【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种端子线头整形剪线设备。
技术介绍
1、电机具有定子，沿定子的圆周方向上间隔均匀的分布有若干个端子，每个端子处对应一个线头，需要将处于端子下方的线头剪断，剪线前有些线头向外倾斜，不便于剪线操作；申请号为201721672637.0的技术公开并提供了一种结构简单、设计合理、效率高和自动化程度高的夹端子剪线机；现有技术中的剪线设备未采用整形机构对定子线头整形，线头向外倾斜而影响剪线操作，剪线精度低；未采用夹线件对线头夹紧，剪线过程中线头容易迸溅，对设备造成影响；因此，针对此现状，迫切需要开发一种端子线头整形剪线设备，以满足实际使用的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子线头整形剪线设备，其通过采用整形机构实现对定子线头的整形，防止线头外扩而影响剪线操作，提高了剪线精度；通过采用夹线件实现对线头的夹紧，防止剪线过程中线头迸溅。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种端子线头整形剪线设备，包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于对线头整形的整形机构、用于剪断端子下端线头的剪线机构、用于将传送机构上的定子搬运至剪线机构上的搬运机构以及用于检测是否已经剪掉线头的检测机构；该传送机构设置于工作台上；该整形机构、剪线机构和检测机构依次沿传送机构的传送方向分布；该搬运机构位于传送机构和剪线机构之间；该剪线机构具有用于防止剪线时线头迸溅的夹线件，该夹线件可移动式与线头
4、作为一种优选方案：所述端子线头整形剪线设备还包括用于对定子翻转角度的第一翻转机构和用于对剪线后的定子翻转角度的第二翻转机构，该第一翻转机构设置于传送机构侧旁，该整形机构位于第一翻转机构上方，该第二翻转机构设置于检测机构侧旁。
5、作为一种优选方案：所述整形机构包括安装盘、整形驱动气缸和整形块，该整形驱动气缸设置于安装盘的下表面，该整形块设置于整形驱动气缸的轴端。
6、作为一种优选方案：所述整形驱动气缸和整形块均为三个，该三个整形驱动气缸间隔均匀的沿安装盘的圆周方向分布，该三个整形块彼此合拢形成用于环抱线头的整形槽。
7、作为一种优选方案：所述剪线机构还包括纵移驱动组件、旋转驱动组件、竖移驱动组件和夹剪，该旋转驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该定子位于旋转驱动组件的输出端；该夹剪和夹线件彼此靠近的设置于竖移驱动组件的输出端，该夹剪朝向定子。
8、作为一种优选方案：所述夹线件下方设置有用于放置剪断后线头的回收盒。
9、作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转料座，该旋转驱动电机安装于纵移驱动组件的输出端，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端。
10、作为一种优选方案：所述检测机构包括横移气缸、横移滑座、升降驱动组件和ccd相机，该横移滑座安装于横移气缸的轴端；该ccd相机安装于升降驱动组件的输出端，该横移滑座可移动式位于ccd相机的下方。
11、作为一种优选方案：所述搬运机构包括横向搬运组件、纵向搬运组件、竖向搬运组件和夹料气缸，该纵向搬运组件安装于横向搬运组件的输出端，该竖向搬运组件安装于纵向搬运组件的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运组件的输出端。
12、作为一种优选方案：所述传送机构包括传送驱动电机和倍速链，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、整形机构、搬运机构、剪线机构和检测机构自动化的实现了对定子的传送、整形、搬运、剪线和检测，提高了工作效率；通过采用整形机构实现对定子线头的整形，防止线头外扩而影响剪线操作；通过采用夹线件实现对线头的夹紧，防止剪线过程中线头迸溅。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种端子线头整形剪线设备，其特征在于：包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于对线头整形的整形机构、用于剪断端子下端线头的剪线机构、用于将传送机构上的定子搬运至剪线机构上的搬运机构以及用于检测是否已经剪掉线头的检测机构；该传送机构设置于工作台上；该整形机构、剪线机构和检测机构依次沿传送机构的传送方向分布；该搬运机构位于传送机构和剪线机构之间；该剪线机构具有用于防止剪线时线头迸溅的夹线件，该夹线件可移动式与线头相对应。
2.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：还包括用于对定子翻转角度的第一翻转机构和用于对剪线后的定子翻转角度的第二翻转机构，该第一翻转机构设置于传送机构侧旁，该整形机构位于第一翻转机构上方，该第二翻转机构设置于检测机构侧旁。
3.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述整形机构包括安装盘、整形驱动气缸和整形块，该整形驱动气缸设置于安装盘的下表面，该整形块设置于整形驱动气缸的轴端。
4.根据权利要求3所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述整形驱动气缸和整形块均为三个，该三个整形驱动气缸间隔
5.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述剪线机构还包括纵移驱动组件、旋转驱动组件、竖移驱动组件和夹剪，该旋转驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该定子位于旋转驱动组件的输出端；该夹剪和夹线件彼此靠近的设置于竖移驱动组件的输出端，该夹剪朝向定子。
6.根据权利要求5所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述夹线件下方设置有用于放置剪断后线头的回收盒。
7.根据权利要求5所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转料座，该旋转驱动电机安装于纵移驱动组件的输出端，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端。
8.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述检测机构包括横移气缸、横移滑座、升降驱动组件和CCD相机，该横移滑座安装于横移气缸的轴端；该CCD相机安装于升降驱动组件的输出端，该横移滑座可移动式位于CCD相机的下方。
9.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述搬运机构包括横向搬运组件、纵向搬运组件、竖向搬运组件和夹料气缸，该纵向搬运组件安装于横向搬运组件的输出端，该竖向搬运组件安装于纵向搬运组件的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运组件的输出端。
10.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述传送机构包括传送驱动电机和倍速链，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种端子线头整形剪线设备，其特征在于：包括工作台、用于传送定子的传送机构、用于对线头整形的整形机构、用于剪断端子下端线头的剪线机构、用于将传送机构上的定子搬运至剪线机构上的搬运机构以及用于检测是否已经剪掉线头的检测机构；该传送机构设置于工作台上；该整形机构、剪线机构和检测机构依次沿传送机构的传送方向分布；该搬运机构位于传送机构和剪线机构之间；该剪线机构具有用于防止剪线时线头迸溅的夹线件，该夹线件可移动式与线头相对应。
2.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：还包括用于对定子翻转角度的第一翻转机构和用于对剪线后的定子翻转角度的第二翻转机构，该第一翻转机构设置于传送机构侧旁，该整形机构位于第一翻转机构上方，该第二翻转机构设置于检测机构侧旁。
3.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述整形机构包括安装盘、整形驱动气缸和整形块，该整形驱动气缸设置于安装盘的下表面，该整形块设置于整形驱动气缸的轴端。
4.根据权利要求3所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述整形驱动气缸和整形块均为三个，该三个整形驱动气缸间隔均匀的沿安装盘的圆周方向分布，该三个整形块彼此合拢形成用于环抱线头的整形槽。
5.根据权利要求1所述的端子线头整形剪线设备，其特征在于：所述剪线机构还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小毛，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。