本实用新型专利技术公开一种垫圈装配注油机，其包括机架、输送装置、垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构；所述垫圈上料组装注油机构包括垫圈上料组件和垫圈装配组件，所述垫圈装配组件位于垫圈上料组件和输送装置之间；所述垫圈检测机构位于输送装置侧旁；所述蜗杆涂油机构包括通电组件和涂油组件，所述通电组件和涂油组件均位于输送装置侧旁；所述牙箱中心点油机构包括有复数个点油嘴和驱动复数个点油嘴对牙箱内部中心旋转涂油的点油驱动组件。因此，通过将所述各机构集成于机架上形成针对牙箱的垫圈装配注油机，该垫圈装配注油机实现了垫圈的自动上料、装配、蜗杆涂油和牙箱中心点油的操作，提高了牙箱装配效率。了牙箱装配效率。了牙箱装配效率。
【技术实现步骤摘要】
垫圈装配注油机
[0001]本技术涉及牙箱装配领域技术，尤其是指一种垫圈装配注油机。
技术介绍
[0002]电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，主要作用是将机电能转化为机械能。电机蜗杆组装即将电机蜗杆组装到电机转子轴上，是电机生产线上的一道重要的工序。目前的电机蜗杆组装技术，更多的是采取人工半自动控制操作气缸完成压蜗杆，在压装前需要将蜗杆手动的放入电机转子轴上，蜗杆放置完成后，工人操作气缸完成蜗杆的压装，压装完成后，人工下料将电机放入到生产线上的下一工序。
[0003]牙箱是由电机、蜗杆配合齿轮组装完成，牙箱在组装的过程中，通常需要于马达中心轴上套设垫圈，并进行涂油和点油操作，以减少马达中心轴和齿轮之间的相互磨损。现有的垫圈组装过程中经常会出现带料、转移效率低、装配精度无法保证的情形，并且涂油和点油操作还需要其它设备辅助进行，涂油、点油机构结构复杂，操作不便。因此，有必要针对牙箱的装配设备进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种垫圈装配注油机，其通过将输送装置、垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构集成于机架上形成针对牙箱的垫圈装配注油机，该垫圈装配注油机实现了垫圈的自动上料、装配、蜗杆涂油和牙箱中心点油的操作，提高了牙箱装配效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种垫圈装配注油机，其特征在于：包括有机架、用于输送待装配垫圈和注油的牙箱的输送装置、安装于机架上的垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构，所述机架上具有工作台，所述输送装置横向设置于工作台上；所述垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构沿输送装置的输送方向设置于输送装置侧旁；所述垫圈上料组装注油机构包括有垫圈上料组件和垫圈装配组件，所述垫圈装配组件位于垫圈上料组件和输送装置之间；所述蜗杆涂油机构包括有通电组件和涂油组件，所述通电组件和涂油组件均位于输送装置侧旁；所述牙箱中心点油机构包括有复数个点油嘴和驱动复数个点油嘴对牙箱内部中心旋转涂油的点油驱动组件，所述复数个点油嘴安装于点油驱动组件之输出端上。
[0007]作为一种优选方案：所述垫圈检测机构包括有检测支架、安装于检测支架上用于压紧牙箱的抵压环、位于抵压环内用于检测垫圈是否安装到位的垫圈检测探针、用于检测牙箱中心轴高度的中心轴检测探针、第一位移传感器、第二位移传感器以及驱动抵压环、垫圈检测探针和中心轴检测探针升降的检测驱动气缸，所述检测驱动气缸安装于检测支架上，所述检测驱动气缸之输出端具有一检测滑座，所述抵压环、垫圈检测探针和中心轴检测探针均竖向可弹性移动式安装于所述检测滑座上，所述第一位移传感器、第二位移传感器
安装于检测滑座上端，并第一位移传感器与垫圈检测探针相对应，第二位移传感器与中心轴检测探针相对应。
[0008]作为一种优选方案：所述通电组件包括有通电支架、复数组安装于通电支架上的插头和插头驱动气缸，插头安装于插头驱动气缸轴端。
[0009]作为一种优选方案：所述涂油组件包括有涂油支架、安装于涂油支架上的两涂油头、驱动两涂油头贴近牙箱蜗杆位置涂油的涂油驱动气缸以及用于驱动涂油驱动气缸升降的涂油升降气缸，所述涂油升降气缸安装于涂油支架上，于涂油升降气缸之输出端安装有涂油座，所述涂油驱动气缸安装于涂油座上，所述两涂油头安装于涂油驱动气缸之输出端上，并两涂油头出油方向相反。
[0010]作为一种优选方案：所述牙箱中心点油机构还包括有点油支架，所述点油驱动组件安装于点油支架上，所述点油驱动组件包括有旋转驱动电机和带轮组，旋转驱动电机轴端与带轮组相连，所述复数个点油嘴安装于带轮组之从动带轮下表面上。
[0011]作为一种优选方案：所述复数个点油嘴包括有用于对牙箱内壁侧部点油的侧部点油嘴和用于对牙箱中心轴进行点油的中心轴点油嘴。
[0012]作为一种优选方案：所述点油支架上还设置有用于驱动点油驱动组件升降的点油升降驱动气缸，所述点油驱动组件安装于点油升降气缸之输出端上。
