两面开合自动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，涉及一种两面开合自动翻转机构。本实用新型专利技术通过旋转部件带动盖板旋转启闭对定位槽上的产品进行夹持限位，翻转机构对翻转板上所用产品进行同步翻转，实现对产品的正反两面的翻转，翻转完后产品仍保持位置不变，翻转板的正反两面上设置有盖板，满足产品正反两面旋转的需求，实现翻转两面后翻盖都能打开，方便后续对定位槽上的取放料作业，翻转板上设置有多个用放置产品的定位槽，可一次性对多个产品进行翻转，工作效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
两面开合自动翻转机构


[0001]本技术涉及自动化
，涉及一种两面开合自动翻转机构。

技术介绍

[0002]在数据线自动包装取料过程中，其上的套纸单面印刷有二维码，二维码在数据线上正反方向不确定，如果二维码在数据线下方，机械手自动取料时CCD扫描不到二维码信息，需将数据线进行翻转重新拍照，重新识别二维码信息，若对产品逐个进行翻转，则需要花费工时，且并不适合应用在批量生产工序中，不利于企业生产。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种满足产品正反两面旋转的需求，方便后续对定位槽上的取放料作业，工作效率高的两面开合自动翻转机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种两面开合自动翻转机构，包括基板以及翻转板，所述基板上设置有翻转机构，所述翻转机构与翻转板驱动连接，所述翻转板上设置有多个用放置产品的定位槽，所述翻转板的正反两面上设置有盖板，在翻转机构带动翻转板旋转过程中通过盖板对定位槽上的产品进行夹持限位；
[0006]所述翻转板上设置有旋转部件，所述旋转部件与所述盖板驱动连接，通过所述旋转部件带动所述盖板旋转启闭。
[0007]进一步地，所述基板上设置有避让槽，所述避让槽与所述翻转板相对设置，且所述避让槽的面积大于所述翻转板的平面面积。
[0008]进一步地，所述盖板上设置有多个支撑板，多个支撑板均匀设置在所述盖板上，且所述支撑板与定位槽一一对应设置。
[0009]进一步地，所述定位槽侧壁上设置有检测槽，所述检测槽上设置有用于检测定位槽内产品有无情况的检测传感器。
[0010]进一步地，所述旋转部件包括旋转轴，所述翻转板上设置有旋转座，所述旋转轴设置在所述旋转座上，所述旋转轴上设置有旋转块，所述旋转块与所述盖板连接，所述旋转轴与驱动单元驱动连接，通过所述驱动单元带动旋转轴转动来带动盖板沿着旋转轴做旋转运动。
[0011]进一步地，所述驱动单元包括驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述翻转板上，所述驱动气缸活塞杆杆端设置有齿条，所述旋转轴的自由端上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0012]进一步地，所述翻转板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述驱动气缸驱动连接，所述齿条设置在所述滑块上。
[0013]进一步地，所述旋转座设置在所述翻转板侧面上，所述翻转板上设置有避位槽，所述避位槽与旋转块相对设置，在盖板旋转时避位槽对旋转块进行导向。
[0014]进一步地，所述翻转机构包括第一翻转座和第二翻转座，所述第一翻转座和第二翻转座设置在所述基板两侧，所述第一翻转座上转设有第一旋转架，所述第二翻转座设置有第二旋转架，所述翻转板两侧分别与第一旋转架、第二旋转架连接，所述基板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述第一旋转架驱动连接，通过所述旋转气缸带动翻转板在所述第一翻转座和第二翻转座上进行翻转。
[0015]进一步地，所述基板上设置有缓冲座，所述缓冲座设置在第一旋转架下方，所述缓冲座两侧设置有液压缓冲器，所述第二旋转架上设置有与所述液压缓冲器相匹配的挡料块。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过旋转部件带动盖板旋转启闭对定位槽上的产品进行夹持限位，翻转机构对翻转板上所用产品进行同步翻转，实现对产品的正反两面的翻转，有效确保整体设备运行的流畅性，提升自动化作业效率，翻转完后产品仍保持位置不变，翻转板的正反两面上设置有盖板，满足产品正反两面旋转的需求，实现翻转两面后翻盖都能打开，方便后续对定位槽上的取放料作业，翻转板上设置有多个用放置产品的定位槽，可一次性对多个产品进行翻转，工作效率高。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种两面开合自动翻转机构示意图。
