【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上料,尤其涉及一种自动上料纠偏装置。
技术介绍
1、在产品的自动化生产过程中,通过利用自动上料设备进行自动上料。在进行自动上料过程中,在将单体s ip放置到固定位置时,如果产品位置、角度与目标位置不匹配时,会出现产品放不进去,或者产品放不平的情况,即出现上述情况时,表明产品姿态不对,需要重新操作,严重影响了上料的效率。
技术实现思路
1、针对上述不足,本技术所要解决的技术问题是:提供一种自动上料纠偏装置及自动上料设备,其中自动上料纠偏装置能够自动纠偏产品,调整产品姿态,提高了自动上料设备的上料效率和精准度。
2、为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:
3、一种自动上料纠偏装置,包括:夹指机构,所述夹指机构至少包括两个夹爪,每个所述夹爪均转动设置,且所有所述夹爪两两相对设置;夹爪开合机构,所述夹爪开合机构包括升降组件和弹性组件,所述升降组件包括上顶块及带动所述上顶块升降的升降动力,所述上顶块位于所有所述夹爪的正下方;仿形限位块,所述仿形限位块设在所有所述夹爪的中间,所述仿形限位块固定在所述升降组件上;所述升降动力带动所述上顶块上升,上升过程中所述上顶块顶着所有所述夹爪转动,以打开所述夹指机构,同时带动所述弹性组件弹性变形;所述升降组件复位后,所述弹性组件复位拉动所有所述夹爪聚拢夹紧,以纠偏产品。
4、优选方式为,所述上顶块的顶面为拱形面。
5、优选方式为,所述升降组件还包括设在所述上顶块的支撑杆,所述支撑杆的上面固定所述
6、优选方式为,所述弹性组件包括至少一个弹性件,每个所述弹性件均设在两相对设置的所述夹爪之间,每个所述弹性件分别与两个所述夹爪连接。
7、优选方式为,所述仿形限位块为镂空结构。
8、优选方式为,所述装置还包括夹爪固定座,每个所述夹爪均通过铰轴转动设在所述夹爪固定座上。
9、优选方式为,每个所述夹爪均包括定位部,所述定位部的尺寸和形状与待纠偏产品的尺寸和形状相适配。
10、优选方式为,每个所述夹爪均为l型夹爪,所述l型夹爪包括水平段和竖直段,所述水平段通过所述铰轴连接在所述夹爪固定座上,所述竖直段的顶端内侧设置所述定位部。
11、优选方式为,所述竖直段的外侧设置有避让缺口。
12、一种自动上料设备,包括上述的自动上料纠偏装置。
13、采用上述技术方案后,本技术的有益效果是:
14、由于本技术的自动上料纠偏装置及自动上料设备,其中自动上料纠偏装置包括夹指机构、夹爪开合机构和仿形限位块,其中夹指机构至少包括两个夹爪,每个夹爪均转动设置,且所有夹爪两两相对设置;其中夹爪开合机构包括升降组件和弹性组件,升降组件包括上顶块及带动上顶块升降的升降动力,上顶块位于所有夹爪的正下方;其中仿形限位块设在所有夹爪的中间,仿形限位块固定在升降组件上;实际使用时,夹指机构处于打开状态时,自动上料设备将产品移至仿形限位块的正上方后,升降动力复位,弹性组件复位拉动所有夹爪回转,使夹指机构进入聚拢夹紧状态,以进行产品纠偏,纠偏完成自动上料设备取走产品后,升降动力再带动上顶块上升,上顶块上升过程中可推着夹爪转动,使夹指机构进入打开状态,进行下一产品纠偏即可。可见,本技术能够自动进行产品纠偏,从而提升了自动上料设备的上料效率,尤其是仿形限位块的设置,提升了纠偏的可靠性和纠偏准确度。
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1.一种自动上料纠偏装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述上顶块的顶面为拱形面。
3.根据权利要求1所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述升降组件还包括设在所述上顶块的支撑杆,所述支撑杆的上面固定所述仿形限位块。
4.根据权利要求1所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述弹性组件包括至少一个弹性件,每个所述弹性件均设在两相对设置的所述夹爪之间,每个所述弹性件分别与两个所述夹爪连接。
5.根据权利要求1所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述仿形限位块为镂空结构。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述装置还包括夹爪固定座,每个所述夹爪均通过铰轴转动设在所述夹爪固定座上。
7.根据权利要求6所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,每个所述夹爪均包括定位部,所述定位部的尺寸和形状与待纠偏产品的尺寸和形状相适配。
8.根据权利要求7所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,每个所述夹爪均为L型夹爪,所述L型夹爪包括水平段和竖直段,所述水
9.根据权利要求8所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述竖直段的外侧设置有避让缺口。
10.一种自动上料设备,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的自动上料纠偏装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料纠偏装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述上顶块的顶面为拱形面。
3.根据权利要求1所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述升降组件还包括设在所述上顶块的支撑杆,所述支撑杆的上面固定所述仿形限位块。
4.根据权利要求1所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述弹性组件包括至少一个弹性件,每个所述弹性件均设在两相对设置的所述夹爪之间,每个所述弹性件分别与两个所述夹爪连接。
5.根据权利要求1所述的自动上料纠偏装置,其特征在于,所述仿形限位块为镂空结构。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动上料纠偏装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙波,
申请(专利权)人:荣成歌尔微电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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