【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种胶盖组装外壳机构。
技术介绍
1、马达组装时需要将胶盖和外壳进行组装，在胶盖和外壳组装之前已经将转子组装于胶盖中；申请号为201922053320.4的技术公开了一种小型精密马达外壳转子自动组装装置；现有技术中在将外壳组装于胶盖中时，未采用找位组件对外壳找位，不便于找出组装时外壳所需要放置的位置，组装过程中会产生由于外壳与胶盖的位置不对应的组装次品率问题；另一方面，未采用引导装置对外壳下降过程中进行引导，外壳与胶盖对位精度差，外壳下降过程中容易位置偏移；因此，针对此现状，迫切需要开发一种胶盖组装外壳机构，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种胶盖组装外壳机构，其通过采用找位组件实现对外壳的找位，便于找出组装时外壳所需要放置的位置，避免由于外壳与胶盖的位置不对应而产生的组装次品率问题；通过采用引导装置实现在外壳下降过程中的引导，使得外壳与胶盖精准对位组装，防止外壳下降过程中位置偏移，提高了组装的精准度。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种胶盖组装外壳机构，包括用于对外壳找位的找位组件、用于顶升胶盖的顶升组件、用于将外壳下压至胶盖中的下压组件和用于将外壳由找位组件搬运至下压组件上的搬运组件，该搬运组件位于找位组件和下压组件之间；该顶升组件位于下压组件下方；该下压组件具有用于在外壳下降组装于胶盖中时起引导作用的引导装置，该引导装置的下端
4、作为一种优选方案：所述引导装置包括引导驱动气缸和引导针，该引导针安装于引导驱动气缸的轴端，该引导针穿过外壳可升降移动式与胶盖中的转子上轴端相抵接。
5、作为一种优选方案：所述下压组件还包括支撑架、下压驱动装置和用于夹固外壳的夹固驱动气缸，该下压驱动装置竖向的安装于支撑架上，该夹固驱动气缸和引导装置均安装于下压驱动装置的输出端，该引导针竖向的穿过夹固驱动气缸中的外壳。
6、作为一种优选方案：所述找位组件包括第一支撑座、旋转驱动气缸、旋转轴和定位套筒，该旋转驱动气缸安装于第一支撑座上，该旋转轴安装于旋转驱动气缸的轴端，该旋转轴可转动式位于定位套筒内，该旋转轴带动外壳转动式与定位套筒相对位。
7、作为一种优选方案：所述定位套筒上端设置有定位销，该外壳的下侧壁向内凹陷形成定位开口，该定位开口可转动式与定位销相匹配。
8、作为一种优选方案：所述顶升组件包括第二支撑座、顶升驱动气缸和用于放置胶盖的顶升料座，该顶升驱动气缸竖向的安装于第二支撑座上，该顶升料座安装于顶升驱动气缸的轴端，该位于下压组件下方。
9、作为一种优选方案：所述搬运组件包括纵向搬运驱动装置、竖向搬运驱动装置和用于夹固外壳的夹料气缸，该竖向搬运驱动装置安装于纵向搬运驱动装置的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运驱动装置的输出端。
10、作为一种优选方案：所述下压驱动装置包括下压驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该下压驱动电机安装于支撑架的上侧，该竖向丝杆安装于下压驱动电机的轴端，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合。
11、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用找位组件、搬运组件、顶升组件和下压组件自动化的实现了对外壳的找位、对外壳的搬运、对胶盖的顶升和对外壳与胶盖的压装，降低了人工成本，提高了组装精度；通过采用找位组件实现对外壳的找位，便于找出组装时外壳所需要放置的位置，避免由于外壳与胶盖的位置不对应而产生的组装次品率问题；通过采用引导装置实现在外壳下降过程中的引导，使得外壳与胶盖精准对位组装，防止外壳下降过程中位置偏移，提高了组装的精准度。
12、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种胶盖组装外壳机构，其特征在于：包括用于对外壳找位的找位组件、用于顶升胶盖的顶升组件、用于将外壳下压至胶盖中的下压组件和用于将外壳由找位组件搬运至下压组件上的搬运组件，该搬运组件位于找位组件和下压组件之间；该顶升组件位于下压组件下方；该下压组件具有用于在外壳下降组装于胶盖中时起引导作用的引导装置，该引导装置的下端可下降式与胶盖中的转子上轴端相抵接。
2.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述引导装置包括引导驱动气缸和引导针，该引导针安装于引导驱动气缸的轴端，该引导针穿过外壳可升降移动式与胶盖中的转子上轴端相抵接。
3.根据权利要求2所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述下压组件还包括支撑架、下压驱动装置和用于夹固外壳的夹固驱动气缸，该下压驱动装置竖向的安装于支撑架上，该夹固驱动气缸和引导装置均安装于下压驱动装置的输出端，该引导针竖向的穿过夹固驱动气缸中的外壳。
4.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述找位组件包括第一支撑座、旋转驱动气缸、旋转轴和定位套筒，该旋转驱动气缸安装于第一支撑座上，该旋转轴安装于
5.根据权利要求4所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述定位套筒上端设置有定位销，该外壳的下侧壁向内凹陷形成定位开口，该定位开口可转动式与定位销相匹配。
6.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述顶升组件包括第二支撑座、顶升驱动气缸和用于放置胶盖的顶升料座，该顶升驱动气缸竖向的安装于第二支撑座上，该顶升料座安装于顶升驱动气缸的轴端，该位于下压组件下方。
7.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述搬运组件包括纵向搬运驱动装置、竖向搬运驱动装置和用于夹固外壳的夹料气缸，该竖向搬运驱动装置安装于纵向搬运驱动装置的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运驱动装置的输出端。
8.根据权利要求3所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述下压驱动装置包括下压驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该下压驱动电机安装于支撑架的上侧，该竖向丝杆安装于下压驱动电机的轴端，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种胶盖组装外壳机构，其特征在于：包括用于对外壳找位的找位组件、用于顶升胶盖的顶升组件、用于将外壳下压至胶盖中的下压组件和用于将外壳由找位组件搬运至下压组件上的搬运组件，该搬运组件位于找位组件和下压组件之间；该顶升组件位于下压组件下方；该下压组件具有用于在外壳下降组装于胶盖中时起引导作用的引导装置，该引导装置的下端可下降式与胶盖中的转子上轴端相抵接。
2.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述引导装置包括引导驱动气缸和引导针，该引导针安装于引导驱动气缸的轴端，该引导针穿过外壳可升降移动式与胶盖中的转子上轴端相抵接。
3.根据权利要求2所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述下压组件还包括支撑架、下压驱动装置和用于夹固外壳的夹固驱动气缸，该下压驱动装置竖向的安装于支撑架上，该夹固驱动气缸和引导装置均安装于下压驱动装置的输出端，该引导针竖向的穿过夹固驱动气缸中的外壳。
4.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述找位组件包括第一支撑座、旋转驱动气缸、旋转轴和定位套筒，该旋转驱动气缸安装于第一支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈照智，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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