预卸袜四指卡爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种预卸袜四指卡爪，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本预卸袜四指卡爪包括固定盘、拉杆、卡爪和连杆，上述固定盘中心具有贯穿的连接孔，所述拉杆中部穿设在固定盘的连接孔处，拉杆下端位于固定盘下部，拉杆上端伸出固定盘上部且拉杆上端用于与驱动件连接，上述卡爪上端铰接在固定盘上，上述连杆两端分别铰接在卡爪中部和拉杆下端处，上述卡爪和连杆形成一夹指单元，所述夹指单元的数量为四个，四个夹指单元周向均布在固定盘外侧。本预卸袜四指卡爪稳定性高。稳定性高。稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
预卸袜四指卡爪


[0001]本技术属于机械
，涉及一种预卸袜四指卡爪。

技术介绍

[0002]袜子制备好以后需要将其套在板状的定位板上，然后将具有袜子的定位板送入烫袜型设备处，经烫袜处理后能使袜子稳定成型。
[0003]由于经烫袜处理后袜子与定位板之间附着性好，需要施加比较大的外力才能将袜子由定位板上卸下。
[0004]工业生产中，为了提高作业效率，通常直接采用机械手拖拽袜子，使袜子与定位板分离。
[0005]可以看出，由于袜子与定位板连接紧密，实际作业过程中可能有部分袜子不能与定位板分离，导致其稳定性比较差。
[0006]中国专利其公开号CN209010804U提供了一种双工位袜子定型整烫装置，涉及袜子加工领域。该双工位袜子定型整烫装置，包括箱体、所述箱体的左侧包括箱门，所述箱体的左侧通过销轴与箱门的表面铰接，所述箱体的上方包括第一进料口、机体外壳、限位块、支撑架、第二进料口、隔热板、连接块、挡板、限位槽、袜子固定机构、熨烫机构、蒸汽机构、控制面板、通风管和把手架，所述第一进料口位于箱体的上方开设。
[0007]上述专利中挡板对袜子固定机构起到阻挡作用，使袜子与袜子固定机构比较容易分离开。但是，由于袜子与定位板之间附着力比较强，批准作业过程中仍然存在少量袜子不能稳定的由定位板上拆卸的问题。上述专利同样存在着稳定性差的问题。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的预卸袜四指卡爪。
[0009]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0010]一种预卸袜四指卡爪，其特征在于，包括固定盘、拉杆、卡爪和连杆，上述固定盘中心具有贯穿的连接孔，所述拉杆中部穿设在固定盘的连接孔处，拉杆下端位于固定盘下部，拉杆上端伸出固定盘上部且拉杆上端用于与驱动件连接，上述卡爪上端铰接在固定盘上，上述连杆两端分别铰接在卡爪中部和拉杆下端处，上述卡爪和连杆形成一夹指单元，所述夹指单元的数量为四个，四个夹指单元周向均布在固定盘外侧。
[0011]烫袜作业后，袜子稳定的附着在定位板上。本预卸袜四指卡爪并不是将袜子由定位板上拆卸，它是袜子拆卸的前道处理流程，即，预卸袜四指卡爪将袜子稳定夹持后，对袜子拖拽设定距离，使袜子与定位板之间保持比较松动的连接。
[0012]本预卸袜四指卡爪作业完成后，再通过机械手将袜子由定位板处完全拆卸。
[0013]具体而言，外部作用力带动拉杆相对于固定盘移动，拉杆上移过程中，连杆拉动卡爪中部，使四个卡爪同步的内缩，由于袜子被四个卡爪夹持，因此，通过本预卸袜四指卡爪
能稳定的夹持袜子，即使袜子与定位板之间附着力比较强，也是使袜子相对于定位板稳定位移，使袜子与定位板之间保持松动状态。
[0014]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述固定盘呈正方形，固定盘边沿的中心处具有呈U形的连接部一，上述卡爪上端与连接部一铰接。
[0015]通过连接部一能使卡爪上端稳定的铰接在固定盘上。
[0016]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述连接部一与固定盘为一体式结构。
[0017]这样能适当提高整个卡爪的结构紧凑性。
[0018]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述拉杆下端固连有正方形的连接块，连接块的侧部边沿处具有呈U形的连接部二，上述连杆上端与连接部二铰接。
