本发明专利技术提供一种自动旋解瓶盖的旋盖装置，其中，第一水平移动模组与第二水平移动模组相向对立设置；第一水平移动模组具有可沿水平横向移动的滑块，第一连接板固定在该滑块上；第二水平移动模组具有可沿水平横向伸缩的伸缩轴；瓶身夹具由第一夹具半模与第二夹具半模组成，第一夹具半模通过第一夹具连接结构安装在第一连接板上，第二夹具半模通过第二夹具连接结构安装在伸缩轴上；第二连接座固定在第一连接板上，升降模组安装在第二连接座上，升降模组具有可沿竖直方向移动的滑块，第三连接座固定在该滑块上，第四连接板连接在第三连接座上，旋盖模组安装于第四连接板上且位于第一夹具半模的上方。本发明专利技术可提高开盖效率、降低人工、提高安全性。提高安全性。提高安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动旋解瓶盖的旋盖装置及自动旋解瓶盖方法
[0001]本专利技术涉及机械
，特别涉及一种自动旋解瓶盖的旋盖装置及自动旋解瓶盖方法。
技术介绍
[0002]食品、化工、药品行业等领域中，企业会使用到PET塑料瓶来包装产品，企业会从PET塑料瓶生产商处购买大量的空瓶子，为了避免在运输途中造成瓶子内部的污染，这些瓶子买来时是旋紧的，因此，在装入产品前需要在符合卫生要求的车间内将PET塑料瓶旋解开盖，产品装入后再将瓶盖旋紧封装。
[0003]现有市场的旋盖装置一般是半自动的旋盖机，即由人工按下开盖按钮后机器进行自动旋盖工作，然后，人工再按下停止按钮后机器停止工作。因此，在生产线上瓶子的旋解开盖流程需要多人来操作，有人负责传递瓶子，还有人则负责将瓶子拿到后将其放置在旋盖机的旋盖抓夹中，然后手动操作旋盖机按钮开启瓶盖，另外有人负责收集开盖后的瓶盖，此工作方式通常每小时约可旋解开盖2000个瓶子。现有技术的此方式存在一定的弊端：(1)瓶子与瓶盖的梳理大多是人工完成，人工操作时也存在一定安全隐患，例如，可能会出现工人在操作过程中被旋盖机伤到的情况。(2)自动化程度不高，从而使生产效率偏低。(3)需要耗费较多的人力，生产成本较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了解决上述问题，目的在于提供一种自动旋解瓶盖的旋盖装置及自动旋解瓶盖方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种自动旋解瓶盖的旋盖装置，其特征在于，包括：第一水平移动模组、第二水平移动模组、瓶身夹具、第一夹具连接结构、第二夹具连接结构、第一连接板、第二连接座、升降模组、第三连接座、第四连接板、旋盖模组；其中，第一水平移动模组与第二水平移动模组相向对立设置；第一水平移动模组具有可沿水平横向移动的滑块，第一连接板呈水平设置固定在该滑块上；第二水平移动模组具有可沿水平横向伸缩的伸缩轴；瓶身夹具由第一夹具半模与第二夹具半模组合而成，第一夹具半模通过第一夹具连接结构安装固定在第一连接板上，第二夹具半模通过第二夹具连接结构安装固定在伸缩轴上；第二连接座呈竖直设置固定在第一连接板上，升降模组安装在第二连接座上，升降模组具有可沿竖直方向移动的滑块，第三连接座固定在该滑块上，第四连接板连接固定在第三连接座上，旋盖模组安装于第四连接板上且位于第一夹具半模的上方。
[0007]进一步地，在本专利技术提供的自动旋解瓶盖的旋盖装置中，还可以具有这样的特征：其中，旋盖模组包括：若干个电机安装块，安装在第四连接板上；若干个旋盖驱动电机，一一对应安装在电机安装块上，且位于第四连接板的上方；若干个瓶盖气爪，一一对应安装连接在旋盖驱动电机的下方，且位于第四连接板的下方；若干个组瓶盖夹套，每组瓶盖夹套对应
安装在一个瓶盖气爪上。
[0008]进一步地，在本专利技术提供的自动旋解瓶盖的旋盖装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹具半模与第二夹具半模组合形成有四个的瓶身模槽，电机安装块的数量为四个，呈直线等间距均布安装在第四连接板上，旋盖驱动电机的数量为四个，瓶盖气爪的数量为四个，瓶盖夹套的数量为四组。
[0009]进一步地，在本专利技术提供的自动旋解瓶盖的旋盖装置中，还可以具有这样的特征：其中，每个瓶盖气爪具有三个抓夹，一组瓶盖夹套由三个圆弧形的瓶盖夹套组成，三个瓶盖夹套分别对应安装在三个抓夹上。
[0010]进一步地，在本专利技术提供的自动旋解瓶盖的旋盖装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹具连接结构包括：第一夹具连接板，第一夹具半模固定在第一夹具连接板的正面；二个连接轴，与第一夹具连接板背面连接固定；二个连接块，固定在第一连接板上，每个连接块上均开设有轴安装槽，连接轴插入安装在轴安装槽内并通过螺栓紧固。
[0011]进一步地，在本专利技术提供的自动旋解瓶盖的旋盖装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二水平移动模组为双轴气缸，双轴气缸具有两个伸缩轴，伸缩轴的端部固定有滑台固定板；第二夹具连接结构包括第二夹具连接板以及连接螺栓，第二夹具半模固定在第二夹具连接板的正面，第二夹具连接板的背面与滑台固定板连接固定。
[0012]进一步地，在本专利技术提供的自动旋解瓶盖的旋盖装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二水平移动模组的下方设置有支撑架，支撑架上安装固定有第五连接板，第二水平移动模组连接固定在第五连接板上。
