一种新型料盘盒盖分离机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型料盘盒盖分离机构，支撑架、沿横向间隔设置在支撑架上的第一支撑板和第二支撑板、设置在第二支撑板上的用于拉动料盘的拉动组件、设置在第一支撑板和第二支撑板上的传送组件、分别设置在第一支撑板和第二支撑板上的阻挡组件、设置在第一支撑板上的用于压紧料盘底部的第一压紧组件、设置在第二支撑板上的用于压紧料盘底部的第二压紧组件、设置在支撑架上的用于带动多个取盖棘爪组件移动的顶升组件、多个设置在支撑架上的用于存放盒盖的堆料棘爪组件，多个取盖棘爪组件设置在顶升组件上，用于分离盒盖。本发明专利技术的料盘盒盖分离机构将上料、分离盒盖和存放盒盖集为一体，整体集成度高，结构紧凑，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种新型料盘盒盖分离机构


[0001]本专利技术涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种新型料盘盒盖分离机构。

技术介绍

[0002]随着智能制造的发展，自动化行业的兴起，自动化生产流水线的广泛使用，已是无法取代的。自动化生产流水线能够节省大量的人力和物力，明显提高生产效率。
[0003]在电子产品流水线上，需要用到带盒盖的料盘来装入电子产品。当某一工序完成后，需要将料盘和盒盖分离，并将盒盖取出。但是目前的流水线料盘的上料和取盖不在同一工作区域，而且需要采用气缸驱动的夹爪将料盘与盒盖分离，结构分散，占用空间大，动作节拍多，而且夹爪在抓取盒盖时容易损伤盒盖。为了提高产品良品率，有的企业仍然采用人工分离的方法。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述不足，本专利技术目的是提供一种新型料盘盒盖分离机构，将上料、分离盒盖和存放盒盖集为一体，整体集成度高，结构紧凑，占用空间小。
[0005]为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，包括：
[0007]框架式的支撑架；沿横向间隔设置在所述支撑架上的第一支撑板和第二支撑板；设置在所述第二支撑板上的用于拉动料盘的拉动组件，所述料盘上设置有盒盖；设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的用于传送所述料盘的传送组件；分别设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的用于阻挡所述料盘的阻挡组件；设置在所述第一支撑板上的用于压紧所述料盘底部的第一压紧组件、设置在所述第二支撑板上的用于压紧所述料盘底部的第二压紧组件；设置在所述支撑架上的用于带动多个取盖棘爪组件移动的顶升组件，多个所述取盖棘爪组件设置在所述顶升组件上，用于分离所述盒盖；多个设置在所述支撑架上的用于存放所述盒盖的堆料棘爪组件。
[0008]作为优选的技术方案，所述拉动组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上的拉动气缸、可拆卸设置所述拉动气缸输出端的连接座、可拆卸设置在所述连接座上端的拉板，所述连接座与所述第二支撑板滑动连接。
[0009]作为优选的技术方案，所述传送组件包括可拆卸设置在所述第一支撑板上的传送旋转电机、与所述传送旋转电机可拆卸连接的转轴、套设在所述转轴上的靠近所述第一支撑板的第一传动轮、套设在所述转轴上的靠近所述第二支撑板的第二传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第三传动轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第四传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第一张紧轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第二张紧轮、套设在所述第一传动轮、第三传动轮和第一张紧轮上的第一传送带、套设在所述第二传动轮、第四传动轮和第二张紧轮上的第二传送带、分别固定设置在所述第一张紧轮两侧的第一支撑轮和第二支撑轮、分别固定设置在所述第二张紧轮两侧的第三支撑轮和第四支撑轮。
[0010]作为优选的技术方案，所述阻挡组件包括阻挡气缸、可拆卸设置在所述阻挡气缸输出端的挡板。
[0011]作为优选的技术方案，所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、可拆卸设置在所述第一压紧气缸输出端的第一压紧板，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、可拆卸设置在所述第二压紧气缸输出端的第二压紧板，所述第一压紧板的一端穿过所述第一支撑板，所述第二压紧板的一端穿过所述第二支撑板。
[0012]作为优选的技术方案，所述顶升组件包括可拆卸设置在所述支撑架底部的顶升气缸、可拆卸设置在所述顶升气缸输出端的顶升架，所述顶升架包括顶升底板、垂直间隔设置在所述顶升底板上表面的第一顶升支板和第二顶升支板、可拆卸设置在所述第一顶升支板和第二顶升支板上端的顶升上板，所述顶升上板上沿其竖向贯穿设有取盖槽，多个所述取盖棘爪组件沿所述取盖槽的内边缘设置，所述第一支撑板和第二支撑板位于所述第一顶升支板和第二顶升支板之间，所述第一支撑板与所述第一顶升支板滑动连接，所述第二支撑板与所述第二顶升支板滑动连接。
[0013]作为优选的技术方案，所述取盖棘爪组件包括取盖固定块、可转动设置在所述取盖固定块上的取盖棘爪、设置在所述取盖固定块背离所述取盖棘爪一端的第一盖板、穿设在所述取盖固定块内的取盖推块、设置在所述取盖推块内的取盖弹簧、穿设在所述取盖固定块上的取盖限位螺钉，所述取盖弹簧一端与所述取盖推块相抵，所述取盖弹簧的另一端与所述第一盖板内壁相抵，所述取盖推块与所述取盖棘爪相抵。
