具有防护性的移动机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人底盘技术领域，且公开了一种具有防护性的移动机器人底盘，底盘设置有平衡板，平衡板之间设置有减震部件，防护栏两端设置有转向座，转向座顶面连接横杆，横杆侧面底端连接插杆，地盘底面连接平衡块。该具有防护性的移动机器人底盘，通过防护栏、和减震部件之间的配合使用，能够对移动机器人起到防护作用，同时平衡板与减震部件之间的配合使用能够使移动机器人在遭到撞击时，能够减轻对移动机器人施加的压力，从而对移动机器人进行防护，同时防护底盘的重心集中在防护底盘中间位置，遭到撞击时，平衡块和加重块能够避免防护底盘重心偏移，从而避免防护底盘不稳导致移动机器人侧端。稳导致移动机器人侧端。稳导致移动机器人侧端。

【技术实现步骤摘要】
具有防护性的移动机器人底盘


[0001]本技术涉及移动机器人底盘
，具体为具有防护性的移动机器人底盘。

技术介绍

[0002]目前市场上最常见的机器人都设有移动装置，而移动装置需要设有底盘结构，底盘结构是移动机器人最基础的结构之一，它的好坏直接影响到了机器人的稳定安全。但是，常见的移动机器人底盘结构不能很好的防护的作用，同时当机器人不在水平地面行驶时，机器人底盘不稳容易造成机器发生侧翻的可能性大大增加。
[0003]所以，如何设计具有防护性的移动机器人底盘，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了具有防护性的移动机器人底盘，具备通过防护栏、和减震部件之间的配合使用，平衡板与减震部件之间的配合使用能够使移动机器人在遭到撞击时，能够减轻对移动机器人施加的压力，从而对移动机器人进行防护，同时，平衡块和加重块能够避免防护底盘重心偏移，从而避免防护底盘不稳导致移动机器人侧端等优点，解决了上述技术问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护性的移动机器人底盘，包括防护底盘，所述防护底盘顶面四周设置有搁置槽，所述搁置槽顶面设置有移动机器人，所述防护底盘顶面设置有防护栏，所述防护底盘设置有平衡板，所述平衡板之间设置有减震部件，所述防护栏两端设置有转向座，所述转向座顶面连接横杆，所述横杆侧面底端连接插杆，所述地盘底面连接平衡块，所述平衡块底面连接加重板，所述加重板底面设置有固定块，所述固定块两端设置连接定位杆，所述防护底盘顶面设置有防滑垫片。
[0008]优选的，所述搁置槽位于防护底盘顶面四周，所述防护栏固定安装于防护底盘顶面四周，且位于防护栏分别位于搁置槽四周。
[0009]通过上述技术方案，将移动机器人打底面四周的滚轮对搁置槽安装上去，同时防护底盘顶面中间的防滑垫片与移动机器人底面接触，从而可以在防护底盘遭到撞击时能够防止移动机器人从防护底盘顶滑落。
[0010]优选的，所述移动机器人可拆卸式安装于防护底盘顶面，且位于防护栏内侧，所述平衡板固定安装于防护栏四周，且平衡板之间固定连接减震部件。
[0011]通过上述技术方案，移动机器人底面四周的滚轮对应搁置槽固定之后使得移动机器人卡合在防护栏之间，之后横杆从转向座顶面转动，从而将横杆竖向固定调整成横向固定，对移动机器人顶面进行固定，达到对移动机器人防护作用。
[0012]优选的，所述转向座底面连接防护栏顶面，所诉横杆可转动式安装于转向座顶面，
所述插杆固定安装于横杆侧面底端。
[0013]通过上述技术方案，通过防护栏、和减震部件之间的配合使用，能够对移动机器人起到防护作用，同时平衡板与减震部件之间的配合使用能够使移动机器人在遭到撞击时，能够减轻对移动机器人施加的压力，从而对移动机器人进行防护，且使防护底盘保持平衡。
[0014]优选的，所述平衡块固定安装于防护底盘底面中间，所述加重板固定安装于平衡块顶面。
[0015]通过上述技术方案，通过平衡块和加重板固定在防护底盘底面，对防护底盘增加重量，且使防护底盘的重心集中在防护底盘中间位置，防护底盘带动移动机器人遭到撞击时，减震部件能够减缓压力的同时，平衡块和加重板能够避免防护底盘重心偏移，从而避免防护底盘不稳导致移动机器人侧端。
[0016]优选的，所述定位杆分别固定安装于固定块两端，所述防滑垫片位于搁置槽内侧。
