本发明专利技术提供一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置，包括转台、设置在转台上的X架定位工装以及沿X架定位工装两侧相对设置于转台上的履带梁定位工装，其中，所述X架定位工装包括底板、多个呈圆周设置于底板上的基板、X架对中组件以及X架平行组件，所述履带梁定位工装包括能够相对于X架定位工装位移的滑台、设置在滑台一侧顶部的卡爪组件以及设置在滑台另一侧顶部的梁底板固定装置，本发明专利技术通过X架定位工装和履带梁定位工装可以实现对挖掘机下车架总成件的自动组队焊接，同时由于X架定位工装和履带梁定位工装在对相应总成件自动定位的过程中能够相对于工件移动，因此可实现对多种机型总成件的组队，有利于提高组队焊接的工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，在挖掘机的生产制造过程中，涉及下车架的安装与制造的工序。虽然挖掘机焊接技术现已逐渐成熟，已基本实现自动一体化，由于挖掘机下车架总成件产品种类多，尺寸变化大，组队总装工装不能适应多种下车架总成产品的切换品种，导致现有的对挖掘机下车架总成件多尺寸工件的组队总装无法实现自动化组队，在现场需要根据每个产品的形状，尺寸大小做组队总装工装，这样一来，每一个产品对应一个组队工装，比较单一，无法适应多种产品尺寸变化组队，整个组队生产焊接过程无法用柔性工装去实现全部机械化组队焊接生产。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种定位准确、易于夹紧、便于焊接的可调节下车架柔性自动组队焊接装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置，包括转台，其特征在于，还包括设置在转台上的X架定位工装以及沿X架定位工装两侧相对设置于转台上的履带梁定位工装，其中，所述X架定位工装包括底板、多个呈圆周设置于底板上的基板、X架对中组件以及X架平行组件，所述履带梁定位工装包括能够相对于X架定位工装位移的滑台、设置在滑台一侧顶部的卡爪组件以及设置在滑台另一侧顶部的梁底板固定装置。
[0006]优选的，所述转台包括安装底座、设置在安装底座上的回转支承以及用于驱动回转支承转动的伺服电机。
[0007]优选的，所述底板顶部设有呈十字型间隔设置的导向块组，且导向块组包括两平行间隔设置在底板上的导向块，所述基板设置在相邻导向块组外侧的底板顶部，所述X架对中组件包括沿导向块组两导向块之间的偏心轮一以及用于驱动偏心轮一与X架底板内部中心圆接触的油缸一。
[0008]优选的，所述X架平行组件包括设置在底板顶部的油缸二、设置在油缸二输出端的连杆、转动设置在底板顶部的转接杆以及一端铰接在连杆端部且其中部与转接杆铰接的驱动杆，所述驱动杆远离连杆一端转动连接有竖向分布用于与X架底板折弯处接触的圆柱。
[0009]优选的，所述X架定位工装还包括用于升降底板的提升机构。
[0010]优选的，所述滑台包括滑台基板、用于驱动滑台基板相对于X架定位工装位移的丝杠组件以及设置在丝杠组件两侧用于滑台基板相对于转台移动的滑块导轨组件。
[0011]优选的，所述卡爪组件包括X轴位移组件、设置在X轴位移组件上的Y轴位移组件以及设置在Y轴位移组件安装板上的卡爪，所述卡爪包括油缸三以及多个在油缸三驱动下滑
动设置在安装板上且彼此能够沿安装板径向位移的卡块。
[0012]优选的，所述梁底板固定装置包括梁底板压紧组件以及梁底板对中组件，所述梁底板压紧组件包括固设在滑台基板顶部的托板、对称固设在托板两侧的垫块、设置在托板上且其输出端能够沿竖向位移的液压油缸、设置在液压油缸输出端的驱动块以及一端与驱动块铰接且其中部与垫块铰接的压紧杆，其中，所述压紧杆远离驱动块的一端铰接有压块。
[0013]优选的，所述梁底板对中组件相对于卡爪组件设置在履带梁定位工装的顶部一端，且梁底板对中组件包括固设在滑台基板上的安装座、设置在安装座上的油缸三、设置在油缸三输出端的连杆组件以及滑动设置在安装座上且位于连杆组件末端用于与梁底板接触的偏心轮二。
[0014]优选的，所述连杆组件包括转接杆，所述转接杆的一端与油缸三输出端铰接，另一端与偏心轮二的安装块铰接。
[0015]由以上技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：首先放置履带梁，如可利用桁架抓手抓取履带梁左右梁到两侧的履带梁定位工装的基板上，通过卡爪组件对履带梁马达座进行夹紧定位，并通过梁底板固定装置对履带梁底板夹紧固定，之后桁架抓手再抓取X架放到X架定位工装的底板上，利用X架对中组件以及X架平行组件对X夹对中定圆后，通过移动两侧履带梁定位工装上的履带梁向X架定位工装靠拢直至达到指定位置，最后，再通过外界的焊接设备进行焊接，实现挖掘机下车架的组队焊接，因此本专利技术通过X架定位工装和履带梁定位工装可以实现对挖掘机下车架总成件的自动组队焊接，同时由于X架定位工装和履带梁定位工装在对相应总成件自动定位的过程中能够相对于工件移动，因此可实现对多种机型总成件的组队，有利于提高组队焊接的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为履带梁定位工装的结构示意图；
