一种取封盖系统技术方案

本发明专利技术公开一种取封盖系统，包括顶升装置、取封盖装置，所述顶升装置设于热室内，用于带动废物桶运动，检修室与热室通过楼板隔开，楼板上设有内孔，内孔处于取封盖工位上方，取封盖装置包括安装盘、旋转驱动机构、拧螺栓机构，各部件的驱动设备设于检修室内，所述安装盘上开设有安装孔，旋转驱动机构用于驱动安装盘转动，拧螺栓机构包括拧紧驱动组件、拧紧轴、套筒扳手，用于拧动螺栓，当废物桶桶盖上的螺栓/螺孔的位置与套筒扳手对齐，顶升装置带动废物桶上升，再由拧紧驱动组件驱动套筒扳手转动，以拧松/拧紧废物桶上的螺栓。该取封盖系统将动力部分设置在检修室内，有效地降低了检修难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
一种取封盖系统


[0001]本专利技术属于核工业
，具体涉及一种取封盖系统。

技术介绍

[0002]在核工业领域，400L钢桶(下称为放射性废物桶或废物桶)是一种应用广泛的容器，常用做中低放射性废物的包装桶，400L钢桶的桶盖与钢桶法兰之间通过螺栓连接紧固。由于其内容物具有放射性，操作人员不能近距离直接松开和拧紧桶盖上的螺栓；同时，放射性环境下电子检测元件、非金属橡胶件等受辐照易老化而失效，使得以往通用的自动拧紧设备不适应放射性环境的检修需要。
[0003]在现有技术中的取封盖系统整体布置于热室(放射性设备房间)内，人员无法直接进入进行检维修，而且由于放射性废物桶的取盖封盖操作完全依靠取封盖设备完成，从而导致取封盖系统高度集成，其中的检测设备、动力设备以及机械结构均设置在热室内，一旦有任意的零部件损坏，需要整体维修，并且维修难度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种取封盖系统，所述取封盖系统的动力部分与其他部分分开设置，有效地降低了检修难度，且降低了设备的故障率。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种取封盖系统，包括顶升装置、取封盖装置，所述顶升装置设于热室内，用于带动废物桶做升降运动，检修室设于所述热室的上方，且所述检修室与所述热室通过楼板隔开，所述楼板上设有内孔，所述内孔正对取封盖工位，所述取封盖装置设置在内孔中，用于拆装废物桶的桶盖，所述取封盖装置包括安装盘、旋转驱动机构、拧螺栓机构，所述安装盘设置在检修室内，，所述安装盘上开设有多个安装孔，所述旋转驱动机构设置在检修室内，其输出端与所述安装盘连接，用于驱动安装盘转动，所述拧螺栓机构包括拧紧驱动组件、拧紧轴、套筒扳手，所述拧紧驱动组件设置在所述安装盘上，所述拧紧轴穿设在所述安装孔内，且拧紧轴的一端与所述拧紧驱动机构的输出端连接，另一端穿过所述安装孔后与处于热室内的所述套筒扳手连接，当废物桶到达取封盖工位后，顶升装置带动废物桶上升至螺栓/螺孔找位工位，然后旋转驱动机构驱动安装盘转动，从而带动拧螺栓机构转动直至套筒扳手与废物桶桶盖上的螺栓/螺孔的位置相对齐，进而顶升装置继续带动废物桶上升至螺栓拆装工位后，再由拧紧驱动组件驱动套筒扳手转动，以拧松/拧紧废物桶上的螺栓。
[0007]优选的，所述取封盖装置还包括桶盖抓取机构，所述桶盖抓取机构包括桶盖抓取驱动组件和桶盖抓爪，所述桶盖抓爪设置在热室内，用于抓取废物桶的桶盖，所述桶盖抓取驱动组件设置在检修室内，用于驱动桶盖抓爪运动，以夹紧或松开废物桶的桶盖。
[0008]优选的，所述取封盖系统还包括定位导向组件，所述定位导向组件包括多组定位导向支架，多组定位导向支架围设安装在安装盘下表面边缘的同一圆周上，并且多组定位
导向支架所围成的圆周的直径与废物桶的直径相适应，每组定位导向支架包括定位杆与滚轮，所述定位杆的上端固定安装在所述安装盘下表面上；所述滚轮安装在所述定位杆的下端，并与废物桶的外壁接触，用于对其进行对中定位。
