一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构，包括直线流道、第一直线挡墙、第二直线挡墙、曲线流道、分距齿盘、曲线挡墙、护栏、外凸部、保护杠杆、弹簧、锚点、竖直转轴，所述直线流道两侧设置有第一直线挡墙和第二直线挡墙，所述曲线流道内侧设置有分距齿盘，所述曲线流道外侧设置有与分距齿盘同心布置的曲线挡墙，所述分距齿盘与第一直线挡墙相切对接，所述曲线挡墙与第二直线挡墙通过护栏衔接。通过上述方式，本实用新型专利技术提供一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构，在流道变向节点增加具有有限弹性保护功能的护栏，利用护栏的横向窜动缓解分距齿盘的卡滞应力，从而提高换向过程的流畅度，降低流水线故障率。降低流水线故障率。降低流水线故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构


[0001]本技术涉及输送机构领域，尤其涉及一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构。

技术介绍

[0002]受到设备规模设计要求的限制，自动化流水线的流道需要在直线流道与曲线流道间变向，为了有效控制下游工站加工节奏，同时为了提高曲线流道空间利用率，可以在曲线流道处集成分距齿盘。在实际工况下，电池座流入分距齿盘经常出现卡滞问题，卡滞问题会造成上游线体大量积压电池来料，同时也会对线体两侧的导流墙造成冲击甚至破坏。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构，在流道变向节点增加具有有限弹性保护功能的护栏，利用护栏的横向窜动缓解分距齿盘的卡滞应力，从而提高换向过程的流畅度，降低流水线故障率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构，包括直线流道、第一直线挡墙、第二直线挡墙、曲线流道、分距齿盘、曲线挡墙、护栏、外凸部、保护杠杆、弹簧、锚点、竖直转轴，所述直线流道两侧设置有第一直线挡墙和第二直线挡墙，所述曲线流道内侧设置有分距齿盘，所述曲线流道外侧设置有与分距齿盘同心布置的曲线挡墙，所述分距齿盘与第一直线挡墙相切对接，所述曲线挡墙与第二直线挡墙通过护栏衔接，所述护栏与第二直线挡墙的衔接处于直线流道外侧延申设置有一体成型的外凸部，所述外凸部横向设置有一体成型的保护杠杆，所述保护杠杆的端部通过弹簧与一锚点相连，所述外凸部活动设置在竖直转轴上。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述保护杠杆的杆体外侧对应设置有距离传感器，所述距离传感器与一挡停气缸电性连接，所述挡停气缸驱动连接一挡料杆，所述挡料杆绕开护栏在直线流道内外伸缩。
[0006]本技术的有益效果是：本技术提供的一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构，在流道变向节点增加具有有限弹性保护功能的护栏，利用护栏的横向窜动缓解分距齿盘的卡滞应力，从而提高换向过程的流畅度，降低流水线故障率。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0008]图1 是本技术一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构的整体构图；
[0009]图2 是本技术一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构的护栏结构图；
[0010]图3 是本技术一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构的俯视图。
具体实施方式
[0011]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0012]如图1
‑
3所示，本技术实施例包括：
[0013]一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构，包括直线流道1、第一直线挡墙2、第二直线挡墙3、曲线流道4、分距齿盘5、曲线挡墙6、护栏7、外凸部8、保护杠杆9、弹簧10、锚点11、竖直转轴12，所述直线流道1两侧设置有第一直线挡墙2和第二直线挡墙3，所述曲线流道4内侧设置有分距齿盘5，所述曲线流道4外侧设置有与分距齿盘5同心布置的曲线挡墙6，所述分距齿盘5与第一直线挡墙2相切对接，所述曲线挡墙6与第二直线挡墙3通过护栏7衔接，所述护栏7与第二直线挡墙3的衔接处于直线流道1外侧延申设置有一体成型的外凸部8，所述外凸部8横向设置有一体成型的保护杠杆9，所述保护杠杆9的端部通过弹簧10与一锚点11相连，所述外凸部8活动设置在竖直转轴12上。
[0014]其中，所述保护杠杆9的杆体外侧对应设置有距离传感器13，所述距离传感器13与一挡停气缸14电性连接，所述挡停气缸14驱动连接一挡料杆15，所述挡料杆15绕开护栏7在直线流道1内外伸缩。
[0015]本装置应用在电池加工生产线上，实施过程中，电池来料竖直装填在各个电池座上，电池座单队列排队流转于直线流道1，并在直线流道1的末端换线转移到曲线流道4，在曲线流道4处，电池座会被分距齿盘5梳理和换向牵引，如图3所示电池座发生180度转弯，在排队转弯过程中，分距齿盘5的齿尖可能会顶到电池座，造成分距齿盘5卡滞现象，因为分距齿盘5一直保持恒定的扭矩，因此输出给电池座的扭力可以冲击护栏7，护栏7受到冲击会相对于曲线挡墙6发生横向窜动，横向窜动会受到保护杠杆9的限制控制在合理的范围内，也就是通过弹簧10的弹力把护栏7拉住，防止护栏7被冲击力冲开，同时也起到弹力保护作用。当护栏7发生窜动时，电池座通过侧向位移消除与分距齿盘5的齿尖的顶压关系，从而正确卡入分距齿盘5的齿位内，恢复正常后，护栏7会自动回位。但是在极限情况下，当护栏7的窜动无法缓解卡滞现象时，弹簧10拉伸，保护杠杆9保持偏位状态，此时距离传感器13能检测到其与保护杠杆9的距离发生长时间变化，就能触发气缸将直线流道1的上游来料挡停，防止冲击问题加剧，起到保护的作用。
[0016]综上所述，本技术提供了一种电池座曲线流道4卡滞保护输送机构，在流道变向节点增加具有有限弹性保护功能的护栏7，利用护栏7的横向窜动缓解分距齿盘5的卡滞应力，从而提高换向过程的流畅度，降低流水线故障率。
[0017]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池座曲线流道卡滞保护输送机构，其特征在于，包括直线流道、第一直线挡墙、第二直线挡墙、曲线流道、分距齿盘、曲线挡墙、护栏、外凸部、保护杠杆、弹簧、锚点、竖直转轴，所述直线流道两侧设置有第一直线挡墙和第二直线挡墙，所述曲线流道内侧设置有分距齿盘，所述曲线流道外侧设置有与分距齿盘同心布置的曲线挡墙，所述分距齿盘与第一直线挡墙相切对接，所述曲线挡墙与第二直线挡墙通过护栏衔接，所述护栏与第二直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柱，陈宗意，周伟龙，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：