[0018]图3为滑台基板的结构示意图；
[0019]图4为图3的俯视图；
[0020]图5为卡爪组件的结构示意图；
[0021]图6为梁底板对中组件；
[0022]图7为梁底板压紧组件；
[0023]图8为X架定位工装的结构示意图；
[0024]图9为转台的结构示意图；
[0025]图10为卡爪的结构示意图；
[0026]图11为图10的正视图；
[0027]图12为单个卡爪的俯视图；
[0028]图13为图12中A
‑
A截面的示意图。
[0029]图中：10、转台；110、安装底座；120、回转支承；130、伺服电机；20、X架定位工装；210、底板；220、基板；231、偏心轮一；232、油缸一；233、移动块；241、油缸二；242、连杆；243、转接杆；244、驱动杆；250、导线块；260、提升机构；270、安装盘；30、履带梁定位工装；310、滑台；311、滑台基板；320、卡爪组件；321、X轴位移组件；322、Y轴位移组件；323、卡爪；324、油
缸三；325、卡块；326、油缸压块；327、固定块；328、压板；329、卡块拨块；330、梁底板压紧组件；331、托板；332、垫块；333、液压油缸；334、驱动块；335、压紧杆；336、压块；340、梁底板对中组件；341、安装座；342、油缸三；343、偏心轮二；344、转接杆；345、安装块；40、液压站。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。
[0031]参照图1、图2、图8，一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置，包括转台10还包括设置在转台10上的X架定位工装20以及履带梁定位工装30，履带梁定位工装设置在转台10上，且沿X架定位工装两侧相对设置，其中，所述X架定位工装包括底板210、多个呈圆周设置于底板210上的基板220、X架对中组件以及X架平行组件，所述履带梁定位工装包括能够相对于X架定位工装位移的滑台、设置在滑台一侧顶部的卡爪组件以及设置在滑台另一侧顶部的梁底板固定装置，使用时，首先放置履带梁，如可利用桁架抓手抓取履带梁左右梁到两侧的履带梁定位工装的基板上，通过卡爪组件对履带梁马达座进行夹紧定位，并通过梁底板固定装置对履带梁底板夹紧固定，之后桁架抓手再抓取X架放到X架定位工装的底板上，利用X架对中组件以及X架平行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节下车架柔性自动组队焊接装置，包括转台(10)，其特征在于，还包括设置在转台(10)上的X架定位工装(20)以及沿X架定位工装两侧相对设置于转台(10)上的履带梁定位工装(30)，其中，所述X架定位工装包括底板(210)、多个呈圆周设置于底板(210)上的基板(220)、X架对中组件以及X架平行组件，所述履带梁定位工装包括能够相对于X架定位工装位移的滑台(310)、设置在滑台一侧顶部的卡爪组件(320)以及设置在滑台另一侧顶部的梁底板固定装置。2.根据权利要求1所述的可调节下车架柔性自动组队焊接装置，其特征在于，所述转台(10)包括安装底座(110)、设置在安装底座(110)上的回转支承(120)以及用于驱动回转支承(120)转动的伺服电机(130)。3.根据权利要求1所述的可调节下车架柔性自动组队焊接装置，其特征在于，所述底板(210)顶部设有呈十字型间隔设置的导向块组，且导向块组包括两平行间隔设置在底板(210)上的导向块(250)，所述基板(220)设置在相邻导向块组外侧的底板(210)顶部，所述X架对中组件包括沿导向块组两导向块(250)之间的偏心轮一(231)以及用于驱动偏心轮一(231)与X架底板内部中心圆接触的油缸一(232)。4.根据权利要求3所述的可调节下车架柔性自动组队焊接装置，其特征在于，所述X架平行组件包括设置在底板(210)顶部的油缸二(241)、设置在油缸二(241)输出端的连杆(242)、转动设置在底板(210)顶部的转接杆(243)以及一端铰接在连杆(242)端部且其中部与转接杆(243)铰接的驱动杆(244)，所述驱动杆(244)远离连杆(242)一端转动连接有竖向分布用于与X架底板折弯处接触的圆柱(245)。5.根据权利要求3所述的可调节下车架柔性自动组队焊接装置，其特征在于，所述X架定位工装还包括用于升降底板(210)的提升机构(260)。6.根据权利要求4所述的可调节下车架柔性自动组队焊接装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉峰，程双全，贺向军，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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