一种工件转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线设备，尤其涉及一种工件转移机构，包括承载件，其用于固定工件；导向件，其用于引导承载件。导向件上设有起伏的导向面，承载件上设有与导向面接触的导向部，导向部沿导向面移动而使承载件升降。导向部沿起伏的导向面上下移动，从而带动承载件沿起伏导向面上下移动，从而是承载件升降。上升时，承载件能够将工件从流水线上向上提升，从而将工件拔出。下降时，承载件将工件插入流水线上工件的承载座上，使工件从一条流水线转移至另一条流水线。移至另一条流水线。移至另一条流水线。

【技术实现步骤摘要】
一种工件转移机构


[0001]本技术属于流水线设备
，尤其涉及一种工件转移机构。

技术介绍

[0002]管状或柱状的工件通常是插在支撑座上从而在流水线上移动。工件在进行下一道工序时，通常需要将工件从一条流水线转移至另一条流水线。
[0003]现有的流水线中，对于工件的转移通常使用具有多个自由度的机械手将工件从一条流水线转移至另一条流水线。但这样的机械手成本较高，维护复杂，且面对速度较快的流水线时适应流水线的速度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种结构简单且能够适应高速流水线的工件转移机构。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种工件转移机构，包括：
[0006]承载件，其用于固定工件；
[0007]导向件，其用于引导承载件；
[0008]其中，导向件上设有起伏的导向面，承载件上设有与导向面接触的导向部，导向部沿导向面移动而使承载件升降。
[0009]本技术方案中，导向部沿起伏的导向面上下移动，从而带动承载件沿起伏导向面上下移动，从而是承载件升降。上升时，承载件能够将工件从流水线上向上提升，从而将工件拔出。下降时，承载件将工件插入流水线上工件的承载座上，使工件从一条流水线转移至另一条流水线。
[0010]上述技术方案中，进一步的，所述导向部包括：
[0011]连接部，其连接承载件；
[0012]接触部，其与连接段连接；
[0013]其中，接触部与导向面接触。
[0014]本技术方案中，连接部连接承载件和接触部，接触部与导向面接触并能够沿导向面上下移动，从而带动承载件的上下移动。
[0015]上述技术方案中，进一步的，所述导向面置于导向件的端面上。
[0016]本技术方案中，导向面设置在导向件的上端面上，从而构成凸轮状的结构，承载件上的导向部在自身重力的作用下与导向面接触，从而对承载件进行导向。
[0017]上述技术方案中，进一步的，所述导向面置于导向件的侧面上。
[0018]本技术方案中，导向件的侧面设置有导向槽，导向槽的上下两面为导向面，导向部被限制在导向槽内，从而使导向部与导向面接触，使导向部能够对承载件进行导向。
[0019]上述技术方案中，进一步的，还包括驱动承载件沿导向件在水平方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括：
[0020]支撑件，其用于承载承载件；
[0021]驱动组件，其用于驱动支撑件沿导向件在水平方向移动；
[0022]其中，承载件置于支撑件上且能够沿支撑件的长度方向移动。
[0023]本技术方案中，支撑件与驱动组件固定使支撑件能够在水平方向上沿导向件移动，同时承载件能够沿支撑件的长度方移动。支撑件竖向设置，在支撑件水平方向移动时能够带动承载件在水平方向上移动，通过导向部的移动，使承载件在水平方向移动的同时能够在竖直方向上移动。
[0024]上述技术方案中，进一步的，所述支撑件与承载件之间设有滑轨以及与滑轨配合的滑块。
[0025]本技术方案中，支撑件上设置有滑轨，承载件上设置有滑块，通过滑轨与滑块的配合能够保证承载件竖直方向移动的流畅。
[0026]上述技术方案中，进一步的，所述驱动组件包括：
[0027]驱动轴；
[0028]驱动轮，其置于驱动轴上；
[0029]驱动链条，其与驱动轮配合；
[0030]其中，支撑件连接驱动链条。
[0031]本技术方案中，驱动轴通过电机带动其转动。驱动轴上设置有驱动轮，驱动轮带动驱动链条的转动。支撑件与驱动链条连接，通过驱动链条的转动能够带动支撑件在水平方向移动。
[0032]上述技术方案中，进一步的，所述支撑件通过带动件连接驱动链条，带动件包括：
[0033]第一带动块，其连接支撑件；