[0009]优选的，所述顶升装置包括旋转电机、升降底座、导向柱、升降支柱、丝杠升降机、顶板组件，所述旋转电机设置在热室外，所述旋转电机的输出轴横向穿过热室的墙体与丝杠升降机相连，所述升降底座设置在热室内，并处于楼板的内孔的正下方，所述导向柱沿竖直方向设置在所述升降底座上，导向柱采用平行设置的两个，所述升降支柱的两端分别滑设在两个导向柱上，所述丝杠升降机安装在所述升降底座上，并与所述升降支柱的底部连接，用于驱动升降支柱作升降运动，顶板组件固定安装在所述导向支柱的顶部，用于支撑废物桶，所述旋转电机的输出轴运动以驱动所述丝杠升降机运动，从而带动所述顶板组件作升降运动，进而带动所述废物桶作升降运动。
[0010]优选的，所述顶板组件包括压板，所述压板的边缘向上凸起形成导向缘，且导向缘与压板的中间区域的连接处设有倒角，以便于废物桶滑入压板的中间区域，所述压板的中间区域位于所述楼板的内孔的正下方，且压板的中间区域的形状与废物桶的底部形状相适应。
[0011]优选的，所述顶板组件还包括托板与调整单元，所述托板设置在所述压板上并处于压板的中间区域，用于托起废物桶，所述调整单元设置在所述压板与所述托板之间，用于调节所述托板的位置，以使得废物桶始终与取封盖装置对准。
[0012]优选的，所述取封盖系统还包括转运装置，所述转运装置用于将废物桶运输至取封盖工位上，所述系统还包括检测组件，所述检测组件设置在安装盘上，用于检测套筒扳手与螺栓/螺孔的位置是否对齐。
[0013]优选的，所述取封盖系统还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、第一光电传感器、第二光电传感器和桶盖定位组件，所述转运装置包括转运辊道与转运驱动部件，废物桶放置在所述转运辊道上，所述转运驱动部件用于驱动废物桶在所述转运辊道上移动，所述取封盖工位位于所述内孔的正下方，并位于所述顶升装置的正上方，所述第一光电传感器设置在热室内的墙体上，并设置在与诉取封盖工位对应的位置，第一光电传感器与所述控制器电连接，用于检测废物桶的位置，并在检测到废物桶转运至取封盖工位时，发送第一信号给所述控制器，所述第二光电传感器设置在热室内的墙体上，并处于与螺栓/螺孔找位工位对应的位置，第二光电传感器与所述控制器电连接，用于检测废物桶的位置，并在检测到废物桶到达螺栓/螺孔找位工位时，发送第二信号给所述控制器，所述桶盖定位组件穿设在所述安装孔内，其头端位于所述安装盘上，其检测端位于所述热室内，并处于与螺栓拆装工位对应的位置，所述桶盖定位组件与所述控制器电连接，用于检测废物桶的位置，并在检测到废物桶到达螺栓拆装工位时，发送第三信号给所述控制器，
[0014]所述控制器分别与旋转电机、旋转驱动机构、转运驱动部件、检测机构电连接，用于根据接收到的第一信号控制转运驱动部件停止动作，并控制旋转电机动作，以驱动顶升装置做上升运动，从而带动废物桶上升直至接收到第二信号，然后控制旋转电机停止动作，并且控制旋转驱动机构运动，以驱动安装盘转动，从而带动拧螺栓机构转动直至接收到检测机构发送的对齐信号，控制旋转驱动机构停止动作，并再次控制旋转电机动作，以驱动顶升装置做上升运动，从而带动废物桶上升直至接收到第三信号，然后控制旋转电机停止动
作，并且控制拧紧驱动组件运动，以带动套筒扳手转动，从而拧松/拧紧废物桶上的螺栓。
[0015]所述检测机构包括螺栓检测组件与螺孔检测组件，所述螺栓检测组件穿设在安装孔内，其头端位于所述安装盘上，其检测端位于所述热室内，用于检测套筒扳手与废物桶桶盖上的螺栓的位置是否对齐，所述螺孔检测组件穿设在安装孔内，其头端位于所述安装盘上，其检测端位于所述热室内，用于检测废物桶桶盖上的螺栓与螺孔的位置是否对齐。
[0016]所述拧螺栓机构采用多个，多个拧螺栓机构在安装盘上的分布位置与废物桶的桶盖上的螺栓的分布位置对应。
