一种随动支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑架，尤其涉及一种随动支撑架，包括第一支撑轴，其置于支撑平台上；储气罐，其置于第一支撑轴上且与第一支撑轴可转动连接；所述储气罐上的侧壁上设有电磁阀组件。第一支撑轴固定在支撑平台上，储气罐可转动的设置在第一支撑轴上。当夹持装置移动时，储气罐能够通过与夹持装置连接的管线被夹持装置拖动旋转，从而防止管线之间缠绕。储气罐侧壁设置电磁阀组件能够提高结构的整体性，方便管线的连接与整理。方便管线的连接与整理。方便管线的连接与整理。

【技术实现步骤摘要】
一种随动支撑架


[0001]本技术属于支撑架
，尤其涉及一种随动支撑架。

技术介绍

[0002]在流水线中，对流水线上工件进行连续夹持转移时需要多个夹持装置循环夹取流水线上的工件，同时每个夹持装置需要能够独立控制。现有的夹持装置常使用气缸为动力源，因此需要通过管线连接电磁阀以及气源。
[0003]多个夹持装置通过做圆周运动的方式实现循环夹取，因此需要每个夹持装置的管线也跟随夹持装置移动，当夹持装置数量较多时，管线容易缠绕在一起，难以整理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种便于整理管线的随动支撑架。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种随动支撑架，包括：
[0006]第一支撑轴，其置于支撑平台上；
[0007]储气罐，其置于第一支撑轴上且与第一支撑轴可转动连接；
[0008]其中，所述储气罐上的侧壁上设有电磁阀组件。
[0009]本技术方案中，第一支撑轴固定在支撑平台上，储气罐可转动的设置在第一支撑轴上。当夹持装置移动时，储气罐能够通过与夹持装置连接的管线被夹持装置拖动旋转，从而防止管线之间缠绕。储气罐侧壁设置电磁阀组件能够提高结构的整体性，方便管线的连接与整理。
[0010]上述技术方案中，进一步的，所述出气罐的侧壁上设有用于安装电磁阀组件的固定架。
[0011]本技术方案中，固定架能够为安装电磁阀组件提供一个安装平台，保证电磁阀安装的稳定性。
[0012]上述技术方案中，进一步的，固定架包括多个安装面，每个安装面上均设有电磁阀组件。
[0013]本技术方案中，电磁阀组件固定在安装面上，在储气罐转动时安装面能够随储气罐转动而转动，从而使安装面上的电磁组件能够跟随与其通过管线连接的夹持装置移动，从而防止管线之间相互缠绕。
[0014]上述技术方案中，进一步的，多个安装面使固定架的截面构成正多边形结构。
[0015]本技术方案中，截面为正多边形结构的固定架能够提高整体的稳定性，同时使各电磁阀组件能够一直朝向与其连接的夹持装置，防止管线缠绕。
[0016]上述技术方案中，进一步的，多个安装面中每个安装面均通过支撑板连接储气罐。
[0017]本技术方案中，支撑板设置有两块且相互平行，能够保证固定架与储气罐之间的连接强度，保证电磁阀组件固定的稳定。
[0018]上述技术方案中，进一步的，所述储气罐上设有能够随储气罐转动的理线杆。
[0019]本技术方案中，电磁阀与夹持装置内气缸连接的管线通过理线杆悬空挂起，能够便于管线的整理，同时理线杆能够随储气罐转动，能够进一步防止管线缠绕。
[0020]上述技术方案中，进一步的，所述储气罐上设有第二支撑轴，所述理线杆置于第二支撑轴上。
[0021]本技术方案中，第二支撑轴固定在储气罐上，理线杆固定在第二支撑轴的侧面。同时理线杆位置与安装面对应，便于管线的整理。
[0022]上述技术方案中，进一步的，所述理线杆包括：
[0023]第一杆体，其随储气罐转动；
[0024]第二杆体，其连接第二杆体并用于支撑管线；
[0025]其中，第一杆体内设有伸缩槽，第二杆体嵌入伸缩槽内使其能够沿第一杆体伸缩。
[0026]本技术方案中，当夹持装置移动的轨迹为椭圆形时，能够伸缩的理线杆能够随夹持装置与第一支撑轴之间距离的变化而伸缩，防止管线拉扯过度而损坏。
[0027]本技术的有益效果是：
[0028]1.通过第一支撑轴可转动的连接支撑平台与储气罐，储气罐外壁上设置电磁阀组件，通过储气罐以及电磁阀组件与夹持装置的同步转轴，能够防止管线缠绕，便于管线的整理。
[0029]2.储气罐外壁上设置有固定架，电磁阀组件安装在固定架上能够保证电磁阀组件安装的稳定性，同时也使电磁阀组件能够朝向对应的连接的夹持装置，便于管线整理。
[0030]3.设置有理线杆，电磁阀与夹持装置内气缸连接的管线通过理线杆悬空挂起，能够便于管线的整理。
附图说明
[0031]图1是支撑架与支撑平台、夹持装置位置关系的结构示意图；
[0032]图2是支撑架的结构示意图；
[0033]图3是理线杆与支撑架位置关系的结构示意图；
[0034]图4是理线杆的结构示意图；
[0035]其中附图标记为：100、第一支撑轴；200、储气罐；300、第二支撑轴；310、理线杆；311、第一杆体；312、第二杆体；313、伸缩槽；400、电磁阀组件；500、支撑平台；510、夹持装置；600、固定架；610、安装面；620、支撑板。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书
的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0038]实施例1：
[0039]参考图1、图2，本实施例提供一种随动支撑架，包括：
[0040]第一支撑轴100，其置于支撑平台500上；
[0041]储气罐200，其置于第一支撑轴100上且与第一支撑轴100可转动连接；
[0042]所述储气罐200上的侧壁上设有电磁阀组件400。第一支撑轴100固定在支撑平台500上，储气罐200可转动的设置在第一支撑轴100上。当夹持装置510移动时，储气罐200能够通过与夹持装置510连接的管线被夹持装置510拖动旋转，从而防止管线之间缠绕。储气罐200侧壁设置电磁阀组件400能够提高结构的整体性，方便管线的连接与整理。
[0043]实施例2：
[0044]本实施例提供一种随动支撑架，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
[0045]参考图1、图2，出气罐的侧壁上设有用于安装电磁阀组件400的固定架600。固定架600能够为安装电磁阀组件400提供一个安装平台，保证电磁阀安装的稳定性。
[0046]本实施例中，进一步的，固定架600包括多个安装面610，每个安装面610上均设有电磁阀组件400。电磁阀组件400固定在安装面6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动支撑架，其特征在于，包括：第一支撑轴(100)，其置于支撑平台(500)上；储气罐(200)，其置于第一支撑轴(100)上且与第一支撑轴(100)可转动连接；其中，所述储气罐(200)上的侧壁上设有电磁阀组件(400)。2.根据权利要求1所述的一种随动支撑架，其特征在于，所述储气罐的侧壁上设有用于安装电磁阀组件(400)的固定架(600)。3.根据权利要求2所述的一种随动支撑架，其特征在于，所述固定架(600)包括多个安装面(610)，每个安装面(610)上均设有电磁阀组件(400)。4.根据权利要求3所述的一种随动支撑架，其特征在于，所述的多个安装面(610)使固定架(600)的截面构成正多边形结构。5.根据权利要求3所述的一种随动支撑架，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焕军，
申请(专利权)人：绍兴市滨海新城畅航自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：