[0034]第二带动块，其连接支撑件；
[0035]其中，第一带动块与第二带动块之间设有穿过驱动链条的连接轴。
[0036]本技术方案中，第一带动块与第二带动块上下设置，连接轴外语第一带动块和第二带动块的中部。通过连接轴能够使第一带动块与第二带动随驱动链条移动，从而使支撑件能够随驱动链条移动。
[0037]上述技术方案中，进一步的，还包括定位件，定位件上设有定位槽，定位槽内嵌入有定位块，定位块连接承载件。
[0038]本技术方案中，承载件移动时能够带动定位块在定位槽内移动，同时定位块能够对支撑件起到支撑作用，保证支撑件在竖直方向上位置的稳定，防止由于支撑件位置的变化影响承载件的升降。
[0039]上述技术方案中，进一步的，所述定位件的形状与导向件的形状一致。
[0040]本技术方案中，定位槽设置在定位件的边缘，使定位槽的形状与导向件的形状一致。同时导向面与导向的形状一致，使支撑件在移动时定位块能够与承载件同步移动，保证整体结构的稳定。
[0041]本技术的有益效果是：
[0042]1.通过导向件对承载件进行引导，在承载件沿导向件移动时使承载件能够上下升降，从而将一侧流水线上的工件拔出后插入至另一流水线上。
[0043]2.设置有支撑件，支持件通过驱动机构驱动其沿导向件移动，承载件与支撑件通
过滑轨与滑块配合，使承载件能够沿支撑件移动，保证承载件升降的稳定。
[0044]3.支撑件通过第一带动块、第二带动块以及穿过驱动链条并连接第一带动块和第二带动块的连接轴与驱动链条连接，能够使支撑件能够随驱动链条移动，同时设置定位块，在保证支撑件移动稳定的同时也保证了支撑件竖直方向上位置的稳定，防止由于支撑件位置的变化影响承载件的升降。
附图说明
[0045]图1是本技术的结构示意图；
[0046]图2是支撑件与承载件配合的结构示意图；
[0047]图3是承载件的结构示意图；
[0048]图4是支撑件的结构示意图；
[0049]其中附图标记为：100、导向件；110、导向槽；111、导向面；200、承载件；210、导向部；211、连接部；212、接触部；220、滑块；300、支撑件；310、第一带动块；320、第二带动块；330、定位块；340、连接轴；400、驱动轴；410、驱动轮；420、驱动链条；500、定位件。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]实施例1：
[0052]参考图1，本实施例提供一种工件转移机构，包括：
[0053]承载件200，其用于固定工件；
[0054]导向件100，其用于引导承载件200；
[0055]其中，导向件100上设有起伏的导向面111，承载件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件转移机构，其特征在于，包括：承载件(200)，其用于固定工件；导向件(100)，其用于引导承载件(200)；其中，导向件(100)上设有起伏的导向面(111)，承载件(200)上设有与导向面(111)接触的导向部(210)，导向部(210)沿导向面(111)移动而使承载件(200)升降。2.根据权利要求1所述的一种工件转移机构，其特征在于，所述导向部(210)包括：连接部(211)，其连接承载件(200)；接触部(212)，其与连接部(211)连接；其中，接触部(212)与导向面(111)接触。3.根据权利要求1所述的一种工件转移机构，其特征在于，所述导向面(111)置于导向件(100)的端面上。4.根据权利要求1所述的一种工件转移机构，其特征在于，所述导向面(111)置于导向件(100)的侧面上。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的一种工件转移机构，其特征在于，还包括驱动承载件(200)沿导向件(100)在水平方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括：支撑件(300)，其用于承载承载件(200)；驱动组件，其用于驱动支撑件(300)沿导向件(100)在水平方向移动；其中，承载件(200)置于支撑件(300...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焕军，
申请(专利权)人：绍兴市滨海新城畅航自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：