本发明专利技术公开了一种具有钢管定向输送的生耳组装机，包括回转送料机构和钢管送料装置；回转送料机构安装有多个沿周向均布的钢管载具，钢管载具用于定位、固定钢管；钢管送料装置对应安装在回转送料机构的外侧；钢管送料装置包括第一支架、上料机构、驱动机构、夹持定位机构和旋转定向机构，上料机构安装在第一支架上并用于将缺口朝同一方向的钢管依次输送至钢管载具上；驱动机构安装在第一支架的顶部，并用于提供升降动力；夹持定位机构安装在驱动机构的输出端上，并用于对位于钢管载具上的钢管进行左右夹持定位；旋转定向机构安装在驱动机构的输出端上，并用于驱动左右夹持定位后的钢管旋转至缺口朝上状态；本发明专利技术组装效率高，产品的一致性好。品的一致性好。品的一致性好。
【技术实现步骤摘要】
一种具有钢管定向输送的生耳组装机
[0001]本专利技术涉及生耳
，特别涉及一种具有钢管定向输送的生耳组装机。
技术介绍
[0002]生耳是用于将表带与表壳铰接连接的一种弹性轴类零部件，传统的生耳通过在钉头上设置凹槽，配合专用工具对钉头进行拨动；现在市面上出现了一种带拨头的生耳，通过在钉头上设置凸起的拨头，通过手指拨动拨头实现对钉头的按压，进而对表带进行徒手拆装；由于拨头生耳的钢管侧壁上开设有缺口，使得在对生耳进行组装过程中需要先对钢管进行定向固定，而目前的生耳组装机采用人工操作进行钢管定向，导致生耳组装效率低下，产品一致性差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有钢管定向输送的生耳组装机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种具有钢管定向输送的生耳组装机，包括有回转送料机构和钢管送料装置；所述回转送料机构安装有多个沿周向均布的钢管载具，所述钢管载具用于定位、固定钢管；所述钢管送料装置对应安装在回转送料机构的外侧；所述钢管送料装置包括第一支架、上料机构、驱动机构、夹持定位机构和旋转定向机构，所述上料机构安装在第一支架上并用于将缺口朝同一方向的钢管依次输送至钢管载具上；所述驱动机构安装在第一支架的顶部，并用于提供升降动力；所述夹持定位机构安装在驱动机构的输出端上，并用于对位于钢管载具上的钢管进行左右夹持定位；所述旋转定向机构安装在驱动机构的输出端上，并用于驱动左右夹持定位后的钢管旋转至缺口朝上状态。
[0005]本专利技术进一步地，所述上料机构包括送料轨道和挡料座，所述送料轨道固定安装在第一支架上，所述挡料座套接在送料轨道的一端部，所述挡料座上嵌设有用于阻挡钢管的压电陶瓷挡块。
[0006]本专利技术进一步地，所述挡料座的内底部设有导料斜面。
[0007]本专利技术进一步地，所述夹持定位机构包括铰接座，所述铰接座升降设于驱动机构的输出端上，且与驱动机构的输出端弹性连接，所述铰接座内弹性设有能够沿竖直方向滑动的铰接滑块，所述铰接滑块沿横向方向开设有条形孔，所述铰接座的底部两端均设有控制臂和驱动臂，所述控制臂位于驱动臂的外侧，所述控制臂、驱动臂的一端均铰接在铰接座上，所述控制臂、驱动臂的另一端均铰接在同一个夹持臂上，所述驱动臂的另一端还与条形孔活动铰接，且所述驱动臂、控制臂、铰接座、夹持臂之间组成平行四边形结构，所述铰接滑块的底部还竖直固定有顶杆。
[0008]本专利技术进一步地，所述铰接座顶部间隔凸设有两个导向柱，所述导向柱滑动穿设
于驱动机构的输出端上，每个所述导向柱上均套设有用于使铰接座复位的第一弹簧；所述铰接座对应铰接滑块的位置固定有弹簧座，所述弹簧座与铰接滑块之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度。
[0009]本专利技术进一步地，所述旋转定向机构包括定向支座、弹性卡销和旋转驱动块，所述定向支座的一端固定在驱动机构的输出端上，所述弹性卡销、旋转驱动块相互间隔设置，所述弹性卡销、旋转驱动块竖直固定在定向支座的另一端。
[0010]本专利技术进一步地，所述弹性卡销包括卡销本体、卡销弹簧、卡销滑块和压头，所述卡销本体固定在定向支座上，所述卡销滑块的一端滑动插接在卡销本体内，所述卡销弹簧设于卡销本体内，所述卡销弹簧的两端分别与卡销滑块和卡销本体抵接，所述压头固定在卡销滑块的另一端上。
[0011]本专利技术进一步地，所述旋转驱动块是由弹性材料制成的。
[0012]本专利技术进一步地，所述驱动机构包括驱动座、第一电动推杆和升降座，所述驱动座固定在第一支架顶部，所述第一电动推杆安装在驱动座上，所述升降座升降连接在驱动座上并与第一电动推杆的输出端连接，所述夹持定位机构和旋转定向机构均安装在升降座上。
[0013]本专利技术进一步地，每个所述钢管载具均包括载具本体、第二电动推杆、齿条和压臂，所述载具本体顶部开设有定位凹台，所述定位凹台的台面由外向内倾斜设置，所述定位凹台的台面凹设有容置腔，所述第二电动推杆安装在载具本体上，所述齿条滑动嵌设于载具本体内，所述压臂铰接在容置腔内，所述压臂的一端具有扇形状的齿轮部，所述齿轮部与齿条啮合，所述压臂的另一端具有能够与钢管表面形状相适配的圆弧部。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置驱动机构驱动夹持定位机构和旋转定向机构工作，使得钢管先进行左右夹持定位后进行旋转定向，使得每个钢管均是缺口朝上的状态输送至下一个工位进行组装，从而实现钢管的定向送料，钢管定向精度高，无需人工操作，利于生耳自动化组装，提高生耳的组装效率，产品的一致性好。