【技术实现步骤摘要】
具有防护性的移动机器人底盘
[0001]本技术涉及移动机器人底盘
,具体为具有防护性的移动机器人底盘。
技术介绍
[0002]目前市场上最常见的机器人都设有移动装置,而移动装置需要设有底盘结构,底盘结构是移动机器人最基础的结构之一,它的好坏直接影响到了机器人的稳定安全。但是,常见的移动机器人底盘结构不能很好的防护的作用,同时当机器人不在水平地面行驶时,机器人底盘不稳容易造成机器发生侧翻的可能性大大增加。
[0003]所以,如何设计具有防护性的移动机器人底盘,来解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了具有防护性的移动机器人底盘,具备通过防护栏、和减震部件之间的配合使用,平衡板与减震部件之间的配合使用能够使移动机器人在遭到撞击时,能够减轻对移动机器人施加的压力,从而对移动机器人进行防护,同时,平衡块和加重块能够避免防护底盘重心偏移,从而避免防护底盘不稳导致移动机器人侧端等优点,解决了上述技术问题。
[0006]技术方案< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防护性的移动机器人底盘,包括防护底盘(1),所述防护底盘(1)顶面四周设置有搁置槽(2),所述搁置槽(2)顶面设置有移动机器人(3),所述防护底盘(1)顶面设置有防护栏(4),其特征在于:所述防护底盘(1)设置有平衡板(5),所述平衡板(5)之间设置有减震部件(6),所述防护栏(4)两端设置有转向座(7),所述转向座(7)顶面连接横杆(8),所述横杆(8)侧面底端连接插杆(9),所述地盘(1)底面连接平衡块(10),所述平衡块(10)底面连接加重板(11),所述加重板(11)底面设置有固定块(12),所述固定块(12)两端设置连接定位杆(13),所述防护底盘(1)顶面设置有防滑垫片(14)。2.根据权利要求1所述的具有防护性的移动机器人底盘,其特征在于:所述搁置槽(2)位于防护底盘(1)顶面四周,所述防护栏(4)固定安装于防护底盘(1)顶面四周,且位于防护栏(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘梅,刘英,熊兴国,吴杰,
申请(专利权)人:上海艾崇机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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