本实用新型涉及移动机器人底盘技术领域，且公开了一种具有防护性的移动机器人底盘，底盘设置有平衡板，平衡板之间设置有减震部件，防护栏两端设置有转向座，转向座顶面连接横杆，横杆侧面底端连接插杆，地盘底面连接平衡块。该具有防护性的移动机器人底盘...

本实用新型涉及激光叉车技术领域，且公开了一种防掉落AGV激光叉车，包括激光叉车，激光叉车包括叉车本体，重力传感器、伸缩杆、复位弹簧、夹板、橡胶垫、电动伸缩杆、安装板、液压杆和支撑板。该防掉落AGV激光叉车通过安装重力传感器、电动伸缩杆、...

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种料箱搬运机器人的升降装置，包括安装座，安装座顶面中端固定安装有搬运机器人，安装座底端一侧对称固定安装有多组限位座一，限位座一朝安装座中心一侧固定安装有传动臂一，安装座另一侧底端对称固定安装有...

本实用新型涉及避碰装置技术领域，且公开了激光导航叉车用避碰装置，包括固定方形筒，所述固定方形筒右侧面固定安装有信号接收处理器，所述固定方形筒内部开设有圆形孔槽，所述固定方形筒的内部中心固定安装有支撑块。该激光导航叉车用避碰装置，通过设置...

本实用新型涉及零件清洗技术领域，且公开了一种激光机器人加工零件的清洗装置，包括清洗箱，清洗箱内放置清洗框，清洗框的顶面固定连接吊耳，清洗箱的顶面设置翻盖，翻盖的两侧连接销轴，销轴的外表面转动连接气缸，清洗箱的两侧固定连接连板，连板的一侧...

本实用新型涉及AGV激光叉车技术领域，且公开了防碰撞AGV激光叉车，包括AGV车体，所述AGV车体下端的右侧设置有叉臂，所述叉臂下端的右侧安装有移动轮，所述叉臂下端的左侧安装有转向轮，所述叉臂的外侧设置有弹性防护条，所述AGV车体的上下...

本实用新型涉及叉车卸货技术领域，且公开了一种激光叉车卸货装置，包括卸货装置，卸货装置包括操作台与装卸装置，装卸装置安装于操作台前端，操作台包括台体、操作杆、撑台、伸缩杆、转轴、推板与凹槽，操作杆安装于台体上表面，撑台安装于台体侧边，伸缩...

本实用新型涉及自动叉车机器人技术领域，且公开了一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括背板，背板正面两侧分别固定安装有货叉，背板正面两侧底端分别设置有触碰开关，背板两侧设置有滑槽，滑槽内活动连接有齿条，背板顶面中端设置有齿轮，齿轮与电...

本实用新型涉及机器人切割技术领域，且公开了一种激光机器人切割装置，包括工作台，工作台两侧分别固定安装有支撑腿，工作台底面设置有卡块，卡块与收纳箱活动连接，工作台顶面一侧设置有支撑杆，支撑杆底面设置有液压伸缩杆。该激光机器人切割装置，通过...

本发明公开了一种精确定位的AGV到站定位装置。采用上述技术方案制成了一种精准定位的AGV到站定位装置。本发明的优点是最终可以让AGV定位重复精度从普通的±5mm提高到±1mm以内，使AGV带机械手进行生产作业成为现实。通过这项技术，AG...

本发明公开了一种自动导引运输车调度系统，包括生产物料采集系统、生产需求呼叫系统和自动导引运输车车辆管理系统，生产物料采集系统包括加工设备、交换机、MES系统/SAP系统、虚拟主机和第一SQL数据库，加工设备连接交换机，交换机连接MES系...