本实用新型专利技术公开一种磁环蜗杆装配机，包括机架、输送装置、磁环上料预压装机构以及蜗杆上料预压装机构；所述磁环上料预压装机构包括有磁环上料组件、磁环预压装组件和磁环下压组件，所述磁环上料组件位于工作台后侧，所述磁环下压组件位于输送装置侧旁，所述磁环预压装组件位于磁环上料组件和磁环下压组件之间；所述蜗杆上料预压装机构包括有蜗杆上料组件、蜗杆预压装组件和蜗杆下压组件，所述蜗杆下压组件位于输送装置侧旁，所述蜗杆预压装组件位于蜗杆上料组件和蜗杆下压组件之间。因此，磁环和蜗杆的装配分别具有预装和正式压装两个步骤，且在正式压装时，具有扶正组件进行辅助保持。从而，使磁环和蜗杆的装配更加精确，提高产品合格率。品合格率。品合格率。
【技术实现步骤摘要】
磁环蜗杆装配机
[0001]本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种磁环蜗杆装配机。
技术介绍
[0002]在汽车零部件装配领域，需将微型电机、蜗杆、磁环装配到一起。蜗杆用于驱动蜗轮，磁环用于电机转速检测。现有的磁环和蜗杆装配设备，通常采用一次压装，缺少预先装配定位和辅助保持机构；由于磁环、蜗杆在夹持转移的过程中可能出现细微的歪斜，导致磁环和蜗杆在一次压装后，容易出现电机轴微弯曲的现象，从而导致不良率升高，严重影响产品质量。并且，现有的磁环、蜗杆装配通常分成两台设备操作，且多为半自动化设备。因此，应对现有的磁环蜗杆装配设备进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁环蜗杆装配机，其通过将磁环上料预压装机构和蜗杆上料预压装机构设置于输送装置侧旁，磁环和蜗杆的装配分别具有预装和正式压装两个步骤，且在正式压装时，具有扶正组件进行辅助保持。从而，使磁环和蜗杆的装配更加精确，提高产品合格率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种磁环蜗杆装配机，其包括有机架、安装于机架上用于输送电机的输送装置、用于给电机轴端安装磁环的磁环上料预压装机构以及用于给电机轴端安装蜗杆的蜗杆上料预压装机构，所述机架上具有工作台；所述输送装置横向设置于工作台上；所述磁环上料预压装机构和所述蜗杆上料预压装机构沿输送装置的输送方向依次设置于输送装置侧旁；所述磁环上料预压装机构包括有磁环上料组件、磁环预压装组件和磁环下压组件，所述磁环上料组件位于工作台后侧，所述磁环下压组件位于输送装置侧旁，所述磁环预压装组件位于磁环上料组件和磁环下压组件之间；所述蜗杆上料预压装机构包括有蜗杆上料组件、蜗杆预压装组件和蜗杆下压组件，所述蜗杆上料组件位于工作台后侧，所述蜗杆下压组件位于输送装置侧旁，所述蜗杆预压装组件位于蜗杆上料组件和蜗杆下压组件之间。
[0006]作为一种优选方案：所述磁环上料组件包括有第一转盘和驱动第一转盘转动的第一电机，所述第一转盘上延其圆周间隔设置有复数个用于穿设磁环的穿料杆，并对应每个穿料杆分别设置有用于供穿料杆上磁环依次下落的第一落料孔，于所述第一落料孔侧旁设置有用于控制第一落料孔中磁环依次下落的堵料板和堵料气缸，堵料板安装于堵料气缸轴端，堵料气缸驱动堵料板堵住或打开第一落料孔。
[0007]作为一种优选方案：所述磁环上料预压装机构还包括有接料组件，所述接料组件包括有接料支架、安装于接料支架上的磁环接料座、驱动磁环接料座纵向移动的接料座纵移驱动气缸、用于驱动磁环升降的磁环升降驱动气缸以及用于检测磁环接料座上的磁环是否具有磁性的磁性传感器；所述接料支架朝向于磁环上料组件，所述接料座纵移驱动气缸安装于接料支架上，所述磁环接料座和磁环升降驱动气缸均安装于接料座横移驱动气缸之
