一种垫片夹具装置制造方法及图纸

本技术提供一种垫片夹具装置，其特征在于：传动机构与气缸的活塞杆连接，传动机构中设置有齿轮；A组夹具由对立设置的两个第一夹具组成，B组夹具由对立设置两个第二夹具组成，四个夹具关于机架的中心轴线成环形阵列分布；第一夹具包括：第一垫块、直线导轨、安装块、齿条、夹具压板，第一垫块固定在机架下表面，直线导轨安装在第一垫块下表面，安装块固定在直线导轨的滑块上，齿条和夹具压板固定在安装块上；第二夹具包括：直线导轨、安装块、齿条、第二垫块、夹具压板，直线导轨安装在机架下表面，安装块固定在直线导轨的滑块上，齿条固定在安装块上，第二垫块固定在安装块下表面，夹具压板固定在第二垫块下表面；齿条与齿轮啮合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流自动化机器人，特别涉及一种垫片夹具装置。

技术介绍

1、垫片是物流运输货物过程中的起到保护作用常用物件。垫片通常是矩形板块结构，在仓储中呈堆垛叠放，在堆垛过程和拿取过程中都需要使用到垫片夹具装置，垫片夹具装置属于一种自动码垛机械，其安装在移动小车或机器人的机械臂或车间的机械梁上，垫片夹具装置通过多个夹爪张开或收紧实现对垫片的夹取。

2、现有技术的常用的垫片夹具装置主要有两类：一类是通过每个气缸来分别驱动一个夹爪，多个爪夹配合工作来夹取垫片，这种装置的同步性较差，精度较低。另一类是通过一个气缸来同时驱动多个夹爪，其同步性高，精度高，但是现有技术的这种一个气缸来同时驱动多个夹爪装置还存在一定缺陷：1)其通常体积较大，一般是将气缸通过传动机构驱动夹爪，传动机构有若干连杆铰接组成，而且为了保护连接构件不受干扰，通常还会在夹爪具主体外侧围绕设置框架，此结构导致整个装置体积较大；2)其夹爪设置有左右二组，每组至少一个，其夹取工作是通过左侧夹爪与右侧夹爪成左右对称相对靠近或远离实现，不能实现所有夹爪向中心点位置靠近或远离的动作，因此垫片受力也只在对称的两条边上，而非四条边均匀受力，故其夹取能力还有待提高。

技术实现思路

1、本技术为了解决上述问题，目的在于提供一种垫片夹具装置。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、本技术提供一种垫片夹具装置，其特征在于，包括：机架、气缸、传动机构、a组夹具、b组夹具；其中，气缸呈卧式水平设置安装在机架上；传动机构与气缸的活塞杆连接，传动机构中设置有齿轮，齿轮位于机架的下方，齿轮的轴向与机架的下表面垂直；a组夹具和b组夹具均安装在机架的下方，a组夹具由对立设置的两个第一夹具组成，b组夹具由对立设置两个第二夹具组成，第一夹具与第二夹具相间设置且关于机架的中心轴线成环形阵列分布；第一夹具包括：第一垫块、直线导轨、安装块、齿条以及夹具压板，第一垫块固定在机架的下表面，直线导轨的导轨部分安装固定在第一垫块的下表面，安装块固定在直线导轨的滑块上，齿条和夹具压板分别固定在安装块上；第二夹具包括：直线导轨、安装块、齿条、第二垫块以及夹具压板，直线导轨的导轨部分直接安装固定在机架的下表面，安装块固定在直线导轨的滑块上，齿条固定在安装块上，第二垫块固定在安装块的下表面，夹具压板固定在第二垫块的下表面；b组夹具中二个齿条与齿轮的上半段啮合，a组夹具中二个齿条与齿轮的下半段啮合；a组夹具和b组夹具中的四个夹具压板位于同一水平高度位置。

4、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，机架由法兰板、法兰连接棒以及安装板组成，安装板设置在法兰板的下方，安装板与法兰板之间通过若干个法兰连接棒连接固定。

5、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，气缸位于在法兰板与安装板之间的空间中，气缸的尾部安装固定有气缸尾座，气缸尾座与固定螺杆连接，固定螺杆固定在安装板的上表面。

6、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，传动机构包括鱼眼轴承、连接螺杆、扭力臂、传动轴以及齿轮；鱼眼轴承的杆部与气缸的活塞杆连接固定，连接螺杆安装在鱼眼轴承的轴承孔中；扭力臂呈水平设置，一侧设置有第一连接孔，另一侧设置有第二连接孔；连接螺杆的下端部与第一连接孔连接；传动轴的上端部与第二连接孔连接，齿轮安装在传动轴的下端部。

7、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，传动轴的外周设置有轴承，轴承嵌入安装在机架上；轴承上方设置有轴承压盖，轴承压盖固定在机架上。

8、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，a组夹具的二个直线导轨位于同一直线a上，b组夹具的二个直线导轨位于同一直线b上，直线a与直线b的交点即为机架的中心轴线。

9、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，a组夹具的直线导轨在靠近机架的中心轴线的一侧设置有第一挡轮，远离机架的中心轴线的一侧设置有滑块挡板；b组夹具的直线导轨在靠近机架的中心轴线的一侧设置有第二挡轮，远离机架的中心轴线的一侧设置有滑块挡板。

10、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一挡轮具有固定在机架上的第一杆部以及安装在第一杆部下端的轮体；第二挡轮具有固定在机架上第二杆部和安装在第二杆部下端的轮体；第二杆部的长度大于第一杆部的长度。

11、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述安装块的一侧设置有用于与所述直线导轨的滑块相配合的连接孔；所述安装块的上表面固定在所述直线导轨的滑块下表面；所述安装块的另一侧设置有用于与所述齿条相配合的连接孔，所述齿条固定在所述安装块的上表面。

12、进一步地，在本技术提供的垫片夹具装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹具压板包括水平连接板部以及竖直夹具板部，水平连接板部和竖直夹具板部为一体结构。

13、本技术的有益效果：

14、本技术的垫片夹具装置中a组第一夹具与b组第二夹具相间设置，且四个夹具关于机架的中心轴线成环形阵列分布，工作时通过气缸伸缩运动带动扭力臂，进而带动传动轴和齿轮，齿轮与齿条的啮合使得齿条移动，带动安装块沿直线导轨滑动，最终实现四个夹具压板向机架的中心聚拢或者远离机架中心做扩散运动，四个夹具压板可以撑在垫片的四条边位置，使得垫片在四个方向均匀受力，使得垫片夹持更稳定、牢固。另外，本技术提供的垫片夹具装置中，机架的外围不再需要设置框架结构，a组夹具和b组夹具均安装在安装板的下方，整个结构布局合理，安装调整要求低，操作和维护都较为方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垫片夹具装置，其特征在于，包括：机架、气缸、传动机构、A组夹具、B组夹具；

2.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的垫片夹具装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的垫片夹具装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

7.如权利要求6所述的垫片夹具装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的垫片夹具装置，其特征在于：

9.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

10.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种垫片夹具装置，其特征在于，包括：机架、气缸、传动机构、a组夹具、b组夹具；

2.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的垫片夹具装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的垫片夹具装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的垫片夹具装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李拥华，李烨，
申请(专利权)人：上海烨得自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：