[0017]通过上述技术方案，通过防滑垫片与移动机器人接触，能够避免移动机器人在遭到撞击时移动机器人在防护底盘顶面滑动，造成防护不当。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了具有防护性的移动机器人底盘，具备以下有益效果：
[0019]1、本技术通过防护栏、和减震部件之间的配合使用，能够对移动机器人起到防护作用，同时平衡板与减震部件之间的配合使用能够使移动机器人在遭到撞击时，能够减轻对移动机器人施加的压力，从而对移动机器人进行防护，且使防护底盘保持平衡。
[0020]2、本技术通过平衡块和加重板固定在防护底盘底面，对防护底盘增加重量，且使防护底盘的重心集中在防护底盘中间位置，防护底盘带动移动机器人遭到撞击时，减震部件能够减缓压力的同时，平衡块和加重板能够避免防护底盘重心偏移，从而避免防护底盘不稳导致移动机器人侧端。
附图说明
[0021]图1为本技术防护底盘顶面结构示意图；
[0022]图2为本技术防护底盘立体结构示意图；
[0023]图3为本技术防护底盘正面结构示意图。
[0024]其中：1、防护底盘；2、搁置槽；3、移动机器人；4、防护栏；5、平衡板；6、减震部件；7、转向座；8、横杆；9、插杆；10、平衡块；11、加重板；12、固定块；13、定位杆；14、防滑垫片。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
3，一种具有防护性的移动机器人底盘，包括防护底盘1，防护底盘1顶面四周设置有搁置槽2，搁置槽2顶面设置有移动机器人3，防护底盘1顶面设置有防护栏4，防护底盘1设置有平衡板5，平衡板5之间设置有减震部件6，防护栏4两端设置有转向座7，转向座7顶面连接横杆8，横杆8侧面底端连接插杆9，防护地盘1底面连接平衡块10，平衡块10
底面连接加重板11，加重板11底面设置有固定块12，固定块12两端设置连接定位杆13，防护底盘1顶面设置有防滑垫片14。
[0027]具体的，搁置槽2位于防护底盘1顶面四周，防护栏4固定安装于防护底盘1顶面四周，且位于防护栏4分别位于搁置槽2四周。优点是，将移动机器人3底面四周的滚轮对搁置槽2安装上去，同时防护底盘1顶面中间的防滑垫片14与移动机器人3底面接触，从而可以在防护底盘1遭到撞击时能够防止移动机器人3从防护底盘1顶滑落。
[0028]具体的，移动机器人3可拆卸式安装于防护底盘1顶面，且位于防护栏4内侧，平衡板5固定安装于防护栏4四周，且平衡板5之间固定连接减震部件6。优点是，移动机器人3底面四周的滚轮对应搁置槽2固定之后使得移动机器人3卡合在防护栏4之间，之后横杆8从转向座7顶面转动，从而将横杆8竖向固定调整成横向固定，对移动机器人3顶面进行固定，达到对移动机器人3防护作用。
[0029]具体的，转向座7底面连接防护栏4顶面，所诉横杆8可转动式安装于转向座7顶面，插杆9固定安装于横杆8侧面底端。优点是，通过防护栏4、和减震部件6之间的配合使用，能够对移动机器人3起到防护作用，同时平衡板5与减震部件6之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护性的移动机器人底盘，包括防护底盘(1)，所述防护底盘(1)顶面四周设置有搁置槽(2)，所述搁置槽(2)顶面设置有移动机器人(3)，所述防护底盘(1)顶面设置有防护栏(4)，其特征在于：所述防护底盘(1)设置有平衡板(5)，所述平衡板(5)之间设置有减震部件(6)，所述防护栏(4)两端设置有转向座(7)，所述转向座(7)顶面连接横杆(8)，所述横杆(8)侧面底端连接插杆(9)，所述地盘(1)底面连接平衡块(10)，所述平衡块(10)底面连接加重板(11)，所述加重板(11)底面设置有固定块(12)，所述固定块(12)两端设置连接定位杆(13)，所述防护底盘(1)顶面设置有防滑垫片(14)。2.根据权利要求1所述的具有防护性的移动机器人底盘，其特征在于：所述搁置槽(2)位于防护底盘(1)顶面四周，所述防护栏(4)固定安装于防护底盘(1)顶面四周，且位于防护栏(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梅，刘英，熊兴国，吴杰，
申请(专利权)人：上海艾崇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：