一种工件夹持定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线设备，尤其涉及一种工件夹持定位机构，包括：流水线，其承载有工件；夹持机构，其用于夹取流水线上的工件或将工件放置在流水线上；第一驱动轮，其用于驱动流水线行进；第二驱动轮，其用于驱动夹持机构行进，第一驱动轮与第二驱动轮同轴设置且同步转动。流水线上设置有承载工件的承载座，承载座置于夹持机构的下方并正对承载座。夹持机构设置有多个，流水线上的承载座也设置有多个，通过第一驱动轮和第二驱动轮的同轴设置且同步转动，能够使承载座与夹持机构同步运动，从而使夹持机构能够对准运动中的承载座进行夹取或放置。夹取或放置。夹取或放置。

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹持定位机构


[0001]本技术属于流水线设备
，尤其涉及一种工件夹持定位机构。

技术介绍

[0002]涂线生产自动化程度底，几乎都采用人工喷涂作业，后来引进韩国技术，采用自动流水线，迅速提高产品喷涂效率，但是由于流水线线速度快以及由于流水线(链条)本身。
[0003]在运作过程中链条自身的原因，造成很多机械手无法代替人工，实现智能化操作，(UV电镀线包括：上毛坯机械手、下成品机械手、上方棒机械手、下方棒机械手，喷涂线包括：上成品机械手和下成品机械手)。
[0004]流水线在正常运转时，线速度按12米/分计算，当链条节距为38.1时，就意味着每秒要下5个塑料件产品，线速度过快，导致很多机械手无法适应如此块的速度。考虑到涂装加工行业产品繁多，针对不同产品，线速度会随产品工艺的不同而加快或者减速，在同一天里会更换3
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5次产品，考虑到这些因素，在更换产品种类时，机械手反应速度需要根据实际线速度来调整快慢。但是线速度过快时候就会打乱机械手节奏，从而造成故障连连。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够与流水线速度适配的夹持定位机构。
[0006]本技术的目的是这样实现的：一种工件夹持定位机构，包括：
[0007]流水线，其承载有工件；
[0008]夹持机构，其用于夹取流水线上的工件或将工件放置在流水线上；
[0009]第一驱动轮，其用于驱动流水线行进；
[0010]第二驱动轮，其用于驱动夹持机构行进；
[0011]其中，第一驱动轮与第二驱动轮同轴设置且同步转动。
[0012]本技术方案中，流水线上设置有承载工件的承载座，承载座置于夹持机构的下方并正对承载座。夹持机构设置有多个，流水线上的承载座也设置有多个，通过第一驱动轮和第二驱动轮的同轴设置且同步转动，能够使承载座与夹持机构同步运动，从而使夹持机构能够对准运动中的承载座进行夹取或放置。
[0013]上述技术方案中，进一步的，第一驱动轮与第二驱动轮的齿数相同。
[0014]本技术方案中，第一驱动轮和第二驱动轮的直径与齿数均相同，使第一驱动轮与第二驱动轮转动时，每个齿的转动能够使第一驱动轮和第二驱动轮分别驱动流水线和夹持机构行进相同的距离，从而使夹持机构与流水线定位。
[0015]上述技术方案中，进一步的，流水线包括第一链条，第一链条与第一驱动轮啮合。
[0016]本技术方案中，第一链条中的滚子(链条由滚子、内链板、外链板、套筒组成，滚子套设在套筒上)在于第一驱动轮啮合时能够嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内，从而对滚子进行定位。承载座与套筒固定，当滚子被定位时使承载座以及承载座上的工件被定位。
[0017]上述技术方案中，进一步的，第一驱动轮的侧面设有导向轮，第一链条与导向轮啮合。
[0018]本技术方案中，导向轮能改变第一链条的方向，同时对第一链条进行张紧，保证第一链条紧贴第一驱动轮。同时第一链条中的滚子能够先嵌入导向轮的相邻两个齿构成的圆弧槽内，进行定位。
[0019]上述技术方案中，进一步的，流水线包括：
[0020]承载杆，其用于承载工件；
[0021]拨杆，其置于承载杆上；
[0022]其中，拨杆设置有多个且等距排列，拨杆能够嵌入第一驱动轮相邻齿之间构成的弧形槽内。
[0023]本技术方案中，第一驱动轮拨动拨杆时，拨杆能够嵌入第一驱动轮相邻的两个齿之间的弧形槽内，从而对拨杆进行定位。承载杆上设置与拨杆位置对应的承载座，承载座用于承载工件。当拨杆被定位时，承载座也被定位，从而与夹持机构位置对应。
[0024]上述技术方案中，进一步的，所述第二驱动轮包括第二链条，第二链条与第二驱动轮啮合，第二链条与夹持组件通过连接组件连接。
