一种自动开盖充氮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动开盖充氮装置，包括：机架、输送滚道装置、抱桶装置、平台横梁、X

【技术实现步骤摘要】
一种自动开盖充氮装置


[0001]本技术属于自动化包装机械
，具体涉及一种自动开盖充氮装置。

技术介绍

[0002]在自动化包装机械
中，200L闭口钢桶在进行灌装之前经常要涉及到开盖的操作，为了后续的工序的操作便利，要求完成开盖后卸下的桶盖的放置位置需尽量一致，另外因为某些物料的特殊要求，还经常需要对200L闭口钢桶包装物进行充氮气操作，以保证物料的品质。全自动的设备一般采用摄像头对桶面进行拍照，确定桶口中心坐标和桶盖的旋转角度，然后驱动机构将开盖机构和充氮机构运动到桶盖上方，完成自动开盖充氮的操作。
[0003]近年来市场上也出现了的一些不同类型的200L闭口钢桶的自动开盖充氮装置，但是这些自动开盖充氮装置一般都结构比较复杂，体积重量较大，不利于维护维修，无法高效率的实现自动开盖和充氮两种功能。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术的不足，本技术提出一种自动开盖充氮装置，包括：机架1、输送滚道装置2、抱桶装置3、平台横梁、X
‑
Y伺服直线模组9、开盖机构4和充氮机构7和摄像头；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动开盖充氮装置，其特征在于，包括：机架(1)、输送滚道装置(2)、抱桶装置(3)、平台横梁、X
‑
Y伺服直线模组(9)、开盖机构(4)和充氮机构(7)和摄像头；所述机架(1)固定设置在地面上，所述机架内自下而上的依次安装输送滚道装置(2)、抱桶装置(3)和平台横梁；所述X
‑
Y伺服直线模组(9)设置在所述平台横梁上，所述开盖机构(4)与所述X
‑
Y伺服直线模组(9)连接，所述充氮机构(7)与所述开盖机构(4)连接；所述摄像头安装在所述机架(1)的顶部。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述平台横梁包括：平台横梁连接梁(5)和平台安装横梁(6)；所述平台横梁连接梁(5)对称设置在所述机架(1)两侧面，所述平台安装横梁(6)安装在所述平台横梁连接梁(5)之间，所述X
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Y伺服直线模组(9)设置在所述平台安装横梁(6)上。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述X
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Y伺服直线模组(9)包括：X轴伺服模组(24)和Y轴伺服模组(25)；所述X轴伺服模组(24)安装在平台安装横梁(6)上，所述Y轴伺服模组(25)在水平面内垂直组装在所述X轴伺服模组(24)上，所述开盖机构(4)与所述Y轴伺服模组(25)连接。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述X轴伺服模组(24)包括：X轴机座、X轴导轨滑块组合、滚珠丝杠组合、伺服电机(27)和联轴器；所述X轴机座设置于平台安装横梁(6)上，所述X轴导轨滑块组合设置在所述X轴机座内，所述Y轴伺服模组(25)设置在所述X轴导轨滑块组合上，所述X轴导轨滑块组合通过所述滚珠丝杠组合连接至联轴器的其中一端，所述联轴器的另一端连接所述伺服电机(27)，所述伺服电机(27)设置于所述X轴机座的其中一端，通过所述伺服电机(27)驱动所述X轴导轨滑块组合。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述X轴导轨滑块组合包括：X轴导轨和X轴连接滑块(26)；所述X轴导轨设置在所述X轴机座内，所述X轴连接滑块(26)通过所述滚珠丝杠组合连接至所述联轴器的其中一端，所述X轴连接滑块(26)设置在所述X轴导轨上，所述Y轴伺服模组在水平面内垂直安装在所述X轴连接滑块(26)上，通过所述伺服电机(27)驱动使得所述X轴连接滑块(26)带动所述Y轴伺服模组(25)在水平面内的往复运动。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述Y轴伺服模组(25)包括：Y轴机座、Y轴导轨滑块组合、滚珠丝杠组合、伺服电机(27)和联轴器；所述Y轴机座与所述X轴连接滑块(26)连接，所述Y轴导轨滑块组合设置在所述Y轴机座内，所述开盖机构(4)设置在所述Y轴导轨滑块组合上，所述Y轴导轨滑块组合通过所述滚珠丝杠组合连接至联轴器的其中一端，所述联轴器的另一端连接所述伺服电机(27)，所述伺服电机(27)设置于所述Y轴机座靠近所述X轴连接滑块(26)的一端，通过所述伺服电机(27)驱动所述Y轴导轨滑块组合。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述Y轴导轨滑块组合包括：Y轴导轨和Y轴连接滑块(28)；所述Y轴导轨设置在所述Y轴机座内，所述Y轴连接滑块(28)通过所述滚珠丝杠组合连
接至所述联轴器的其中一端，所述Y轴连接滑块(28)设置在所述Y轴导轨上，所述Y轴连接滑块(28)上连接开盖机构(4)，通过所述伺服电机(27)驱动使得所述Y轴连接滑块(28)带动所述开盖机构(4)在水平面内运动。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述开盖机构(4)包括：安装架(29)、升降气缸(30)、电机安装架(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德众，段文军，曹瑞，李红果，李东，
申请(专利权)人：北京航天斯达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：