一种工件夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持机械，尤其涉及一种工件夹持机构，包括支撑件；滑动块，其能够在支撑件上滑动；驱动器，其用于驱动滑动块。滑动块上设有两个能够开合的夹爪。支撑件用于安装活动快和驱动器，驱动器能够驱动滑动块的伸缩，滑动块上的两个夹爪在滑动块的伸缩下对工件进行夹取或者放置。整体结构简单，维修方便。维修方便。维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹持机构


[0001]本技术属于夹持机械
，尤其涉及一种工件夹持机构。

技术介绍

[0002]在流水线生产中，常需要将工件从一条流水线转移至另一条流水线，转移过程中需要对工件进行夹取与放置。
[0003]申请号为202111428234.2的中国技术专利公开了一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。
[0004]现有的夹持机构整体结构较为复杂，出现故障时维修较为繁琐。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种结构简单，便于维护与维修的夹持机构。
[0006]本技术的目的是这样实现的：一种工件夹持机构，包括：
[0007]支撑件；
[0008]滑动块，其能够在支撑件上滑动；
[0009]驱动器，其用于驱动滑动块；
[0010]其中，滑动块上设有两个能够开合的夹爪。
[0011]本技术方案中，支撑件用于安装滑动块和驱动器，驱动器能够驱动滑动块的伸缩，滑动块上的两个夹爪在滑动块的伸缩下对工件进行夹取或者放置。整体结构简单，维修方便。
[0012]上述技术方案中，进一步的，夹爪包括：
[0013]夹持部，其用于夹持工件；
[0014]转动部，其与滑动块可转动连接；
[0015]复位部，其能够使夹持部复位；
[0016]其中，夹持部与复位部分别置于转动部的两侧。
[0017]本技术方案中，夹持部、转动以及复位部构成以转动部所在处为支点的杠杆结构，通过对于复位部施加外力能够使夹持部保持在夹持状态，保证夹持的稳定。
[0018]上述技术方案中，进一步的，两个夹爪的复位部之间设有弹性件。
[0019]本技术方案中，弹性件自身具有弹力，通过弹性件能够对两个夹爪的复位部施加压力，使两个复位部相互远离或者有相互远离的趋势，同时通过杠杆原理使两个夹持部相互靠近，从而保证对于工件的夹紧。
[0020]上述技术方案中，进一步的，复位部上设有凹槽，所述弹性件的端部能够嵌入凹槽内。
[0021]本技术方案中，凹槽能够对弹性件进行限位，防止弹性件从两个复位部之间脱落，同时也能够保证弹性件的位置相对固定，使弹性筋对于两个复位部施加的压力能够保证相对的稳定，从而使夹爪对于工件的夹持力保持稳定。
[0022]上述技术方案中，进一步的，转动部上设有转动孔，所述滑动块上设有插入转动孔的转轴。
[0023]本技术方案中，通过转轴与转动孔的配合，使转轴为夹爪整个杠杆结构的支点，保证整体结构的稳定。
[0024]上述技术方案中，进一步的，夹持部包括：
[0025]导向面，其朝向外侧倾斜；
[0026]夹持面，其为弧面。
[0027]本技术方案中，当夹爪伸出夹持工件时，首先是导向面与工件接触，两个夹爪的导向面构成“V”字形的开口结构，夹取工件时便于将工件引导入夹持面。弧形的夹持面能够保证对于工件夹持的稳定。
[0028]上述技术方案中，进一步的，导向面与夹持面的连接处为弧面。
[0029]本技术方案中，能够减少导向面与夹持面连接处的磨损，同时也能够减少对工件由导向面移动至夹持面造成的损伤。
[0030]上述技术方案中，进一步的，支撑件与滑动块通过滑轨与滑槽结构配合。
[0031]本技术方案中，支撑件上设置有滑轨，滑动块上设有滑槽，滑轨嵌入滑槽内使滑动块能够沿滑轨移动，便于滑动块的伸缩。
[0032]上述技术方案中，进一步的，滑动块上设有固定槽，所述驱动器连接有推动块，推动块能够嵌入固定槽内。
[0033]本技术方案中，驱动器驱动推动块的伸缩，推动块嵌入固定槽内，从而使推动块带动滑动块的伸缩。便于滑动块与驱动器之间的安装与拆卸，方便维护与维修。
[0034]上述技术方案中，进一步的，固定槽的拐角处设有弧形槽。
[0035]本技术方案中，弧形槽能够减少推动块嵌入固定槽内与固定槽拐角处的磨损，保证固定槽与推动块连接的稳定。
[0036]本技术的有益效果是：
[0037]1.支撑件上安装驱动器以及滑动块，驱动器推动滑块移动，滑块上设置夹爪对工件进行夹持，整体结构简单，维护与维修方便。
[0038]2.通过弹性件保持夹爪的夹持力且弹性件通过凹槽限位，能够保证夹持机构夹持状态的稳定。
[0039]3.夹爪有导向面和夹持面构成，导向面能够引导工件进入夹持面，夹持面能够保证工件夹持的稳定。
[0040]4.驱动器通过推动块与滑动块连接，推动块嵌入滑动块上的固定槽内，能够便于
驱动器与滑动块之间的安装与拆卸，方便维护与维修。
附图说明
[0041]图1是本技术的结构示意图；
[0042]图2是夹爪与滑动块配合的结构示意图；
[0043]图3是滑动块的结构示意图；
[0044]图4是夹爪的结构示意图；
[0045]其中附图标记为：100、支撑件；110、滑轨；200、滑动块；210、固定槽；211、弧形槽；220、转轴；300、夹爪；301、转动孔；302、弹性件；310、夹持部；311、导向面；312、夹持面；320、转动部；330、复位部；331、凹槽；400、驱动器；500、保护块。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]在本专利技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持机构，其特征在于，包括：支撑件(100)；滑动块(200)，其能够在支撑件(100)上滑动；驱动器(400)，其用于驱动滑动块(200)；其中，滑动块(200)上设有两个能够开合的夹爪(300)。2.根据权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于，所述夹爪(300)包括：夹持部(310)，其用于夹持工件；转动部(320)，其与滑动块(200)可转动连接；复位部(330)，其能够使夹持部(310)复位；其中，夹持部(310)与复位部(330)分别置于转动部(320)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种工件夹持机构，其特征在于，所述的两个夹爪(300)的复位部(330)之间设有弹性件(302)。4.根据权利要求3所述的一种工件夹持机构，其特征在于，所述复位部(330)上设有凹槽(331)，所述弹性件(302)的端部能够嵌入凹槽(331)内。5.根据权利要求2所述的一种工...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焕军，
申请(专利权)人：绍兴市滨海新城畅航自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：