【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸箱物流自动化，特别涉及一种自动收绳装置。
技术介绍
1、需要物流包裹采用纸箱包装，并且还会在纸箱外部绑扎上绳子起到多一重的保护。在许多行业的工业生产中，常态化地会需要购买大量的原料及耗材等生产物资，这些物资很多就是采用纸箱包装外部绑扎有绳子，收到纸箱需要剪段绳索拆箱取出物资。对于剪断后的绳子需要进行收纳，以免造成工厂环境混乱，绊倒工作人员。剪段后的绳子通常是由人工将其取下，然后人工安放到卷绳设备上，通过卷绳设备进行收卷操作，收卷后绳子被卷成圈状或盘状绕在设备的轮子上，然后，再由人工将其从轮子上取下收集到专门的收纳筐或收纳箱中。然而，现有技术的这种方式，不能做到绳子被剪过之后当即原地进行自动收绳的动作，需要较多的人工介入，工作效率不够高，而且人工成本不低。
技术实现思路
1、本技术为了解决上述问题，目的在于提供一种自动收绳装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供一种自动收绳装置，其特征在于，包括：支架、转盘、气缸、气缸连接板、电机、链轮传动机构、主轴、轴套、绕绳轴连接板、绕绳轴、吹气机构；其中，支架为二层结构，气缸和电机分别固定在支架下层板的下表面，且气缸的活塞杆和电机的电机轴分别竖直向上伸出支架下层板的上表面；主轴呈竖直设置，从支架上层板的上方贯穿至支架下层板的下方；轴套的长度小于主轴的长度，轴套套设于主轴的外周，轴套的顶部位于支架上层板的上方，轴套贯穿支架上层板，轴套的下端部位于支架上层板与支架下层板之间；气缸的活塞
4、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，支架包括支架上层板、支架下层板、第一固定轴以及第二固定轴，第一固定轴分别与支架上层板的一侧和支架下层板一侧相固定，第二固定轴分别与支架上层板的另一测和支架下层板的另一侧相固定；主轴贯穿支架上层板的中心位置以及支架下层板的中心位置，气缸和电机分别对应主轴的左右两侧。
5、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，气缸连接板开设有第一安装孔以及第二安装孔；第一固定轴上安装有直线轴承，第一安装孔与直线轴承连接；轴套的下端部安装有滚动轴承，滚动轴承的上方和下方分别设置有限位挡圈，第二安装孔与滚动轴承连接。
6、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，滚动轴承为二个，第一滚动轴承的下端部以及第二滚动轴承的上端部安装于第二安装孔中；限位挡圈为二个，第一限位挡圈位于第一滚动轴承的上方，第二限位挡圈位于第二滚动轴承的下方，轴套的下端部对应开设有第一挡圈安装槽和第二挡圈安装槽。
7、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，链轮传动机构设置于支架下层板的上方，由与电机的电机轴传动连接的第一链轮、与主轴的下端部传动连接的第二链轮以及连接第一链轮与第二链轮的链条组成。
8、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，主轴在第二链轮与支架下层板之间还套设有支撑限位套。
9、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，支架下层板的下方还安装固定有轴承座，主轴的底部与轴承座相配合安装。
10、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，支架上层板上安装有轴套筒，轴套筒内安装有含油衬套，含油衬套设置在轴套的外部。
11、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，主轴的外部设置有第一铜套和第二铜套，第一铜套位于轴套的顶端内部，第二铜套位于轴套的底端内部。
12、进一步，在本技术提供的自动收绳装置中，还可以具有这样的特征：其中，绕绳轴的数量为二根，关于绕绳轴连接板的中心轴线呈对称设置。
13、本技术的作用和效果：
14、在本技术提供的自动收绳装置，通过气缸工作带动轴套向上移动，最终使得绕绳轴伸出转盘上的通孔；通过电机驱动链轮传动机构，带动主轴旋转，绕绳轴连同转盘一起旋转，旋转过程中，绳子缠绕在绕绳轴上；绕绳轴缩回后，通过吹气嘴吹气，将绕卷后的绳子吹落到吹气嘴的对面，顺势掉落到准备好的绳子收纳筐或收纳箱中，完成自动化的收绳过程。本技术提供的自动收绳装置具有自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本的优势，并且该结构结构简单和运行平稳的优点，后期维护方便。
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1.一种自动收绳装置，其特征在于，包括：支架、转盘、气缸、气缸连接板、电机、链轮传动机构、主轴、轴套、绕绳轴连接板、绕绳轴、吹气机构；
2.如权利要求1所述的自动收绳装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的自动收绳装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的自动收绳装置，其特征在于：
5.如权利要求1或2所述的自动收绳装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的自动收绳装置，其特征在于：
7.如权利要求1或2所述的自动收绳装置，其特征在于：
8.如权利要求1或2所述的自动收绳装置，其特征在于：
9.如权利要求1或2所述的自动收绳装置，其特征在于：
10.如权利要求1所述的自动收绳装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动收绳装置，其特征在于，包括：支架、转盘、气缸、气缸连接板、电机、链轮传动机构、主轴、轴套、绕绳轴连接板、绕绳轴、吹气机构；
2.如权利要求1所述的自动收绳装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的自动收绳装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的自动收绳装置，其特征在于：
5.如权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李拥华，李烨，
申请(专利权)人：上海烨得自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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