一种定子绝缘片组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种定子绝缘片组装设备，包括底座、设置于所述底座上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外侧的锡焊检测机构、定子搬运上料机构、贴绝缘纸机构以及散热片上料机构，所述锡焊检测机构的外侧设置有定子进料机构，所述贴绝缘纸机构的的外侧设置有绝缘片上料机构。该定子绝缘片组装设备集定子的定子上料、锡焊检测、散热片组装、绝缘片组装于一体，结构紧凑，实现了智能化的上料、锡焊检测、散热片组装及绝缘片组装。散热片组装及绝缘片组装。散热片组装及绝缘片组装。

【技术实现步骤摘要】
一种定子绝缘片组装设备


[0001]本技术涉及马达生产
，尤其涉及一种定子绝缘片组装设备。

技术介绍

[0002]在马达生产过程中，需要进行定子的生产，包括在定子底座上锡焊，锡焊后需要对焊接处进行检测，检测焊点高度、是否有虚焊等，检测完成后，还需要在定子上组装绝缘片，同时为了确保马达的散热性，还需要在绝缘片上组装散热片。通过人工检测组装的方式，工序复杂，浪费人力，生产效率低下，且易出现检测及组装误差。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种定子绝缘片组装设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种定子绝缘片组装设备，包括底座、设置于所述底座上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外侧的锡焊检测机构、定子搬运上料机构、贴绝缘纸机构以及散热片上料机构，所述锡焊检测机构的外侧设置有定子进料机构，所述贴绝缘纸机构的的外侧设置有绝缘片上料机构。
[0005]进一步的是，所述定子进料机构包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输带模组、设置于所述第一机架上的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z轴模组输出端的第一夹爪以及设置于所述第一传输带模组一侧的两个第一进料槽。
[0006]进一步的是，所述锡焊检测机构包括第二机架、设置于所述第二机架顶部的第二固定板、通过多个导向柱与所述第二固定板相连的第二升降板、设置于所述第二固定板上驱动所述第二升降板升降的锡焊检测升降气缸、与所述第二升降板滑动配合的移动检测板、设置于所述移动检测板下方的角度可调节的第一扇形光源和第二扇形光源、设置于所述第一扇形光源和第二扇形光源之间角度可调节的第一检测相机、设置于所述第二升降板一端的环形光源以及设置于所述环形光源上方的第二检测相机。
[0007]进一步的是，所述定子搬运上料机构包括第三安装架、并列设置于所述第三安装架上的第一搬运单元和第二搬运单元、设置于所述第三安装架一侧的调节转盘单元。
[0008]进一步的是，所述第一搬运单元包括设置于所述第三安装架上的第一水平移动模组、与所述第一水平移动模组滑动配合的第一竖直移动模组、与所述第一竖直移动模组输出端相连的第一上料升降板、设置于所述第一上料升降板上的第一回转气缸以及设置于所述第一回转气缸输出端的第一夹爪气缸；所述第二搬运单元包括设置于所述第三安装架上的第二竖直移动模组、与所述第二竖直移动模组输出端相连的第二上料升降板、设置于所述第二上料升降板上的第二回转气缸、设置于所述第二回转气缸输出端的第二夹爪气缸。
[0009]进一步的是，所述贴绝缘纸机构包括第四机架、设置于所述第四机架上的第四水平模组、与所述第四水平模组滑动配合的第四竖直模组、设置于所述第四竖直模组输出端的第四升降板、设置于所述第四升降板上的第四压头以及驱动所述第四压头升降的第四气
缸。
[0010]进一步的是，所述散热片上料机构包括第五机架、设置于所述第五机架上的第五水平驱动模组、设置于所述第五水平驱动模组输出端的绝缘纸搬运吸盘、设置于所述第五水平驱动模组下方的散热片放置平台以及驱动所述散热片放置平台升降的散热片平台升降单元。
[0011]进一步的是，所述绝缘片上料机构包括绝缘片上料单元以及设置于所述绝缘片上料单元一侧的绝缘片压装搬运单元。
[0012]进一步的是，所述缘片上料单元包括绝缘片上料水平模组、与所述绝缘片上料水平模组滑动配合的绝缘片上料竖直模组、设置于所述绝缘片上料竖直模组输出端的绝缘片上料吸头以及设置于所述绝缘片上料水平模组下方的绝缘片载台。
[0013]进一步的是，所述绝缘片压装搬运单元包括第六机架、设置于所述第六机架上的第六水平模组、与所述第六水平模组滑动配合的第六竖直模组、设置于所述第六竖直模组输出端的绝缘片压装吸盘、驱动所述绝缘片压装吸盘旋转的第六旋转气缸以及设置于所述绝缘片压装吸盘下方的绝缘片压装载台。