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例提供的生耳组装机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的钢管送料装置的立体图；图3是本专利技术实施例提供的钢管送料装置另一视角的立体图；图4是本专利技术实施例提供的夹持定位机构的立体图；图5是本专利技术实施例提供的夹持定位机构的剖面示意图；图6是本专利技术实施例提供的旋转定向机构的立体图；图7是本专利技术实施例提供的弹性卡销的剖面示意图；图8是本专利技术实施例提供的上料机构的立体图；图9是本专利技术实施例提供的钢管载具的剖面示意图；图10是现有生耳组装用钢管的立体图；附图标记说明：100、回转送料机构；10、钢管载具；101、载具本体；102、第二电动推杆；103、齿条；104、压臂；200、钢管送料装置；1、第一支架；2、上料机构；21、送料轨道；22、挡料座；23、压电陶瓷挡块；3、驱动机构；31、驱动座；32、第一电动推杆；33、升降座；4、夹持定
位机构；41、铰接座；42、铰接滑块；43、控制臂；44、驱动臂；45、夹持臂；46、顶杆；47、第一弹簧；48、弹簧座；49、第二弹簧；5、旋转定向机构；51、定向支座；52、弹性卡销；521、卡销本体；522、卡销弹簧；523、卡销滑块；524、压头；53、旋转驱动块；201、缺口。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0017]如图1至图10所示，本实施例所述的一种具有钢管定向输送的生耳组装机，该生耳包括有钢管，钢管上开设有用于拨头穿出钢管的缺口201，该生耳组装机包括有回转送料机构100和钢管送料装置200；所述回转送料机构100安装有多个沿周向均布的钢管载具10，所述钢管载具10用于定位、固定钢管，所述钢管送料装置200对应安装在回转送料机构100的外侧，该生耳组装机沿周向设置有多个工位，每个工位实现不同的组装工序，沿周向依次可以设置为钢管送料工位a1、长钉头和拨头组装工位a2、弹簧组装工位a3、衬套组装工位a4、短钉头组装工位a5、弹力测试工位a6、尺寸检测工位a7、不良品排料工位a8和良品排料工位a9，每个钢管载具10均能够在回转送料机构100的带动下依次经过各个工位；所述钢管送料装置200对应安装在钢管送料工位a1上；其中，长钉头和拨头组装工位a2、弹簧组装工位a3、衬套组装工位a4、短钉头组装工位a5、不良品排料工位a8和良品排料工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有钢管定向输送的生耳组装机，其特征在于，包括有回转送料机构(100)和钢管送料装置(200)；所述回转送料机构(100)安装有多个沿周向均布的钢管载具(10)，所述钢管载具(10)用于定位、固定钢管；所述钢管送料装置(200)对应安装在回转送料机构(100)的外侧；所述钢管送料装置(200)包括第一支架(1)、上料机构(2)、驱动机构(3)、夹持定位机构(4)和旋转定向机构(5)，所述上料机构(2)安装在第一支架(1)上并用于将缺口(201)朝同一方向的钢管依次输送至钢管载具(10)上；所述驱动机构(3)安装在第一支架(1)的顶部，并用于提供升降动力；所述夹持定位机构(4)安装在驱动机构(3)的输出端上，并用于对位于钢管载具(10)上的钢管进行左右夹持定位；所述旋转定向机构(5)安装在驱动机构(3)的输出端上，并用于驱动左右夹持定位后的钢管旋转至缺口(201)朝上状态。2.根据权利要求1所述的一种具有钢管定向输送的生耳组装机，其特征在于，所述上料机构(2)包括送料轨道(21)和挡料座(22)，所述送料轨道(21)固定安装在第一支架(1)上，所述挡料座(22)套接在送料轨道(21)的一端部，所述挡料座(22)上嵌设有用于阻挡钢管的压电陶瓷挡块(23)。3.根据权利要求2所述的一种具有钢管定向输送的生耳组装机，其特征在于，所述挡料座(22)的内底部设有导料斜面。4.根据权利要求1所述的一种具有钢管定向输送的生耳组装机，其特征在于，所述夹持定位机构(4)包括铰接座(41)，所述铰接座(41)升降设于驱动机构(3)的输出端上，且与驱动机构(3)的输出端弹性连接，所述铰接座(41)内弹性设有能够沿竖直方向滑动的铰接滑块(42)，所述铰接滑块(42)沿横向方向开设有条形孔，所述铰接座(41)的底部两端均设有控制臂(43)和驱动臂(44)，所述控制臂(43)位于驱动臂(44)的外侧，所述控制臂(43)、驱动臂(44)的一端均铰接在铰接座(41)上，所述控制臂(43)、驱动臂(44)的另一端均铰接在同一个夹持臂(45)上，所述驱动臂(44)的另一端还与条形孔活动铰接，且所述驱动臂(44)、控制臂(43)、铰接座(41)、夹持臂(45)之间组成平行四边形结构，所述铰接滑块(42)的底部还竖直固定有顶杆(46)。5.根据权利要求4所述的一种具有钢管定向输送的生耳组装机，其特征在于，所述铰接座(41)顶部间隔凸设有两个导向柱，所述导向柱滑动穿设于驱动机构(3)的输出端上，每个所述导向柱上均套设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘江涛，
申请(专利权)人：东莞市品固精密五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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