本实用新型专利技术涉及一种智能分水器装配装置，包括底座，在底座上设有分度盘，在分度盘上沿其周向设有多组用于固定分水管并将螺母送至分水管连接孔下方的夹紧装置；在分度盘的外围设有用于将螺母转移到夹紧装置上的取螺母装置，螺杆吹拧一体装置和螺杆偏置拧紧装置，取螺母装置、螺杆吹拧一体装置和螺杆偏置拧紧装置均位于底座上。通过夹紧装置、取螺母装置、螺杆吹拧一体装置和螺杆偏置拧紧装置的组合使用，实现了分水器机械组装，极大的提高了组装效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种智能分水器装配装置
[0001]本技术涉及水表零部件组装
，尤其涉及一种智能分水器装配装置。
技术介绍
[0002]分水器也叫分水管是连接输水管道与水表的重要结构，自输水管道来的水经分水器送至各个水表。申请人在2019年9月19日曾提出过专利号201921560522.1，名称为“一种组合式分水器连接结构”的专利申请，包括可拆卸连接的多个分水管，任意相邻的两个分水管连接且连通，在每个分水管上均设有至少一个水表连接头。分水器采用可拆卸连接的装配方式，整体装配长度可以灵活调节，可以根据水表的数量选择装配长度，避免了安装过程中因分水器长度的限制造成的安装不便。
[0003]上述分水器相邻分水管连接需要通过螺母和螺杆进行，而螺母和螺杆需要人工放入，再通过人工固定，人工装配导致生产效率非常低。由于分水器自身结构的干涉，分水器上端对中间连接部位遮挡，使得普通垂直作业的四轴锁螺丝机无法应用到分水器组装。
[0004]本申请基于上述技术问题，大胆改革创新，自行研发，提出一种应用于分水器装配的加工设备，实现了机械组装，提高了生产效率。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术的不足，提供一种智能分水器装配装置。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种智能分水器装配装置，包括底座，在底座上设有分度盘，在分度盘上沿其周向设有多组用于固定分水管并将螺母送至分水管连接孔下方的夹紧装置；在分度盘的外围设有用于将螺母转移到夹紧装置上的取螺母装置，螺杆吹拧一体装置和螺杆偏置拧紧装置，取螺母装置、螺杆吹拧一体装置和螺杆偏置拧紧装置均位于底座上。
[0007]优选的，每组夹紧装置均包括两个手指气缸，两个手指气缸的爪片分别从两侧抱紧分水管的连接部位，在每个手指气缸的两个爪片上均设有用于容纳螺母的容纳槽；第一滑台气缸与手指气缸连接用于驱动手指气缸远离或接近分水管，每个手指气缸的缸体与第一滑台气缸的移动台连接，第一滑台气缸安装在托板上，每个托板均通过竖向型材与底座连接。
[0008]优选的，在两根竖向型材之间连接安装板，在安装板上连接用于托住分水管的托盘，在托盘上固接定位杆，分水管套在定位杆上。加工过程中，通过机械手将需要组装的分水管套在定位杆上，上下相邻的分水管的连接部位与两个手指气缸所在高度对应，第一滑台气缸带动手指气缸接近连接部位，每个手指气缸的两个爪片闭合，一方面将连接部位抱紧，另一方面将容纳槽内的螺母送至连接孔的下方。
[0009]优选的，所述取螺母装置包括两个吸头，每个吸头均与气道连接，气道与负压真空泵连接，两个吸头分别安装在两个安装座上，第一伸缩杆气缸用于驱动安装座上下升降，第二滑台气缸用于驱动安装座水平滑动。
[0010]优选的，第一伸缩杆气缸的缸体固定安装在第一滑动座上，在第一滑动座上设有供安装座上下滑动的滑轨，第一伸缩杆气缸的推杆与安装座连接；第一滑动座与第二滑台气缸的移动台连接，第二滑台气缸安装在横向型材上，横向型材通过竖向型材与底座连接。吸头通过上下移动和水平移动将螺母转移到手指气缸上的容纳槽内。
[0011]优选的，所述螺杆吹拧一体装置包括吹拧一体机构、螺杆推送机构和分水管定位机构，所述吹拧一体机构包括对称设置的两组吹拧模组，每组吹拧模组包括第二背板，在第二背板上设有供第三滑动座上下滑动的滑轨，第三伸缩杆气缸的缸体固定安装在第二背板上，第三伸缩杆气缸的推杆与第三滑动座连接，第二电批固定安装在第三滑动座上；在第二背板上固接导向座，不锈钢导管安装在导向座上，传动软轴安装在不锈钢导管内，传动软轴的上端与第二电批的输出轴连接，传动软轴的下端连接六角套筒，不锈钢导管的末端连接作业头，在作业头内设有供传动软轴进出的输送通道，在作业头上设有供螺杆吹入的入料通道，入料通道与输送通道连通，入料通道与螺杆吹气上料设备连接。具体使用时，螺杆吹气上料设备将螺杆吹入输送通道内，通过输送通道滑动到分水管连接孔所在位置，在第三伸缩杆气缸的带动下，第二电批下降，相应的传动软轴向下运动，传动软轴末端的六角套筒伸出作业头与螺杆接触，在第二电批的带动下传动软轴转动将螺杆拧紧。
