一种机械手自动取放酒盒包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动取放酒盒包装设备，涉及酒盒包装设备技术领域，其技术要点：包括机架，机架一侧设有传送带，传送带两侧设有导向机构，机架另一侧通过若干升降滑台的活动部设有横移滑台，横移滑台的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪；本实用新型专利技术使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。减少人工参与。减少人工参与。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动取放酒盒包装设备


[0001]本技术涉及酒盒包装设备
，尤其是涉及一种机械手自动取放酒盒包装设备。

技术介绍

[0002]现有的酒盒包装平台，由于酒瓶易碎易损，且由于酒的重量较重，不便于人工取放，影响到工作效率，其次，由于酒盒包装多为纸质，取放力道过大，可能导致包装变形，影响美观。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手自动取放酒盒包装设备，使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括机架，所述机架一侧设有传送带，所述传送带两侧设有导向机构，所述机架另一侧通过若干升降滑台的活动部设有横移滑台，所述横移滑台的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪。
[0006]通过采用上述方案，使用时，工作人员或包装设备将包装好的酒盒放置在传送带上(或者在传送带上进行包装工作)，包装好的酒盒在传送带移动，之后经过导向机构，修正位置，之后升降滑台升降横移滑台，横移滑台横移机械夹爪，使得机械夹爪完成酒盒的取放；本技术使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。
[0007]优选的，所述导向机构包括导向折板，所述导向折板包括渐进板与合拢板。
[0008]优选的，所述渐进板与合拢板之间设有弧板。
[0009]优选的，所述升降滑台的活动部通过升降架与横移滑台相连接。
[0010]优选的，所述机械夹爪包括安装座，所述安装座底部设有双头电机，所述双头电机的输出轴连接有螺纹杆，所述安装座两侧设有限位杆，所述限位杆贯穿滑动连接有夹持框，所述夹持框与螺纹杆螺纹连接。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]使用时，工作人员或包装设备将包装好的酒盒放置在传送带上(或者在传送带上进行包装工作)，包装好的酒盒在传送带移动，之后经过导向机构，修正位置，之后升降滑台升降横移滑台，横移滑台横移机械夹爪，使得机械夹爪完成酒盒的取放；本技术使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的俯视图；
[0014]图2为本技术实施例的机械夹爪结构示意图。
[0015]图中：1、机架；2、传送带；3、导向折板；301、渐进板；302、合拢板； 303、弧板；4、升
降滑台；5、横移滑台；6、机械夹爪；601、安装座；602、双头电机；603、螺纹杆；604、限位杆；605、夹持框；7、升降架。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]一种机械手自动取放酒盒包装设备，如图1所示，包括机架1，机架1一侧设有传送带2，传送带2两侧设有导向机构，机架1另一侧通过若干升降滑台4的活动部设有横移滑台5，横移滑台5的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪6；
[0018]如图1所示，使用时，工作人员或包装设备将包装好的酒盒放置在传送带 2上(或者在传送带2上进行包装工作)，包装好的酒盒在传送带2移动，之后经过导向机构，修正位置，之后升降滑台4升降横移滑台5，横移滑台5横移机械夹爪6，使得机械夹爪6完成酒盒的取放；本技术使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。
[0019]如图1所示，导向机构包括导向折板3，导向折板3包括渐进板301与合拢板302；两渐进板301与两合拢板302组合成漏斗形；便于导向酒盒，便于后续机械夹爪6抓取酒盒。
[0020]如图1所示，渐进板301与合拢板302之间设有弧板303；弧板303使得酒盒的导向更顺滑。
[0021]如图1所示，升降滑台4的活动部通过升降架7与横移滑台5相连接；升降架7的设置，便于安装横移滑台5且安装更加稳固。
[0022]如图1
‑
2所示，机械夹爪6包括安装座601，安装座601底部设有双头电机602，双头电机602的输出轴连接有螺纹杆603，安装座601两侧设有限位杆 604，限位杆604贯穿滑动连接有夹持框605，夹持框605与螺纹杆603螺纹连接；双头电机602正反转，带动螺纹杆603旋转，使得两夹持框605相向或相背而行，从而完成对酒盒的取放。
[0023]以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设有传送带(2)，所述传送带(2)两侧设有导向机构，所述机架(1)另一侧通过若干升降滑台(4)的活动部设有横移滑台(5)，所述横移滑台(5)的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述导向机构包括导向折板(3)，所述导向折板(3)包括渐进板(301)与合拢板(302)。3.根据权利要求2所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述渐进板(301)与合拢板(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大伟，庄兆耀，
申请(专利权)人：淮安耀华机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：