输出端上，所述磁环接料座具有一接料孔，所述磁环升降驱动气缸轴端向上朝向于磁环接料座之接料孔；所述磁性传感器安装于磁环接料座外壁上，并朝向于接料孔。
[0008]作为一种优选方案：所述磁环预压装组件包括有磁环取料装置和磁环预压头，所述磁环取料装置包括有磁环取料支架、磁环取料夹爪和驱动磁环取料夹爪往复移动于磁环接料座和输送装置之间的纵向驱动气缸以及用于驱动磁环取料夹爪升降的升降驱动气缸，所述纵向驱动气缸安装于磁环取料支架上，所述升降驱动气缸安装于纵向驱动气缸中输出端上，所述磁环取料夹爪和磁环预压头均安装于升降驱动气缸之输出端上；并所述磁环预压头向下朝向于磁环取料夹爪。
[0009]作为一种优选方案：所述磁环下压组件包括有下压支架、下压电缸、磁环下压头和位移传感器，所述下压支架安装于输送装置上方，所述下压电缸安装于下压支架上，所述磁环下压头安装于下压电缸之输出端上，所述位移传感器竖向安装于磁环下压头侧旁；所述输送装置侧旁设置有一用于辅助磁环下压的磁环扶正组件，所述磁环扶正组件包括有磁环扶正支架和安装于磁环扶正支架上的磁环扶正夹料气缸，所述磁环扶正夹料气缸位于所述输送装置上方，并位于所述磁环下压头下方。
[0010]作为一种优选方案：所述蜗杆上料组件包括有第二转盘和驱动第二转盘转动的第二电机，所述第二转盘上延其圆周间隔设置有复数个用于容置蜗杆的容料管，并对应每个容料管分别设置有用于供容料管内蜗杆依次下落的第二落料孔，于所述第二落料孔侧旁设置有用于控制第二落料孔中蜗杆依次下落的卸料装置，所述卸料装置具有一可弹性开闭第二落料孔的卸料块，所述卸料块位于第二落料孔下方。
[0011]作为一种优选方案：所述卸料装置还包括有卸料支架、蜗杆接料座和用于驱动蜗杆接料座靠近或远离第二落料孔的蜗杆接料气缸，所述卸料支架位于第二转盘侧旁，所述蜗杆接料气缸安装于卸料支架上，所述蜗杆接料座安装于蜗杆接料气缸之输出端上，并于蜗杆接料座上设置有用于穿设蜗杆的插料杆以及用于推动卸料块移动以打开第二落料孔的驱动杆，所述驱动杆在蜗杆接料驱动气缸驱动下抵靠或远离卸料块。
[0012]作为一种优选方案：所述蜗杆预压装组件包括有蜗杆预压支架、蜗杆夹持气缸以及驱动蜗杆夹持气缸纵向移动的蜗杆纵向驱动装置以及驱动蜗杆夹持气缸升降的蜗杆升降气缸，所述蜗杆纵向驱动装置安装于蜗杆预压支架上，所述蜗杆升降气缸安装于蜗杆纵向驱动装置之输出端上，所述蜗杆夹持气缸安装于蜗杆升降气缸之输出端上，所述蜗杆夹持气缸往返于蜗杆接料座和输送装置之间。
[0013]作为一种优选方案：所述蜗杆下压组件包括有蜗杆下压支架、蜗杆下压头和驱动蜗杆下压头升降的蜗杆下压气缸，所述蜗杆下压气缸安装于蜗杆下压支架上，所述蜗杆下压头安装于蜗杆下压气缸轴端，并朝向于所述输送装置。
[0014]作为一种优选方案：所述输送装置侧旁设置有用于对输送装置上待下压的蜗杆进行扶正的蜗杆扶正组件，所述蜗杆扶正组件包括有蜗杆扶正支架和安装于蜗杆扶正支架上的蜗杆扶正夹料气缸，所述蜗杆扶正夹料气缸位于所述输送装置上方，并位于所述蜗杆下压头下方。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将磁环上料预压装机构和蜗杆上料预压装机构设置于输送装置侧旁，并且，磁环和蜗杆的装配分别具有预装和正式压装两个步骤，且在正式压装时，具有扶正组件进
