本实用新型专利技术涉及静音罩焊接的技术领域，特别是涉及一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，其通过设置此设备，可以使两组焊枪对静音罩进行焊接，缩短了其位移行程，提高了其焊接效率，也提高了焊枪的稳定性，操作较简单，节省其成本；包括四组支腿、工作台和焊接装置，四组支腿顶端与工作台底端连接，工作台上设置有焊接装置，焊接装置包括四组立柱、两组移动板、四组螺杆、两组电机座、两组第一电机、两组第一转轴、四组固定架、两组气缸、两组螺纹杆、两组第二电机、两组活塞、两组第三电机、两组第二转轴和两组焊枪，四组立柱底端与工作台顶端连接，工作台上设置有转动装置，转动装置上设置有夹持装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种方便静音罩焊接的机器手焊接机
[0001]本技术涉及静音罩焊接的
，特别是涉及一种方便静音罩焊接的机器手焊接机。
技术介绍
[0002]机械设备在运行过程中会产生较大的噪音，通常其外侧会设置有静音罩进行隔音保护，而静音罩在生产过程中需要对其进行焊接，现有对静音罩进行焊接的方法是，将机械手焊接机安装在机械臂上，然后通过机械臂的转动来带动机械手焊接机进行位移，从而使机械手焊接机对静音罩进行焊接。
[0003]但是当静音罩体积较大时，机械手焊接机的位移则较大，从而需要较长的机械臂来完成，而若机械臂较长，会导致其稳定性较差，而且机械臂的结构较复杂，操作较困难，所需成本较高，并且通常机械臂为一组，从而导致机械手焊接机对静音罩的焊接效率较低。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以使两组焊枪对静音罩进行焊接，缩短了其位移行程，提高了其焊接效率，也提高了焊枪的稳定性，操作较简单，节省其成本的方便静音罩焊接的机器手焊接机。
[0005]本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，包括四组支腿、工作台和焊接装置，四组支腿顶端与工作台底端连接，工作台上设置有焊接装置，焊接装置包括四组立柱、两组移动板、四组螺杆、两组电机座、两组第一电机、两组第一转轴、四组固定架、两组气缸、两组螺纹杆、两组第二电机、两组活塞、两组第三电机、两组第二转轴和两组焊枪，四组立柱底端与工作台顶端连接，每组立柱上均设置有第一滑槽，两组移动板分别在前侧两组立柱和后侧两组立柱内的第一滑槽中滑动，四组螺杆转动安装在四组第一滑槽内，前侧两组螺杆和后侧两组螺杆分别与两组移动板螺纹连接，每组螺杆顶端均设置有第一锥齿轮，两组第一电机通过两组电机座安装在左侧两组立柱的左端上侧，两组第一转轴分别通过四组固定架转动安装在四组立柱顶端，两组第一转轴左端与两组第一电机输出端连接，每组第一转轴上均设置有两组第二锥齿轮，四组第二锥齿轮分别与四组第一锥齿轮相啮合，两组移动板内均设置有第二滑槽，两组气缸在两组第二滑槽内滑动，两组螺纹杆转动安装在两组第二滑槽内，两组螺纹杆与两组气缸螺纹连接，两组第二电机分别安装在两组移动板右端，两组第二电机输出端与两组螺纹杆右端连接，两组活塞分别与两组气缸输出端连接，两组第三电机安装在两组活塞上，两组第二转轴转动安装在两组活塞上，两组第二转轴左端与两组第三电机输出端连接，两组焊枪安装在两组第二转轴右端，工作台上设置有转动装置，转动装置上设置有夹持装置。
[0006]本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，转动装置包括转盘、第三转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第四电机，工作台顶部设置有操作槽，转盘在操作槽内转动，转盘顶端设置有夹持装置，转盘底端与第三转轴顶端连接，第三转轴转动安装在工作台上，
第三锥齿轮安装在第三转轴底端，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第四锥齿轮安装在第四电机输出端，第四电机安装在工作台底端。
[0007]本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括多组万向球，多组万向球转动安装在操作槽底端，多组万向球与转盘底端接触。
[0008]本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括防护罩，防护罩安装在工作台底端，防护罩位于第三锥齿轮、第四锥齿轮和第四电机外侧。
[0009]本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括检修门，防护罩左端连通设置有检修口，检修门盖装在检修口处。
[0010]本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括检修把手，检修把手安装在检修门上。
[0011]本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括两组保护罩，两组保护罩分别安装在前侧电机座、右前侧立柱顶端以及后侧电机座、右后侧立柱顶端，每组保护罩内均包括第一电机、第一转轴、两组第二锥齿轮、两组固定架和两组第一锥齿轮。
