一种工件同步转移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化设备，尤其涉及一种工件同步转移机构，包括：转移装置；第一流水线，其置于转移装置的一侧；第二流水线，其置于转移装置的另一侧；转移装置驱动第一流水线与第二流水线同步行进。通过转移装置同步驱动第一流水线和第二流水线，使第一流水线和第二流水线的线速度能够同步，从而保证工件转移时两条流水线能够对应，从而保证工件转移的流畅。从而保证工件转移的流畅。从而保证工件转移的流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种工件同步转移机构


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种工件同步转移机构。

技术介绍

[0002]涂装是产品的表面制造工艺中的一个重要环节，其应用领域广泛，随着中国工业的迅速发展，其应用领域的快速发展，将推动涂装行业的迅速发展。
[0003]喷涂线生产自动化程度低，几乎都采用人工喷涂作业，后来引进韩国技术，采用自动流水线，迅速提高产品喷涂效率，但是由于流水线线速度快以及由于流水线(链条)本身。
[0004]在运作过程中链条自身的原因，造成很多机械手无法代替人工，实现智能化操作，(UV电镀线包括：上毛坯机械手、下成品机械手、上方棒机械手、下方棒机械手，喷涂线包括：上成品机械手和下成品机械手)。
[0005]流水线在正常运转时，线速度按12米/分计算，当链条节距为38.1时，就意味着每秒要下5个塑料件产品，线速度过快，导致很多机械手无法适应如此块的速度。
[0006]目前市场上的机械手以检测到产品后，计算线速度再加以夹取产品。有单个抓取和多个抓取。其原理如下：
[0007]单个抓取原理如下：
[0008]在机械手工作区域的前方随机位置处安装感应开关，当检测到产品经过时，给电脑控制器发送一个信号，来计算线速度，并控制机械手什么时候抓取产品。由计算机内部开始计算流水线速度，并发送指令让机械手在那个多少时间后开始夹取产品。
[0009]多个抓取原理如下：
[0010]在机械手工作区域的前方随机位置处安装感应开关，当流水线上的特定点经过感应开关的位置后，机械手的抓取部位连接到流水线，与流水线同步运动，同时夹住流水线上的夹具。在完成此动作后，机械手的抓取部位脱离流水线，并返回设定的位置。在返回到指定位置后，由另外的机械手将夹具转送到方棒上。然后依次循环。
[0011]单个抓取机械手在理论上是可实施的，但是在实际运作过程中没考虑到流水线百来米链条节距的累积误差以及流水线运行一段时间后，链条节距的尺寸变化，从而导致机械手在运转中的不稳定。容易出现开始的时候是可行的，但是运行一段时间后就会出现跟不上流水线节奏，以及慢一拍的现场。
[0012]多个抓取机械手相比单个抓取机械手来说相对稳定，多个抓取能解决时间差的问题，不用去考虑时间来不及的问题。但是考虑到涂装加工行业产品繁多，针对不同产品，线速度会随产品工艺的不同而加快或者减速，在同一天里会更换3
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5次产品，考虑到这些因素，在更换产品种类时，机械手反应速度需要根据实际线速度来调整快慢。但是线速度过快时候就会打乱机械手节奏，从而照成故障连连。