[0013]进一步地，在本专利技术提供的自动旋解瓶盖的旋盖装置中，其特征在于，还包括：用于收集瓶盖的滑道槽。
[0014]本专利技术还提供一种自动旋解瓶盖方法，使用上述的自动旋解瓶盖的旋盖装置进行，其特征在于，包括以下步骤：
[0015]步骤一，第一水平移动模组和第二水平移动模组分别位于传送带的两侧，PET瓶子按照单排的排列方式在传送带上输送；
[0016]步骤二，操作第一水平移动模组和第二水平移动模组，使得第一夹具半模与第二夹具半模相互靠近直至夹住PET瓶子；
[0017]步骤三，操作升降模组，使得旋盖模组向下运动，此时瓶盖气爪为松开状态；
[0018]步骤四，当瓶盖气爪向下到达PET瓶子的瓶盖位置时，操作瓶盖气爪夹紧使得瓶盖夹套夹住瓶盖，再操作旋盖驱动电机使得瓶盖夹套旋转拧开瓶盖；
[0019]步骤五，操作升降模组，使得旋盖模组向上运动，并且操作第一水平移动模组和第二水平移动模组使其退回复位，开盖的瓶身继续在传送带上输送；
[0020]步骤六，操作瓶盖气爪松开，使得瓶盖掉落到预定的收集位置。
[0021]本专利技术的作用和效果：
[0022]本专利技术的自动旋解瓶盖的旋盖装置是全自动化，开盖流程可以机器自动化完成，只需要一个人进行总操作即可，人工成本大幅度降低。较之现有技术，开盖效率有较大提高。而且，规避了工人直接在旋盖机下进行操作的安全风险，大大提高了生产安全性。另外，还可以根据需要采用各种瓶身夹具，从而可以适用于各种PET瓶子的开盖工作，使用范围广。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例中的自动旋解瓶盖的旋盖装置的整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例中的自动旋解瓶盖的旋盖装置的分解示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例中的第一水平移动模组与升降模组的安装情况示意图；
[0026]图4是图3的分解示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例中的旋盖模组的安装情况示意图；
[0028]图6是图5的分解示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例中的第二水平移动模组、瓶身夹具、第一夹具连接结构、第二夹具连接结构的安装情况示意图；
[0030]图8是图7的分解示意图。
[0031]附图标记：第一水平移动模组1、滑块1a、第二连接座2、第一连接板3、升降模组4、滑块4a、第三连接座5、第四连接板6、电机安装块7、旋盖驱动电机8、瓶盖气爪9、抓夹9a、瓶盖夹套10、滑道槽11、出口11a、瓶身夹具12、第一夹具半模12b、第二夹具半模12a、第二夹具连接板13、第一夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动旋解瓶盖的旋盖装置，其特征在于，包括：第一水平移动模组、第二水平移动模组、瓶身夹具、第一夹具连接结构、第二夹具连接结构、第一连接板、第二连接座、升降模组、第三连接座、第四连接板、旋盖模组；其中，所述第一水平移动模组与所述第二水平移动模组相向对立设置；所述第一水平移动模组具有可沿水平横向移动的滑块，所述第一连接板呈水平设置固定在该滑块上；所述第二水平移动模组具有可沿水平横向伸缩的伸缩轴；所述瓶身夹具由第一夹具半模与第二夹具半模组合而成，所述第一夹具半模通过所述第一夹具连接结构安装固定在所述第一连接板上，所述第二夹具半模通过所述第二夹具连接结构安装固定在所述伸缩轴上；所述第二连接座呈竖直设置固定在所述第一连接板上，所述升降模组安装在所述第二连接座上，所述升降模组具有可沿竖直方向移动的滑块，所述第三连接座固定在该滑块上，所述第四连接板连接固定在所述第三连接座上，所述旋盖模组安装于所述第四连接板上且位于所述第一夹具半模的上方。2.如权利要求1所述的自动旋解瓶盖的旋盖装置，其特征在于：其中，所述旋盖模组包括：若干个电机安装块，安装在所述第四连接板上；若干个旋盖驱动电机，一一对应安装在所述电机安装块上，且位于所述第四连接板的上方；若干个瓶盖气爪，一一对应安装连接在所述旋盖驱动电机的下方，且位于所述第四连接板的下方；若干个组瓶盖夹套，每组瓶盖夹套对应安装在一个所述瓶盖气爪上。3.如权利要求2所述的自动旋解瓶盖的旋盖装置，其特征在于：其中，所述第一夹具半模与所述第二夹具半模组合形成有四个的瓶身模槽，所述电机安装块的数量为四个，呈直线等间距均布安装在所述第四连接板上，所述旋盖驱动电机的数量为四个，所述瓶盖气爪的数量为四个，所述瓶盖夹套的数量为四组。4.如权利要求2所述的自动旋解瓶盖的旋盖装置，其特征在于：其中，每个所述瓶盖气爪具有三个抓夹，一组瓶盖夹套由三个圆弧形的瓶盖夹套组成，三个瓶盖夹套分别对应安装在三个抓夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李拥华，李烨，
申请(专利权)人：上海烨得自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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