[0012]本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，还包括两组加强筋，两组加强筋顶端与两组电机座底端连接，两组加强筋右端分别与左侧两组立柱左端连接。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：将静音罩通过夹紧装置固定在转动装置上，然后打开第一电机，两组第一转轴则带动四组第二锥齿轮与四组第一锥齿轮啮合，四组第一锥齿轮则带动四组螺杆转动，四组螺杆则与两组移动板螺纹连接，两组移动板则在四组第一滑槽内滑动，两组移动板则带动两组焊枪进行竖向运动，通过打开两组第二电机，两组螺纹杆则与两组气缸螺纹连接，两组气缸则在两组第二滑槽内滑动，两组气缸则带动两组焊枪进行横向运动，通过打开两组气缸，两组活塞则带动两组焊枪进行纵向运动，根据焊接要求，通过打开两组第三电机，两组第二转轴则带动两组焊枪转动，从而调节两组焊枪的角度，两组焊枪则对静音罩进行焊接，之后打开转动装置，转动装置则带动静音罩运动90度，然后重复上述操作使两组焊枪对静音罩进行另一面的焊接，通过设置此设备，可以使两组焊枪对静音罩进行焊接，缩短了其位移行程，提高了其焊接效率，也提高了焊枪的稳定性，操作较简单，节省其成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1的俯视结构示意图；
[0016]图3是图1中A的放大结构示意图；
[0017]图4是图2中B的放大结构示意图；
[0018]附图中标记：1、支腿；2、工作台；3、立柱；4、第一滑槽；5、移动板；6、螺杆；7、第一锥齿轮；8、电机座；9、第一电机；10、第一转轴；11、第二锥齿轮；12、固定架；13、第二滑槽；14、气缸；15、螺纹杆；16、第二电机；17、活塞；18、第三电机；19、第二转轴；20、焊枪；21、转盘；22、操作槽；23、第三转轴；24、第三锥齿轮；25、第四锥齿轮；26、第四电机；27、万向球；28、防护罩；29、检修门；30、检修把手；31、保护罩；32、加强筋。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1至图4所示，本技术的一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，包括四组支腿1、工作台2和焊接装置，四组支腿1顶端与工作台2底端连接，工作台2上设置有焊接装置，焊接装置包括四组立柱3、两组移动板5、四组螺杆6、两组电机座8、两组第一电机9、两组第一转轴10、四组固定架12、两组气缸14、两组螺纹杆15、两组第二电机16、两组活塞17、两组第三电机18、两组第二转轴19和两组焊枪20，四组立柱3底端与工作台2顶端连接，每组立柱3上均设置有第一滑槽4，两组移动板5分别在前侧两组立柱3和后侧两组立柱3内的第一滑槽4中滑动，四组螺杆6转动安装在四组第一滑槽4内，前侧两组螺杆6和后侧两组螺杆6分别与两组移动板5螺纹连接，每组螺杆6顶端均设置有第一锥齿轮7，两组第一电机9通过两组电机座8安装在左侧两组立柱3的左端上侧，两组第一转轴10分别通过四组固定架12转动安装在四组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便静音罩焊接的机器手焊接机，包括四组支腿(1)、工作台(2)和焊接装置，四组支腿(1)顶端与工作台(2)底端连接，工作台(2)上设置有焊接装置；其特征在于，焊接装置包括四组立柱(3)、两组移动板(5)、四组螺杆(6)、两组电机座(8)、两组第一电机(9)、两组第一转轴(10)、四组固定架(12)、两组气缸(14)、两组螺纹杆(15)、两组第二电机(16)、两组活塞(17)、两组第三电机(18)、两组第二转轴(19)和两组焊枪(20)，四组立柱(3)底端与工作台(2)顶端连接，每组立柱(3)上均设置有第一滑槽(4)，两组移动板(5)分别在前侧两组立柱(3)和后侧两组立柱(3)内的第一滑槽(4)中滑动，四组螺杆(6)转动安装在四组第一滑槽(4)内，前侧两组螺杆(6)和后侧两组螺杆(6)分别与两组移动板(5)螺纹连接，每组螺杆(6)顶端均设置有第一锥齿轮(7)，两组第一电机(9)通过两组电机座(8)安装在左侧两组立柱(3)的左端上侧，两组第一转轴(10)分别通过四组固定架(12)转动安装在四组立柱(3)顶端，两组第一转轴(10)左端与两组第一电机(9)输出端连接，每组第一转轴(10)上均设置有两组第二锥齿轮(11)，四组第二锥齿轮(11)分别与四组第一锥齿轮(7)相啮合，两组移动板(5)内均设置有第二滑槽(13)，两组气缸(14)在两组第二滑槽(13)内滑动，两组螺纹杆(15)转动安装在两组第二滑槽(13)内，两组螺纹杆(15)与两组气缸(14)螺纹连接，两组第二电机(16)分别安装在两组移动板(5)右端，两组第二电机(16)输出端与两组螺纹杆(15)右端连接，两组活塞(17)分别与两组气缸(14)输出端连接，两组第三电机(18)安装在两组活塞(17)上，两组第二转轴(19)转动安装在两组活塞(17)上，两组第二转轴(19)左端与两组第三电机(18)输出端连接，两组焊枪(20)安装在两组第二转轴(19)右端，工作台(2)上设置有转动装置，转动装置上设置有夹持装置。2.如权利要求1所述的一种方便静音罩焊接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣峰，
申请(专利权)人：泽克梭天津汽车部品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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