行辅助保持。从而，使磁环和蜗杆的装配更加精确，提高产品合格率。同时，磁环和蜗杆的装配均为自动化上料和安装，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之整机第一视角立体示意图；
[0018]图2为本技术之整机第二视角立体示意图；
[0019]图3为本技术之磁环上料组件和接料组件配合立体示意图；
[0020]图4为本技术之磁环上料组件和接料组件配合侧面示意图；
[0021]图5为本技术之磁环预本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁环蜗杆装配机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送电机的输送装置、用于给电机轴端安装磁环的磁环上料预压装机构以及用于给电机轴端安装蜗杆的蜗杆上料预压装机构，所述机架上具有工作台；所述输送装置横向设置于工作台上；所述磁环上料预压装机构和所述蜗杆上料预压装机构沿输送装置的输送方向依次设置于输送装置侧旁；所述磁环上料预压装机构包括有磁环上料组件、磁环预压装组件和磁环下压组件，所述磁环上料组件位于工作台后侧，所述磁环下压组件位于输送装置侧旁，所述磁环预压装组件位于磁环上料组件和磁环下压组件之间；所述蜗杆上料预压装机构包括有蜗杆上料组件、蜗杆预压装组件和蜗杆下压组件，所述蜗杆上料组件位于工作台后侧，所述蜗杆下压组件位于输送装置侧旁，所述蜗杆预压装组件位于蜗杆上料组件和蜗杆下压组件之间。2.根据权利要求1所述的磁环蜗杆装配机，其特征在于：所述磁环上料组件包括有第一转盘和驱动第一转盘转动的第一电机，所述第一转盘上延其圆周间隔设置有复数个用于穿设磁环的穿料杆，并对应每个穿料杆分别设置有用于供穿料杆上磁环依次下落的第一落料孔，于所述第一落料孔侧旁设置有用于控制第一落料孔中磁环依次下落的堵料板和堵料气缸，堵料板安装于堵料气缸轴端，堵料气缸驱动堵料板堵住或打开第一落料孔。3.根据权利要求1所述的磁环蜗杆装配机，其特征在于：所述磁环上料预压装机构还包括有接料组件，所述接料组件包括有接料支架、安装于接料支架上的磁环接料座、驱动磁环接料座纵向移动的接料座纵移驱动气缸、用于驱动磁环升降的磁环升降驱动气缸以及用于检测磁环接料座上的磁环是否具有磁性的磁性传感器；所述接料支架朝向于磁环上料组件，所述接料座纵移驱动气缸安装于接料支架上，所述磁环接料座和磁环升降驱动气缸均安装于接料座横移驱动气缸之输出端上，所述磁环接料座具有一接料孔，所述磁环升降驱动气缸轴端向上朝向于磁环接料座之接料孔；所述磁性传感器安装于磁环接料座外壁上，并朝向于接料孔。4.根据权利要求3所述的磁环蜗杆装配机，其特征在于：所述磁环预压装组件包括有磁环取料装置和磁环预压头，所述磁环取料装置包括有磁环取料支架、磁环取料夹爪和驱动磁环取料夹爪往复移动于磁环接料座和输送装置之间的纵向驱动气缸以及用于驱动磁环取料夹爪升降的升降驱动气缸，所述纵向驱动气缸安装于磁环取料支架上，所述升降驱动气缸安装于纵向驱动气缸中输出端上，所述磁环取料夹爪和磁环预压头均安装于升降驱动气缸之输出端上；并所述磁环预压头向下朝向于磁环取料夹爪。5.根据权利要求1所述的磁环蜗...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭至颖，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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