[0013]作为一种优选方案：所述垫圈装配组件包括有垫圈组入支架和安装于垫圈组入支架上的垫圈组入装置，所述垫圈组入装置位于垫圈出料口侧旁，并所述垫圈组入装置具有插料头和用于防止垫圈组入时带料的防带料单元，所述防带料单元位于插料头侧旁；所述垫圈组入装置还包括有安装于垫圈组入支架上的垫圈横向驱动气缸、垫圈竖向驱动气缸和垫圈涂油装置，所述垫圈组入支架纵向跨设于输送装置上方，所述垫圈竖向驱动气缸安装于垫圈横向驱动气缸之输出端，所述垫圈涂油装置安装于垫圈竖向驱动气缸之输出端上，所述插料头和防带料单元均安装于所述垫圈竖向驱动气缸之输出端上。
[0014]作为一种优选方案：所述插料头包括有插料座、垫圈插料杆和驱动垫圈插料杆升降的垫圈插料杆升降驱动气缸，所述插料座安装于所述垫圈竖向驱动气缸之输出端上，所述垫圈插料杆升降驱动气缸安装于插料座上端，所述垫圈插料杆可升降式安装于插料座上，并垫圈插料杆上端与垫圈插料杆升降驱动气缸轴端相连。
[0015]作为一种优选方案：所述防带料单元包括有防带料驱动气缸、套筒和间隔式安装于套筒下端的复数个退料针，所述防带料驱动气缸安装于插料座上，所述套筒套设于垫圈插料杆外部，并其与防带料驱动气缸轴端相连，所述复数个退料针环绕于垫圈插料杆外围，并随着套筒升降。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送装置、垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构集成于机架上形成针对牙箱的垫圈装配注油机，该垫圈装配注油机实现了垫圈的自动上料、装配、蜗杆涂油和牙箱中心点油的操作，提高了牙箱装配效率，同时减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术之装配注油机第一视角立体示意图；
[0019]图2为本技术之装配注油机第二视角立体示意图；
[0020]图3为本技术之装配注油机俯视示意图；
[0021]图4为本技术之垫圈上料组装注油机构立体示意图；
[0022]图5为本技术之垫圈组入装置立体示意图；
[0023]图6为图5之B
‑
B处剖视示意图；
[0024]图7为本技术之涂油组件立体示意图；
[0025]图8为本技术之通电组件立体示意图；
[0026]图9为本技术之牙箱中心点油机构立体示意图；
[0027]图10为本技术之垫圈检测机构立体示意图。
[0028]附图标识说明：
[0029]10、机架；11、工作台；20、输送装置；21、船板；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垫圈装配注油机，其特征在于：包括有机架、用于输送待装配垫圈和注油的牙箱的输送装置、安装于机架上的垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构，所述机架上具有工作台，所述输送装置横向设置于工作台上；所述垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构沿输送装置的输送方向设置于输送装置侧旁；所述垫圈上料组装注油机构包括有垫圈上料组件和垫圈装配组件，所述垫圈装配组件位于垫圈上料组件和输送装置之间；所述蜗杆涂油机构包括有通电组件和涂油组件，所述通电组件和涂油组件均位于输送装置侧旁；所述牙箱中心点油机构包括有复数个点油嘴和驱动复数个点油嘴对牙箱内部中心旋转涂油的点油驱动组件，所述复数个点油嘴安装于点油驱动组件之输出端上。2.根据权利要求1所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述垫圈检测机构包括有检测支架、安装于检测支架上用于压紧牙箱的抵压环、位于抵压环内用于检测垫圈是否安装到位的垫圈检测探针、用于检测牙箱中心轴高度的中心轴检测探针、第一位移传感器、第二位移传感器以及驱动抵压环、垫圈检测探针和中心轴检测探针升降的检测驱动气缸，所述检测驱动气缸安装于检测支架上，所述检测驱动气缸之输出端具有一检测滑座，所述抵压环、垫圈检测探针和中心轴检测探针均竖向可弹性移动式安装于所述检测滑座上，所述第一位移传感器、第二位移传感器安装于检测滑座上端，并第一位移传感器与垫圈检测探针相对应，第二位移传感器与中心轴检测探针相对应。3.根据权利要求1所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述通电组件包括有通电支架、复数组安装于通电支架上的插头和插头驱动气缸，插头安装于插头驱动气缸轴端。4.根据权利要求1所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述涂油组件包括有涂油支架、安装于涂油支架上的两涂油头、驱动两涂油头贴近牙箱蜗杆位置涂油的涂油驱动气缸以及用于驱动涂油驱动气缸升降的涂油升降气缸，所述涂油升降气缸安装于涂油支架上，于涂油升降气缸之输出端安装有涂油座，所述涂油驱动气缸安装于涂油座上，所述两涂油头安装于涂油驱动气缸之输出端上，并两...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝忠，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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