[0012]优选的，所述分水管定位机构包括第七伸缩杆气缸，第七伸缩杆气缸的缸体与连接板固接，第七伸缩杆气缸的推杆连接压块，在压块上通过弹簧连接用于压紧分水管的压紧头。
[0013]优选的，所述第二背板与第二直线导轨滑台的移动座连接，第四伸缩杆气缸的缸体与第二直线导轨滑台固接，第四伸缩杆气缸的推杆与移动座连接，第二直线导轨滑台安装在横向型材上，横向型材通过竖向型材与底座连接。
[0014]优选的，在第三滑动座上固接两个导向杆，在导向座上设有供每个导向杆穿过的通孔。两个导向杆可以对传动软轴的进给起到导向作用。
[0015]优选的，所述螺杆推送机构包括与底座连接的支架，在支架上安装用于驱动搁置板升降的动力机构，在搁置板上设有两个第三直线导轨滑台，在每个第三直线导轨滑台的滑块上均固定第四滑动座，第五伸缩杆气缸的缸体与第三直线导轨滑台固接，第五伸缩杆气缸的推杆与第四滑动座连接，通过第五伸缩杆气缸带动第四滑动座移动。在第四滑动座上固接引导座，在引导座上设有螺杆输送通道，螺杆输送通道与螺杆吹气上料设备连接，螺杆吹气上料设备为现有结构。通过第五伸缩杆气缸将引导座送至分水管的连接部位并通过螺杆吹气上料设备将螺杆吹入连接部位的连接孔内。
[0016]优选的，所述支架包括多根竖向型材，多根竖向型材的上端通过连接板连接，每根竖向型材的下端均与底座连接，第六伸缩杆气缸的缸体与连接板固接，第六伸缩杆气缸的推杆与搁置板连接，通过第六伸缩杆气缸实现搁置板升降。在连接板和底座之间连接滑动杆，在搁置板上设有供滑动杆穿过的通孔，滑动杆可以对搁置板的升降起到导向作用。
[0017]优选的，所述螺杆偏置拧紧装置包括对称设置的两组偏置拧紧机构，每组偏置拧紧机构包括第一背板，在第一背板上设有供第二滑动座上下滑动的滑轨，第二伸缩杆气缸的缸体固定安装在第一背板上，第二伸缩杆气缸的推杆与第二滑动座连接，第一电批固定安装在第二滑动座上，在第二滑动座上固接小型齿轮箱，第一电批的输出轴与小型齿轮箱的输入轴连接，小型齿轮箱上的输出轴用于拧紧螺杆。在第二伸缩杆气缸的带动下实现第
二滑动座的升降，第一电批和小型齿轮箱随第二滑动座同步升降，通过小型齿轮箱上的输出轴接近螺杆并完成拧紧，拧螺杆位置受其所在位置的限制，没法通过电批直上直下的方式拧螺杆，因此采用小型齿轮箱的输出轴操作。
[0018]优选的，所述第一背板与第一直线导轨滑台的滑块连接，第八伸缩杆气缸的缸体与第一直线导轨滑台固接，第八伸缩杆气缸的推杆与滑块连接，通过第八伸缩杆气缸带动滑块移动，从而实现第一背板的移动。第一直线导轨滑台安装在横向型材上，横向型材通过竖向型材与底座连接。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]通过夹紧装置、取螺母装置、螺杆吹拧一体装置和螺杆偏置拧紧装置的组合使用，实现了分水器机械组装，极大的提高了组装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能分水器装配装置，其特征在于：包括底座，在底座上设有分度盘，在分度盘上沿其周向设有多组用于固定分水管并将螺母送至分水管连接孔下方的夹紧装置；在分度盘的外围设有用于将螺母转移到夹紧装置上的取螺母装置，螺杆吹拧一体装置和螺杆偏置拧紧装置，取螺母装置、螺杆吹拧一体装置和螺杆偏置拧紧装置均位于底座上。2.根据权利要求1所述的一种智能分水器装配装置，其特征在于：每组夹紧装置均包括两个手指气缸，两个手指气缸的爪片分别从两侧抱紧分水管的连接部位，在每个手指气缸的两个爪片上均设有用于容纳螺母的容纳槽；第一滑台气缸与手指气缸连接用于驱动手指气缸远离或接近分水管，每个手指气缸的缸体与第一滑台气缸的移动台连接，第一滑台气缸安装在托板上，每个托板均通过竖向型材与底座连接。3.根据权利要求2所述的一种智能分水器装配装置，其特征在于：在两根竖向型材之间连接安装板，在安装板上连接用于托住分水管的托盘，在托盘上固接定位杆，分水管套在定位杆上。4.根据权利要求1所述的一种智能分水器装配装置，其特征在于：所述取螺母装置包括两个吸头，每个吸头均与气道连接，气道与负压真空泵连接，两个吸头分别安装在两个安装座上，第一伸缩杆气缸用于驱动安装座上下升降，第二滑台气缸用于驱动安装座水平滑动。5.根据权利要求4所述的一种智能分水器装配装置，其特征在于：第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：田越，曹尚政，孙宪健，李新实，吴多祥，
申请(专利权)人：力创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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