一种垫片夹具装置制造方法及图纸

本技术提供一种垫片夹具装置，其特征在于：传动机构与气缸的活塞杆连接，传动机构中设置有齿轮；A组夹具由对立设置的两个第一夹具组成，B组夹具由对立设置两个第二夹具组成，四个夹具关于机架的中心轴线成环形阵列分布；第一夹具包括：第一垫块、直线导轨、安装块、齿条、夹具压板，第一垫块固定在机架下表面，直线导轨安装在第一垫块下表面，安装块固定在直线导轨的滑块上，齿条和夹具压板固定在安装块上；第二夹具包括：直线导轨、安装块、齿条、第二垫块、夹具压板，直线导轨安装在机架下表面，安装块固定在直线导轨的滑块上，齿条固定在安装块上，第二垫块固定在安装块下表面，夹具压板固定在第二垫块下表面；齿条与齿轮啮合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流自动化机器人，特别涉及一种垫片夹具装置。

技术介绍

1、垫片是物流运输货物过程中的起到保护作用常用物件。垫片通常是矩形板块结构，在仓储中呈堆垛叠放，在堆垛过程和拿取过程中都需要使用到垫片夹具装置，垫片夹具装置属于一种自动码垛机械，其安装在移动小车或机器人的机械臂或车间的机械梁上，垫片夹具装置通过多个夹爪张开或收紧实现对垫片的夹取。

2、现有技术的常用的垫片夹具装置主要有两类：一类是通过每个气缸来分别驱动一个夹爪，多个爪夹配合工作来夹取垫片，这种装置的同步性较差，精度较低。另一类是通过一个气缸来同时驱动多个夹爪，其同步性高，精度高，但是现有技术的这种一个气缸来同时驱动多个夹爪装置还存在一定缺陷：1)其通常体积较大，一般是将气缸通过传动机构驱动夹爪，传动机构有若干连杆铰接组成，而且为了保护连接构件不受干扰，通常还会在夹爪具主体外侧围绕设置框架，此结构导致整个装置体积较大；2)其夹爪设置有左右二组，每组至少一个，其夹取工作是通过左侧夹爪与右侧夹爪成左右对称相对靠近或远离实现，不能实现所有夹爪向中心点位置靠近或远离的动作，因此垫片受力也只本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垫片夹具装置，其特征在于，包括：机架、气缸、传动机构、A组夹具、B组夹具；

2.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的垫片夹具装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的垫片夹具装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

7.如权利要求6所述的垫片夹具装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的垫片夹具装置，其特征在于：

9.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种垫片夹具装置，其特征在于，包括：机架、气缸、传动机构、a组夹具、b组夹具；

2.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的垫片夹具装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的垫片夹具装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李拥华，李烨，
申请(专利权)人：上海烨得自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：