技术实现思路

[0013]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够跟上流水线速度的工件
转移机构。
[0014]本专利技术的目的是这样实现的：一种工件同步转移机构，包括：
[0015]转移装置；
[0016]第一流水线，其置于转移装置的一侧；
[0017]第二流水线，其置于转移装置的另一侧；
[0018]其中，所述转移装置驱动第一流水线与第二流水线同步行进。
[0019]本技术方案中，通过转移装置同步驱动第一流水线和第二流水线，使第一流水线和第二流水线的线速度能够同步，从而保证工件转移时两条流水线能够对应，从而保证工件转移的流畅。
[0020]上述技术方案中，进一步的，所述转移装置驱动第一水流线与第二流水线的行进，所述转移装置包括：
[0021]第一转动装置；
[0022]第一驱动轮，其驱动第一流水线行进；
[0023]第二驱动轮，其驱动第二流水线行进；
[0024]其中，所述第一转动装置带动第一驱动轮和第二驱动轮同步转动。
[0025]本技术方案中，第一转动装置转动带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，使第一驱动轮和第二驱动同步转动，从而使第一流水线和第二流水线同步行进，从而便于工件转移时在第一流水线和第二流水线上的定位。
[0026]上述技术方案中，进一步的，所述转移装置还包括：
[0027]夹持装置，其用于夹持工件；
[0028]第一链条，其通过第一转动装置驱动并用于驱动夹持装置行进；
[0029]其中，所述第一流水线包括第二链条，第一链条的节距与第二链条的节距一致，所述第一驱动轮驱动第二链条行进。
[0030]本技术方案中，转移装置通过第一链条驱动夹持装置转动，使夹持装置与第一流水线、第二流水线同步行进。第一流水线由第二链条驱动其行进，同时第一驱动轮驱动第二链条行进，并且第一链条的节距与第二链条的节距一致，使单位时间内，夹持装置与第一水流线移动的距离相同，从而使夹持装置与第一流水线准确定位。
[0031]上述技术方案中，进一步的，所述第二流水线包括：
[0032]承载杆，其用于承载工件；
[0033]拨杆，其设置有多个且等距分布在承载杆上；
[0034]其中，所述第二驱动轮拨动拨杆驱动承载杆行进，所述第一驱动轮为链轮，所述第二驱动轮为拨轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮的齿数相同。
[0035]本技术方案中，第一驱动轮与第二驱动轮同步转动，且第一驱动轮和第二驱动轮的齿数相同，使第一驱动轮在驱动第一链条行进时，第二驱动轮能够拨动承载杆行进相同的距离，从而使第一流水线、第二流水线以及夹持装置同步移动，从而保证夹持装置与第一流水线、第二流水线的定位精度。
[0036]上述技术方案中，进一步的，所述夹持装置包括：
[0037]夹持组件，其用于夹持工件；
[0038]导向组件，其用于对夹持组件进行导向；
[0039]支撑组件，其用于支撑夹持组件；
[0040]其中，所述导向组件包括导向件，所述导向件上设有导向面，夹持组件能够沿导向面移动，所述导向面为上下起伏的弧面。
[0041]本技术方案中，夹持装置由夹持组件、导向组件以及支撑组件构成。导向组件包括导向件，导向件上设置有导向面，导向面为上下起伏的弧面，夹持组件在转动的同时能够沿导向面上下移动，从而夹取工件或放置工件。
[0042]上述技术方案中，进一步的，所述夹持组件包括连接部，连接部的一端设置有能够沿导向面移动的引导部，连接部的另一端设置有能够夹取工件的夹取部。
[0043]本技术方案中，引导部与导向面贴合，能够沿导向面移动，从而带动连接部上下移动，同时连接部能够带动夹取部上下移动，对工件进行夹取或者放置。
[0044]上述技术方案中，进一步的，所述夹取部包括：
[0045]伸缩块，其能够在水平方向上伸缩；
[0046]驱动器，其用于驱动伸缩块运动；
[0047]其中，所述伸缩块上设有能够转动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间设有复位弹簧。
[0048]本技术方案中，驱动器驱动伸缩块在水平方向伸缩，使伸缩块的第一夹爪和第二夹爪伸出对工件进行夹持，同时通过复位弹簧能够保证第一夹爪和第二夹爪对于工件夹持的稳定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件同步转移机构，其特征在于，包括：转移装置(100)；第一流水线(200)，其置于转移装置(100)的一侧；第二流水线(300)，其置于转移装置(100)的另一侧；其中，所述转移装置(100)驱动第一流水线(200)与第二流水线(300)同步行进。2.根据权利要求1所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述转移装置(100)包括：第一转动装置；第一驱动轮(130)，其驱动第一流水线(200)行进；第二驱动轮(140)，其驱动第二流水线(300)行进；其中，所述第一转动装置带动第一驱动轮(130)和第二驱动轮(140)同步转动。3.根据权利要求2所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述转移装置(100)还包括：夹持装置，其用于夹持工件；第一链条(120)，其通过第一转动装置驱动并用于驱动夹持装置行进；其中，所述第一流水线(200)包括第二链条(210)，第一链条(120)的节距与第二链条(210)的节距一致，所述第一驱动轮(130)驱动第二链条(210)行进。4.根据权利要求3所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述第二流水线(300)包括：承载杆(310)，其用于承载工件；拨杆(320)，其设置有多个且等距分布在承载杆(310)上；其中，所述第二驱动轮(140)拨动拨杆(320)驱动承载杆(310)行进。5.根据权利要求3所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持组件，其用于夹持工件；导向组件，其用于对夹持组件进行导向；支撑组件，其用于支撑夹持组件；其中，所述导向组件包括导向件(110)，所述导向件(110)上设有导向面(111)，夹持组件能够沿导向面(111)移动，所述导向面(111)为上下起伏的弧面。6.根据权利要求5所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述夹持组件包括连接部(500)，连接部(500)的一端设置有能够沿导向面(111)移动的引导部(510)，连接部(500)的另一端设置有能够夹取工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焕军，
申请(专利权)人：绍兴市滨海新城畅航自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：