号，超声发生器通过导线连接换能器，然后换能器将超声信号转化为高频振动，如此带动清洗腔内的水分发生高频振动，如此对零件进行清洗。
[0010]优选的，所述清洗箱的两侧连接转轴，所述转轴外表面转动连接气缸。
[0011]通过上述技术方案，通过启动气缸使其推杆伸长时能够带动销轴向上顶升，然后使得翻盖围绕其连接的铰链转动后打开翻盖，当启动气缸使其推杆收缩后，带动销轴向下移动，从而闭合翻盖，整体结构便于打开或闭合翻盖。
[0012]优选的，所述滑轨、导向杆、滑块、油缸、顶板与吊索设置有两组，且所述吊索的底端固定连接吊钩。
[0013]通过上述技术方案，通过将吊索的吊钩勾住吊耳，然后启动油缸后使其抬升顶板，顶板带动吊索，吊索带动吊耳从而将清洗框从清洗箱内提出。
[0014]优选的，所述驱动电机的转轴固定连接丝杆。
[0015]通过上述技术方案，通过启动驱动电机能够带动丝杆转动，丝杆带动移动板移动，移动板带动两个滑块在导向杆上移动，如此能够带动两个油缸移动，从而带动顶板、吊索与清洗框从清洗箱上移动出来，如此方便取出清洗好的零件。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了激光机器人加工零件的清洗装置，具备以下有益效果：
[0017]1、本技术通过设置有清洗框，在清洗零件结束后，打开翻盖将吊索的吊钩勾住吊耳，然后启动油缸后使其抬升顶板，顶板带动吊索，吊索带动吊耳从而将清洗框从清洗箱内提出，然后启动驱动电机能够带动丝杆转动，丝杆带动移动板移动，移动板带动两个滑块在导向杆上移动，如此能够带动两个油缸，顶板、吊索与清洗框从清洗箱上移动出来，如此方便取出清洗好的零件。
[0018]2、本技术通过启动气缸使其推杆伸长时能够带动销轴向上顶升，然后使得翻盖围绕其连接的铰链转动后打开翻盖，当启动气缸使其推杆收缩后，带动销轴向下移动，从而闭合翻盖，整体结构便于打开或闭合翻盖。
附图说明
[0019]图1为本技术结构立体示意图；
[0020]图2为本技术结构侧面示意图；
[0021]图3为本技术结构局部立体示意图；
[0022]图4为本技术结构正面剖视示意图。
[0023]其中：1、清洗箱；101、换能器；102、超声发生器；2、清洗框；3、吊耳；4、翻盖；5、销轴；6、气缸；7、连板；8、滑轨；9、导向杆；10、滑块；11、油缸；12、顶板；13、吊索；14、支撑板；15、放置板；16、驱动电机；17、移动板；18、丝杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，一种激光机器人加工零件的清洗装置，包括清洗箱1，清洗箱1内放置清洗框2，清洗框2的顶面固定连接吊耳3，清洗箱1的顶面设置翻盖4，翻盖4的两侧连接销轴5，销轴5的外表面转动连接气缸6，清洗箱1的两侧固定连接连板7，连板7的一侧固定连接
滑轨8，滑轨8内安装导向杆9，导向杆9的外表面滑动连接滑块10，滑块10的顶面固定连接油缸11，油缸11的顶面固定连接顶板12，顶板12的底面固定连接吊索13，滑轨8的底面固定连接支撑板14，且滑轨8的侧面固定连接放置板15，支撑板14的正面安装驱动电机16，滑块10的底面固定连接移动板17，移动板17的中心螺纹连接丝杆18。
[0026]具体的，清洗箱1内开设清洗腔，清洗框2放置在清洗腔内，清洗腔的外表面安装换能器101与超声发生器102。优点是，在清洗箱1的背面安装有进水管与出水管，将水分导入清洗腔内，然后将待清洗的零件放入到清洗框2 内，通过启动超声发生器102产生超声信号，超声发生器102通过导线连接换能器101，然后换能器101将超声信号转化为高频振动，如此带动清洗腔内的水分发生高频振动，如此对零件进行清洗。
[0027]具体的，清洗箱1的两侧连接转轴，转轴外表面转动连接气缸6。优点是，通过启动气缸6使其推杆伸长时能够带动销轴5向上顶升，然后使得翻盖4 围绕其连接的铰链转动后打开翻盖4，当启动气缸6使其推杆收缩后，带动销轴5向下移动，从而闭合翻盖4，整体结构便于打开或闭合翻盖4。
[0028]具体的，滑轨8、导向杆9、滑块10、油缸11、顶板12与吊索13设置有两组，且吊索13的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光机器人加工零件的清洗装置，包括清洗箱(1)，其特征在于：所述清洗箱(1)内放置清洗框(2)，所述清洗框(2)的顶面固定连接吊耳(3)，所述清洗箱(1)的顶面设置翻盖(4)，所述翻盖(4)的两侧连接销轴(5)，所述销轴(5)的外表面转动连接气缸(6)，所述清洗箱(1)的两侧固定连接连板(7)，所述连板(7)的一侧固定连接滑轨(8)，所述滑轨(8)内安装导向杆(9)，所述导向杆(9)的外表面滑动连接滑块(10)，所述滑块(10)的顶面固定连接油缸(11)，所述油缸(11)的顶面固定连接顶板(12)，所述顶板(12)的底面固定连接吊索(13)，所述滑轨(8)的底面固定连接支撑板(14)，且所述滑轨(8)的侧面固定连接放置板(15)，所述支撑板(14)的正面安装驱动电机(16)，所述滑块(10)的底面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘梅，熊硕，吴昭，陈达，
申请(专利权)人：上海艾崇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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