[0019]图2是本技术的旋转部件示意图。
[0020]图中标号说明：1、基板；11、避让槽；2、旋转气缸；21、第一翻转座；22、第二翻转座；23、第一旋转架；24、第二旋转架；25、缓冲座；26、液压缓冲器；27、挡料块；3、产品；4、翻转板；41、定位槽；42、检测槽；43、检测传感器；5、盖板；51、支撑板；6、旋转轴；61、旋转块；62、驱动气缸；63、齿条；64、齿轮；65、滑块；66、滑轨；67、避位槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]参照图1
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2所示，一种两面开合自动翻转机构，包括基板1以及翻转板4，所述基板1上设置有翻转机构，所述翻转机构与翻转板4驱动连接，所述翻转板4上设置有多个用放置产品3的定位槽41，所述翻转板4的正反两面上设置有盖板5，在翻转机构带动翻转板4旋转过程中通过盖板5对定位槽41上的产品3进行夹持限位；
[0023]所述翻转板4上设置有旋转部件，所述旋转部件与所述盖板5驱动连接，通过所述旋转部件带动所述盖板5旋转启闭。
[0024]本技术通过旋转部件带动盖板5旋转启闭对定位槽41上的产品3进行夹持限位，翻转机构对翻转板4上所用产品3进行同步翻转，实现对产品3的正反两面的翻转，翻转完后产品3仍保持位置不变，翻转板4的正反两面上设置有盖板5，满足产品3正反两面旋转的需求，实现翻转两面后翻盖都能打开，方便后续对定位槽41上的取放料作业，翻转板4上设置有多个用放置产品3的定位槽41，可一次性对多个产品3进行翻转，工作效率高。
[0025]所述基板1上设置有避让槽11，所述避让槽11与所述翻转板4相对设置，且所述避
让槽11的面积大于所述翻转板4的平面面积。
[0026]具体的，避让槽11的面积大于所述翻转板4的平面面积，可以避免翻转板4在翻转时碰撞基板1，影响产品3精度，同时避让槽11与翻转板4之间的间隙可以快速判断出翻转板4的平整状态，方便检修。
[0027]所述盖板5上设置有多个支撑板51，多个支撑板51均匀设置在所述盖板5上，且所述支撑板51与定位槽41一一对应设置。
[0028]具体的，通过支撑板51对产品3进行支撑，可以保证产品3在定位槽41内的位置，提高产品3翻转后的位置一致性，提高取放料效率。
[0029]所述定位槽41侧壁上设置有检测槽42，所述检测槽42上设置有用于检测定位槽41内产品3有无情况的检测传感器43。
[0030]具体的，检测传感器43可检测定位槽41内产品3有无情况，放料机构可以进行需翻转物料的放置；待四个物料放置定位槽41对应的检测传感器43都有信号时，即已放满，保证上料的准确性。
[0031]所述旋转部件包括旋转轴6，所述翻转板4上设置有旋转座，所述旋转轴6设置在所述旋转座上，所述旋转轴6上设置有旋转块61，所述旋转块61与所述盖板5连接，所述旋转轴6与驱动单元驱动连接，通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两面开合自动翻转机构，其特征在于，包括基板以及翻转板，所述基板上设置有翻转机构，所述翻转机构与翻转板驱动连接，所述翻转板上设置有多个用放置产品的定位槽，所述翻转板的正反两面上设置有盖板，在翻转机构带动翻转板旋转过程中通过盖板对定位槽上的产品进行夹持限位；所述翻转板上设置有旋转部件，所述旋转部件与所述盖板驱动连接，通过所述旋转部件带动所述盖板旋转启闭。2.如权利要求1所述的两面开合自动翻转机构，其特征在于，所述基板上设置有避让槽，所述避让槽与所述翻转板相对设置，且所述避让槽的面积大于所述翻转板的平面面积。3.如权利要求1所述的两面开合自动翻转机构，其特征在于，所述盖板上设置有多个支撑板，多个支撑板均匀设置在所述盖板上，且所述支撑板与定位槽一一对应设置。4.如权利要求1所述的两面开合自动翻转机构，其特征在于，所述定位槽侧壁上设置有检测槽，所述检测槽上设置有用于检测定位槽内产品有无情况的检测传感器。5.如权利要求1所述的两面开合自动翻转机构，其特征在于，所述旋转部件包括旋转轴，所述翻转板上设置有旋转座，所述旋转轴设置在所述旋转座上，所述旋转轴上设置有旋转块，所述旋转块与所述盖板连接，所述旋转轴与驱动单元驱动连接，通过所述驱动单元带动旋转轴转动来带动盖板沿着旋转轴做旋转运动。6.如权利要求5所述的两面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州迈智特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：