[0019]连接部二的数量为四，连接部一与连接部二上下一一对应设置。
[0020]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述连杆下端具有呈U形的铰接部一，所述卡爪中部具有与铰接部一相匹配的铰接部二，铰接部一与铰接部二通过销钉铰接。
[0021]在铰接部一和铰接部二的作用下能使两岸下端与卡爪中部稳定的铰接在一起。
[0022]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述拉杆呈圆柱状，所述拉杆下端具有呈扁平状的定位部一，上述连接块上部具有呈U形的定位部二，上述定位部一与定位部二相匹配，定位部一嵌入定位部二处且两者通过紧固件连接。
[0023]定位部一与定位部二连接，借助紧固件最终能使拉杆与连接块稳定固连在一起。
[0024]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述卡爪包括直段状的杆段一和杆段二，所述杆段一与杆段二之间的夹角为钝角。
[0025]这样的结构能使卡爪内端尽量靠近，保证卡爪能将袜子稳定的夹持。
[0026]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述铰接部二呈片状，铰接部二位于杆段一与杆段二的连接处。
[0027]连接部一有两个作用：
[0028]其一、使卡爪中部与连杆稳定铰接；
[0029]其二、提高卡爪中部处的强度。
[0030]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述铰接部二、杆段一和杆段二均为一体式结构。
[0031]在上述的预卸袜四指卡爪中，所述连接部二的宽度与铰接部一的宽度尺寸相匹配。
[0032]连接部二的宽度尺寸与卡爪宽度尺寸相匹配，这样的结构不仅能适当提高结构紧凑性，而且连杆不会过渡暴露，具备一定的美观性。
[0033]与现有技术相比，本预卸袜四指卡爪由于四个卡爪的端部均相邻，四个卡爪能稳定的贴靠在一起，夹持袜子时具备比较高的夹持力，保证袜子能与定位板稳定分离。由于四指卡爪只夹持袜子的局部位置，继续由四指卡爪拖拽袜子后，容易导致袜子过渡变形，甚至破损。因此，一旦袜子与定位板松动后，本四指卡爪退出，接着由普通的两片式机械手对袜子进行夹持，将袜子由定位板处完全脱离，其稳定性比较高。
[0034]同时，连杆隐藏在卡爪内，整个卡爪结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。
附图说明
[0035]图1是本预卸袜四指卡爪的立体结构示意图。
[0036]图中，1、固定盘；1a、连接孔；1b、连接部一；2、拉杆；2a、定位部一；3、卡爪；3a、铰接部二；3b、杆段一；3c、杆段二；4、连杆；4a、铰接部一；5、连接块；5a、连接部二；5b、定位部二。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0038]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预卸袜四指卡爪，其特征在于，包括固定盘、拉杆、卡爪和连杆，上述固定盘中心具有贯穿的连接孔，所述拉杆中部穿设在固定盘的连接孔处，拉杆下端位于固定盘下部，拉杆上端伸出固定盘上部且拉杆上端用于与驱动件连接，上述卡爪上端铰接在固定盘上，上述连杆两端分别铰接在卡爪中部和拉杆下端处，上述卡爪和连杆形成一夹指单元，所述夹指单元的数量为四个，四个夹指单元周向均布在固定盘外侧。2.根据权利要求1所述的预卸袜四指卡爪，其特征在于，所述固定盘呈正方形，固定盘边沿的中心处具有呈U形的连接部一，上述卡爪上端与连接部一铰接。3.根据权利要求2所述的预卸袜四指卡爪，其特征在于，所述连接部一与固定盘为一体式结构。4.根据权利要求3所述的预卸袜四指卡爪，其特征在于，所述拉杆下端固连有正方形的连接块，连接块的侧部边沿处具有呈U形的连接部二，上述连杆上端与连接部二铰接。5.根据权利要求4所述的预卸袜四指...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁洪亮，马云楚，王峰，
申请(专利权)人：浙江峰佳针织有限公司，
类型：新型
国别省市：