[0025]本技术方案中，第二链条中的滚子(链条由滚子、内链板、外链板、套筒组成，滚子套设在套筒上)在与第二驱动轮啮合时能够嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内，从而对滚子进行定位。
[0026]上述技术方案中，进一步的，所述连接组件包括：
[0027]第一带动块，其连接夹持组件；
[0028]第二带动块，其连接夹持组件；
[0029]连接轴，其穿过第二链条并连接第一带动块与第二带动块；
[0030]其中，连接轴置于第一带动块与第二带动块的中部。
[0031]本技术方案中，连接轴穿过链条的套筒，且由于连接轴位于第一带动块和第二带动块的中部，使链条的套筒也位于第一带动块和第二带动块的中部。当链条中的滚轮子嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内定位时，使第一带动块和第二带动块也进行定位，从而使夹持组件定位，使流水线上的支撑座与夹持组件位置对应。
[0032]上述技术方案中，进一步的，连接组件包括：
[0033]定位块，其连接夹持组件；
[0034]第一转轴，其置于定位块的一侧；
[0035]第二转轴，其置于定位块的另一侧；
[0036]其中，定位块置于夹持组件的中部，第一转轴与第二转轴对称设置，所述第二驱动轮的一侧设置有导向件，导向件上设有导向槽，第一转轴与第二转轴能够嵌入导向槽内。
[0037]本技术方案中，定位块连接夹持组件，第一转轴与第二转轴关于夹持件竖直方向的中线对称。第一转轴与第二转轴嵌入导向槽，在第二驱动轮转动下夹持件沿第二驱动轮移动时，通过第一转轴和第二转轴能够使夹持组件一直与第二驱动轮处于相切状态下，使夹持组件与流水线上的承载座处于同一直线上，保证夹取或者放置的精度。
[0038]上述技术方案中，进一步的，第一转轴和第二转轴上设有轴承。
[0039]本技术方案中，轴承与导向槽的内壁接触，通过转轴的转动能够减少磨损，保证结
构的稳定。
[0040]本技术的有益效果是：
[0041]1.通过第一驱动轮和第二驱动轮对流水线和夹持机构进行同步驱动，使流水线和夹持机构能够同步移动，从而使夹持机构能够对准流水线上的承载座，使夹持机构能够与流水线的速度适配。
[0042]2.通过第一驱动轮两个齿之间的弧形槽对第一链条的滚子进行限位，从而使第一链条与第一驱动轮之间啮合时，第一链条的滚子得到定位，从而使第一链条上的承载座得到得到定位，保证定位精度。
[0043]3.通过连接组件能够使夹持机构始终与第二驱动轮处于相切状态下，使夹持组件与流水线上的承载座处于同一直线上，保证夹取或者放置的精度。
附图说明
[0044]图1是本技术的结构示意图；
[0045]图2是第一驱动轮、第二驱动轮和夹持机构位置关系的结构示意图；
[0046]图3是图2中A处的结构示意图；
[0047]图4是图2中B处的结构示意图；
[0048]图5是夹持机构的结构示意图；
[0049]其中附图标记为：100、流水线；110、第一链条；120、承载杆；121、拨杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持定位机构，其特征在于，包括：流水线(100)，其承载有工件；夹持机构(400)，其用于夹取流水线(100)上的工件或将工件放置在流水线(100)上；第一驱动轮(300)，其用于驱动流水线(100)行进；第二驱动轮(200)，其用于驱动夹持机构(400)行进；其中，第一驱动轮(300)与第二驱动轮(200)同轴设置且同步转动。2.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位机构，其特征在于，所述第一驱动轮(300)与第二驱动轮(200)的齿数相同。3.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位机构，其特征在于，所述流水线(100)包括第一链条(110)，第一链条(110)与第一驱动轮(300)啮合。4.根据权利要求2所述的一种工件夹持定位机构，其特征在于，所述第一驱动轮(300)的侧面设有导向轮(130)，第一链条(110)与导向轮(130)啮合。5.根据权利要求1所述的一种工件夹持定位机构，其特征在于，所述流水线(100)包括：承载杆(120)，其用于承载工件；拨杆(121)，其置于承载杆(120)上；其中，拨杆(121)设置有多个且等距排列，拨杆(121)能够嵌入第一驱动轮(300)相邻齿之间构成的弧形槽内。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种工件夹持定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焕军，
申请(专利权)人：绍兴市滨海新城畅航自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：