[0014]作为优选的技术方案，所述堆料棘爪组件包括堆料固定块、可转动设置在所述堆料固定块上的堆料棘爪、设置在所述堆料固定块背离所述堆料棘爪一端的第二盖板、穿设在所述堆料固定块内的堆料推块、设置在所述堆料推块内的堆料弹簧、穿设在所述堆料固定块上的堆料限位螺钉，所述堆料弹簧一端与所述堆料推块相抵，所述堆料弹簧的另一端与所述第二盖板内壁相抵，所述堆料推块与所述堆料棘爪相抵。
[0015]作为优选的技术方案，所述支撑架包括支撑上板、可拆卸设置在所述支撑上板下表面的2个支撑柱、可拆卸设置在2个所述支撑柱底端的支撑底板。
[0016]作为优选的技术方案，所述支撑上板上沿其竖向贯穿设有堆料槽，所述堆料槽的4个边角处分别设置有1个限位板。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1)拉动组件拉动料盘进入流水线，传送组件将料盘传送至支撑架内完成上料，阻挡组件伸出阻挡料盘进行定位，第一压紧组件和第二压紧组件压紧料盘底部，顶升组件带动取盖棘爪组件下降，取盖棘爪组件钩住盒盖后上升，将盒盖与料盘分离，取盖棘爪组件将盒盖上升到堆料棘爪组件上方，然后顶升组件带动取盖棘爪组件下降，堆料棘爪组件钩住盒盖完成堆料，后续通过人工或机械臂收集盒盖，将上料、分离盒盖和存放盒盖集为一体，整体集成度高，结构紧凑，占用空间小。
[0019]2)优选的，拉动气缸驱使拉板将料盘拉入流水线，连接座与第二支撑板滑动连接提升滑动稳定性，结构简单，易于拆装。
[0020]3)优选的，通过传送旋转电机带动第一传送带和第二传送带转动，从而将料盘传送至取盖位置，传送稳定性好。
[0021]4)优选的，阻挡气缸驱使挡板运动，挡板与料盘相抵，将料盘定位至取盖位置，实
现快速精准定位。
[0022]5)优选的，顶升组件带动取盖棘爪组件将盒盖从取盖槽中顶出，整体结构紧凑，顶升位置合理，取盖效率高。
[0023]6)优选的，取盖推块与取盖弹簧配合推动取盖棘爪转动和复位，堆料推块与堆料弹簧配合推动堆料棘爪转动和复位，能够快速钩住盒盖，结构简单实用。
[0024]7)优选的，限位板与盒盖配合，能够对盒盖进行限位，这样盒盖能够更好的存放在堆料槽中。
附图说明
[0025]图1是本专利技术一个实施例提供的料盘盒盖分离机构的三维图。
[0026]图2是图1的另一个方向视图。
[0027]图3是本专利技术一个实施例提供的料盘盒盖分离机构的部分结构图。
[0028]图4是本专利技术一个实施例提供的顶升组件的结构图。
[0029]图5是本专利技术一个实施例提供的取盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，包括：框架式的支撑架；沿横向间隔设置在所述支撑架上的第一支撑板和第二支撑板；设置在所述第二支撑板上的用于拉动料盘的拉动组件，所述料盘上设置有盒盖；设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的用于传送所述料盘的传送组件；分别设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的用于阻挡所述料盘的阻挡组件；设置在所述第一支撑板上的用于压紧所述料盘底部的第一压紧组件、设置在所述第二支撑板上的用于压紧所述料盘底部的第二压紧组件；设置在所述支撑架上的用于带动多个取盖棘爪组件移动的顶升组件，多个所述取盖棘爪组件设置在所述顶升组件上，用于分离所述盒盖；多个设置在所述支撑架上的用于存放所述盒盖的堆料棘爪组件。2.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述拉动组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上的拉动气缸、可拆卸设置所述拉动气缸输出端的连接座、可拆卸设置在所述连接座上端的拉板，所述连接座与所述第二支撑板滑动连接。3.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述传送组件包括可拆卸设置在所述第一支撑板上的传送旋转电机、与所述传送旋转电机可拆卸连接的转轴、套设在所述转轴上的靠近所述第一支撑板的第一传动轮、套设在所述转轴上的靠近所述第二支撑板的第二传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第三传动轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第四传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第一张紧轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第二张紧轮、套设在所述第一传动轮、第三传动轮和第一张紧轮上的第一传送带、套设在所述第二传动轮、第四传动轮和第二张紧轮上的第二传送带、分别固定设置在所述第一张紧轮两侧的第一支撑轮和第二支撑轮、分别固定设置在所述第二张紧轮两侧的第三支撑轮和第四支撑轮。4.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述阻挡组件包括阻挡气缸、可拆卸设置在所述阻挡气缸输出端的挡板。5.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、可拆卸设置在所述第一压紧气缸输出端的第一压紧板，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，陆鑫，
申请(专利权)人：苏州迈智特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：