[0014]本技术的定子绝缘片组装设备，所述转盘机构上设置有若干工位，所述定子进料机构将定子进料，所述锡焊检测机构对定子上的锡焊部位进行检测，检测完成后，所述定子搬运上料机构将定子搬运至所述转盘机构，所述转盘机构驱动定子旋转，所述散热片上料机构将散热片上料，所述绝缘片上料机构将绝缘片上料，并将散热片和绝缘片压合组装至一起，再由所述贴绝缘纸机构将绝缘纸贴附到定子上；该定子绝缘片组装设备集定子的定子上料、锡焊检测、散热片组装、绝缘片组装于一体，结构紧凑，实现了智能化的上料、锡焊检测、散热片组装及绝缘片组装。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的定子绝缘片组装设备的示意图；
[0017]图2为本技术的定子绝缘片组装设备的结构示意图；
[0018]图3为本技术的定子绝缘片组装设备另一方向的结构示意图；
[0019]图4为本技术的定子绝缘片组装设备的转盘机构的示意图；
[0020]图5为本技术的定子绝缘片组装设备的锡焊检测机构的示意图；
[0021]图6为本技术的定子绝缘片组装设备的贴绝缘纸机构的示意图；
[0022]图7为本技术的定子绝缘片组装设备的散热片上料机构的示意图；
[0023]图8为本技术的定子绝缘片组装设备的定子进料机构的示意图；
[0024]图9为本技术的定子绝缘片组装设备的定子进料机构另一方向的示意图；
[0025]图10为本技术的定子绝缘片组装设备的定子搬运上料机构的示意图；
[0026]图11为本技术的定子绝缘片组装设备的绝缘片上料机构的示意图；
[0027]图中标记为：
[0028]底座1，
[0029]转盘机构2，
[0030]锡焊检测机构3，第二机架31，第二固定板32，导向柱33，第二升降板34，锡焊检测升降气缸35，移动检测板36，第一扇形光源361，第二扇形光源362，第一检测相机363，环形光源37，第二检测相机38，
[0031]贴绝缘纸机构4，第四机架41，第四水平模组42，第四竖直模组43，第四升降板44，第四压头45，第四气缸46，
[0032]散热片上料机构5，第五机架51，第五水平驱动模组52，绝缘纸搬运吸盘53，散热片放置平台54，散热片平台升降单元55，
[0033]定子进料机构6，第一机架61，第一传输带模组62，第一X轴模组63，第一Y轴模组64，第一Z轴模组65，第一夹爪66，第一进料槽67，
[0034]定子搬运上料机构7，第三安装架71，第一搬运单元72，第一水平移动模组721，第一竖直移动模组722，第一上料升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子绝缘片组装设备，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外侧的锡焊检测机构、定子搬运上料机构、贴绝缘纸机构以及散热片上料机构，所述锡焊检测机构的外侧设置有定子进料机构，所述贴绝缘纸机构的外侧设置有绝缘片上料机构。2.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述定子进料机构包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输带模组、设置于所述第一机架上的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z轴模组输出端的第一夹爪以及设置于所述第一传输带模组一侧的两个第一进料槽。3.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述锡焊检测机构包括第二机架、设置于所述第二机架顶部的第二固定板、通过多个导向柱与所述第二固定板相连的第二升降板、设置于所述第二固定板上驱动所述第二升降板升降的锡焊检测升降气缸、与所述第二升降板滑动配合的移动检测板、设置于所述移动检测板下方的角度可调节的第一扇形光源和第二扇形光源、设置于所述第一扇形光源和第二扇形光源之间角度可调节的第一检测相机、设置于所述第二升降板一端的环形光源以及设置于所述环形光源上方的第二检测相机。4.根据权利要求1所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述定子搬运上料机构包括第三安装架、并列设置于所述第三安装架上的第一搬运单元和第二搬运单元、设置于所述第三安装架一侧的调节转盘单元。5.根据权利要求4所述的定子绝缘片组装设备，其特征在于：所述第一搬运单元包括设置于所述第三安装架上的第一水平移动模组、与所述第一水平移动模组滑动配合的第一竖直移动模组、与所述第一竖直移动模组输出端相连的第一上料升降板、设置于所述第一上料升降板上的第一回转气缸以及设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：南京贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：