一种工件同步转移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化设备，尤其涉及一种工件同步转移机构，包括：转移装置；第一流水线，其置于转移装置的一侧；第二流水线，其置于转移装置的另一侧；转移装置驱动第一流水线与第二流水线同步行进。通过转移装置同步驱动第一流水线和第二流水线，使第一流水线和第二流水线的线速度能够同步，从而保证工件转移时两条流水线能够对应，从而保证工件转移的流畅。从而保证工件转移的流畅。从而保证工件转移的流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种工件同步转移机构


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种工件同步转移机构。

技术介绍

[0002]涂装是产品的表面制造工艺中的一个重要环节，其应用领域广泛，随着中国工业的迅速发展，其应用领域的快速发展，将推动涂装行业的迅速发展。
[0003]喷涂线生产自动化程度低，几乎都采用人工喷涂作业，后来引进韩国技术，采用自动流水线，迅速提高产品喷涂效率，但是由于流水线线速度快以及由于流水线(链条)本身。
[0004]在运作过程中链条自身的原因，造成很多机械手无法代替人工，实现智能化操作，(UV电镀线包括：上毛坯机械手、下成品机械手、上方棒机械手、下方棒机械手，喷涂线包括：上成品机械手和下成品机械手)。
[0005]流水线在正常运转时，线速度按12米/分计算，当链条节距为38.1时，就意味着每秒要下5个塑料件产品，线速度过快，导致很多机械手无法适应如此块的速度。
[0006]目前市场上的机械手以检测到产品后，计算线速度再加以夹取产品。有单个抓取和多个抓取。其原理如下：
[0007]单个抓取原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件同步转移机构，其特征在于，包括：转移装置(100)；第一流水线(200)，其置于转移装置(100)的一侧；第二流水线(300)，其置于转移装置(100)的另一侧；其中，所述转移装置(100)驱动第一流水线(200)与第二流水线(300)同步行进。2.根据权利要求1所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述转移装置(100)包括：第一转动装置；第一驱动轮(130)，其驱动第一流水线(200)行进；第二驱动轮(140)，其驱动第二流水线(300)行进；其中，所述第一转动装置带动第一驱动轮(130)和第二驱动轮(140)同步转动。3.根据权利要求2所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述转移装置(100)还包括：夹持装置，其用于夹持工件；第一链条(120)，其通过第一转动装置驱动并用于驱动夹持装置行进；其中，所述第一流水线(200)包括第二链条(210)，第一链条(120)的节距与第二链条(210)的节距一致，所述第一驱动轮(130)驱动第二链条(210)行进。4.根据权利要求3所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述第二流水线(300)包括：承载杆(310)，其用于承载工件；拨杆(320)，其设置有多个且等距分布在承载杆(310)上；其中，所述第二驱动轮(140)拨动拨杆(320)驱动承载杆(310)行进。5.根据权利要求3所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持组件，其用于夹持工件；导向组件，其用于对夹持组件进行导向；支撑组件，其用于支撑夹持组件；其中，所述导向组件包括导向件(110)，所述导向件(110)上设有导向面(111)，夹持组件能够沿导向面(111)移动，所述导向面(111)为上下起伏的弧面。6.根据权利要求5所述的一种工件同步转移机构，其特征在于，所述夹持组件包括连接部(500)，连接部(500)的一端设置有能够沿导向面(111)移动的引导部(510)，连接部(500)的另一端设置有能够夹取工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焕军，
申请(专利权)人：绍兴市滨海新城畅航自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：