[0017]本专利技术中的取封盖系统采用模块化设计，其结构简单，且动力部分与其他结构部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取封盖系统，其特征在于，包括顶升装置(5)、取封盖装置(1)，所述顶升装置(5)设于热室内，用于带动废物桶(4)做升降运动，检修室设于所述热室的上方，且所述检修室与所述热室通过楼板隔开，所述楼板上设有内孔，所述内孔正对取封盖工位，所述取封盖装置设置在内孔中，用于拆装废物桶(4)的桶盖，所述取封盖装置(1)包括安装盘(7)、旋转驱动机构(11)、拧螺栓机构，所述安装盘(7)设置在检修室内，所述安装盘(7)上开设有多个安装孔，所述旋转驱动机构(11)设置在检修室内，其输出端与所述安装盘(7)连接，用于驱动安装盘(7)转动，所述拧螺栓机构包括拧紧驱动组件(31)、拧紧轴(32)、套筒扳手(33)，所述拧紧驱动组件(31)设置在所述安装盘(7)上，所述拧紧轴(32)穿设在所述安装孔内，且拧紧轴(32)的一端与所述拧紧驱动机构的输出端连接，另一端穿过所述安装孔后与处于热室内的所述套筒扳手(33)连接，当废物桶(4)到达取封盖工位后，顶升装置(5)带动废物桶(4)上升至螺栓/螺孔找位工位，然后旋转驱动机构(11)驱动安装盘(7)转动，从而带动拧螺栓机构转动直至套筒扳手(33)与废物桶桶盖上的螺栓/螺孔的位置相对齐，进而顶升装置(5)继续带动废物桶(4)上升至螺栓拆装工位后，再由拧紧驱动组件(31)驱动套筒扳手(33)转动，以拧松/拧紧废物桶(4)上的螺栓。2.根据权利要求1所述的取封盖系统，其特征在于，所述取封盖装置(1)还包括桶盖抓取机构，所述桶盖抓取机构包括桶盖抓取驱动组件(10)和桶盖抓爪所述桶盖抓爪(17)设置在热室内，用于抓取废物桶(4)的桶盖，所述桶盖抓取驱动组件(10)设置在检修室内，用于驱动桶盖抓爪(17)运动，以夹紧或松开废物桶(4)的桶盖。3.根据权利要求2所述的取封盖系统，其特征在于，还包括定位导向组件，所述定位导向组件包括多组定位导向支架，多组定位导向支架围设安装在安装盘(7)下表面边缘的同一圆周上，并且多组定位导向支架所围成的圆周的直径与废物桶(4)的直径相适应，每组定位导向支架包括定位杆(16)与滚轮(30)，所述定位杆(16)的上端固定安装在所述安装盘(7)下表面上；所述滚轮(30)安装在所述定位杆(16)的下端，并与废物桶(4)的外壁接触，用于对其进行对中定位。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的取封盖系统，其特征在于，所述顶升装置(5)包括旋转电机、升降底座(21)、导向柱(23)、升降支柱(26)、丝杠升降机(22)、顶板组件，所述旋转电机设置在热室外，所述旋转电机的输出轴横向穿过热室的墙体与丝杠升降机(22)相连，所述升降底座(21)设置在热室内，并处于楼板的内孔的正下方，所述导向柱(23)沿竖直方向设置在所述升降底座(21)上，导向柱(23)采用平行设置的两个，所述升降支柱(26)的两端分别滑设在两个导向柱(23)上，
所述丝杠升降机(22)安装在所述升降底座(21)上，并与所述升降支柱(26)的底部连接，用于驱动升降支柱(26)作升降运动，顶板组件固定安装在所述导向支柱的顶部，用于支撑废物桶(4)，所述旋转电机的输出轴运动以驱动所述丝杠升降机(22)运动，从而带动所述顶板组件作升降运动，进而带动所述废物桶(4)作升降运动。5.根据权利要求4所述的取封盖系统，其特征在于，所述顶板组件包括压板(27)，所述压板(27)的边缘向上凸起形成导向缘，且导向缘与压板(27)的中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国正，李铮，宋红攀，王倜嘉，闫志男，胡锡文，段宏，吴华，李玮，赵庆彬，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：