【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机自动焊接设备，具体涉及一种点焊外观检查机。
技术介绍
1、电机的转子是电机的关键部件，电机在装配的过程中需要对定子进行点焊，现有的技术中点焊时通过人工将转子放在点焊机上再进行点焊，点焊完成后还需要通过人工取件，而转子上刚点焊完的地方具有很高的温度，容易对人造成烫伤，并且人工放件取件的方式，导致生产效率低，出产量不高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种点焊外观检查机，包括：
2、工作台：
3、上料机构，所述上料机构设于所述工作台上的一端，以将工件运送至所述工作台上；
4、下料机构，所述下料机构设于所述工作台上的另一端，以将工件送出；
5、扫码机构，所述扫码机构与所述上料机构间隔设置，以使所述工件进行扫码识别；
6、取件机构，所述取件机构设于所述工作台上，所述取件机构沿所述工作台的长度方向设置，以将工件在工作台上进行运输；
7、整形机构，所述整形机构与所述上料机构间隔设置，所述整形机构可切换至接料状态或整形状态，当所述整形机构切换至接料状态时，所述整形机构朝所述取件机构的方向移动，以使所述取件机构将工件放在所述整形机构内，当所述整形机构切换至所述整形状态时，所述整形机构对工件施加压力，所述整形机构并与工件的两侧引脚相抵靠，且所述整形机构带动工件转动，以对工件的引脚进行整形；
8、定位座，所述定位座垂直设于所述工作台
9、装夹机构，所述装夹机构所述定位座间隔设置，且所述装夹机构沿所述工作台的方向可移动，以将所述定位座上的工件夹取输送；
10、点焊机构，所述点焊机构设于所述工作台上，并设于所述装夹机构的移动路径上，所述点焊机构可切换至点焊状态或复位状态，当所述装夹机构将工件运送至所述点焊机构上时，所述点焊机构切换至点焊状态，所述点焊机构将工件夹紧并转动以对工件的引脚进行点焊，当所述点焊机构对工件的引脚点焊完成后，所述点焊机构切换至复位状态；
11、检测机构，所述检测设于与所述装夹机构间隔设置，所述检测机构以对工件进行转动，并检测工件上的引脚点焊是否合格；
12、冷却机构，所述冷却机构设于所述工作台上，以适于对检查合格的工件进行冷却降温。
13、优选的，所述取件机构包括：
14、第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述工作台上；
15、第一气动模组，所述第一气动模组垂直设于所述第一丝杆模组上方，并与所述第一丝杆模组滑动连接；
16、第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一气动模组滑动连接。
17、优选的，所述整形机构包括：
18、底板；
19、第一滑轨，所述第一滑轨设于所述底板上，并沿所述底板的长度方向设置；
20、滑动架，所述滑动架设于所述第一滑轨上，并与所述第一滑轨滑动连接；
21、第一工位，所述第一工位设于所述滑动架的顶部；
22、第一电机，所述第一电机垂直设于所述滑动架的底部，且所述第一电机的传动轴贯通延伸至所述第一工位上；
23、第一气杆，所述第一气杆设于所述底板上，且所述第一气杆的传动端与所述滑动架连接。
24、优选的，所述整形机构还包括：
25、第一支撑杆，所述第一支撑杆垂直设于所述底板上；
26、固定板，所述固定板水平设于所述第一支撑杆上；
27、第一气缸，所述第一气缸设于所述固定板上，且所述第一气缸的传动端贯通所述固定板的底部；
28、定位柱，所述定位柱与所述第一气缸的传动端连接，且所述定位柱内具有插接孔；
29、两个第二气缸，所述两个第二气缸与所述第一支撑杆连接，两个所述第二气缸分别设于第一支撑杆的两侧，且两个所述第二气缸呈朝向第一工位的方向设置；
30、两个连接块，两个所述连接块的一端分别于两个所述第二气缸连接；
31、两个滑轮，两个所述滑轮与两个所述连接块的另一端转动连接。
32、优选的，所述装夹机构包括：
33、第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的宽度方向设置；
34、第二气动模组，所述第二气动模组与所述第二丝杆模组连接，且所述第二气动模组垂直设置；
35、第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二气动模组连接。
36、优选的，所述点焊机构包括：
37、第三丝杆模组，所述第三丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；
38、点焊机，所述点焊机设于所述第三丝杆模组上，并与所述第三丝杆模组滑动连接；
39、第一安装架，所述第一安装架与所述第三丝杆模组间隔设置；
40、第二滑轨，所述第二滑轨设于所述第一安装架上，所述第二滑轨沿所述工作台的宽度方向设置；
41、滑动板，所述滑动板设于所述第二滑轨上，并与所述第二滑轨滑动连接；
42、多个第二工位，多个所述第二工位分别间隔设于所述滑动板上；
43、多个第二电机，多个所述第二电机设于所述滑动板的底部，且多个所述第二电机的传动轴延伸至所述多个所述第二工位内；
44、第二气杆，所述第二气杆与所述滑动板连接。
45、优选的，所述点焊机构还包括：
46、第二安装架，所述第二安装架与所述第一安装架间隔设置；
47、第三气缸，所述第三气缸设于所述第二安装架上；
48、限位块，所述限位块与所述第三气缸连接。
49、优选的，所述检测机构包括：
50、固定架，所述固定架设于所述工作台上；
51、第三工位，所述第三工位设于所述固定架上；
52、第三电机，所述第三电机设于所述固定架的底部，且所述第三电机的传动轴贯通设于所述第三工位上；
53、摄像机，所述摄像机与所述固定架间隔设置。
54、优选的，所述冷却机构包括：
55、第二支撑杆，所述第二支撑杆垂直设于所述工作台上；
56、置物板，所述置物板设于所述第二支撑杆上；
57、多个第四工位，多个所述第四工位间隔设于所述置物板上；
58、第三支撑杆，所述第三支撑杆与所述第二支撑杆间隔设置；
59、多个风扇，多个所述风扇与所述第三支撑杆连接。
60、优选的，所述工作台上设有ng料盒，所述ng料盒设于所述冷却机构与检测机构之间。
61、本技术的上述方案至少包括以下有益效果：
62、上料机构将未加工的工件送至工作台上，取件机构将工件放在扫码机构上，扫码机构对工件进行扫码识别编号，而此时整形机构则切换至接料状态，整形机构朝取件机构的方向移动，取件机构再把扫码后的工件放在整形机构上，放置好工件后整形机构再切换至整形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.点焊外观检查机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述取件机构包括：
3.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述整形机构包括：
4.根据权利要求3所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述整形机构还包括：
5.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述装夹机构包括：
6.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述点焊机构包括：
7.根据权利要求6所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述点焊机构还包括：
8.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述检测机构包括：
9.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述冷却机构包括：
10.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述工作台上设有NG料盒，所述NG料盒设于所述冷却机构与检测机构之间。
【技术特征摘要】
1.点焊外观检查机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述取件机构包括：
3.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述整形机构包括：
4.根据权利要求3所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述整形机构还包括：
5.根据权利要求1所述的点焊外观检查机，其特征在于，所述装夹机构包括：
6.根据权利要求1所述的点焊外观检查...
【专利技术属性】
技术研发人员：许昭昀，蒋厚强，朱以胜，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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