一种密封环自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种密封环自动组装设备，包括机架、设置于所述机架上的进料X轴传输机构、设置于所述进料X轴传输机构上方的密封环组装机构、设置于所述进料X轴传输机构一侧的油液进料机构以及设置于所述密封环组装机构外侧的密封圈储料架，所述密封环组装机构包括第一安装架、第一安装板、Y轴模组、第一安装架、第一升降板、第一组装气缸、多个第二导向柱、第二升降板、第二组装气缸、大传动齿轮、伺服小齿轮、偏置轮旋转手指仿形压块、固定手指仿形压块以及驱动所述固定手指仿形压块的第三组装气缸。适用于截面积比较大的或者密封圈本身材质的韧性不足或是组装位置凹槽较深情形下的密封圈自动化组装，不会导致密封圈失效。不会导致密封圈失效。不会导致密封圈失效。

【技术实现步骤摘要】
一种密封环自动组装设备


[0001]本技术涉及电子产品生产
，尤其涉及一种密封环自动组装设备。

技术介绍

[0002]在很多产品的生产过程中，包括电子产品生产过程中，经常需要进行密封圈的组装。对于截面积比较大的或者密封圈本身材质的韧性不足或是组装位置凹槽较深，强行撑大密封圈套入安装位置时会导致密封圈失效，现有这种安装都是采用人工作业的方式来实现，本专利技术是为了解决这样密封圈的自动化组装问题而来。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种密封环自动组装设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种密封环自动组装设备，包括机架、设置于所述机架上的进料X轴传输机构、设置于所述进料X轴传输机构上方的密封环组装机构、设置于所述进料X轴传输机构一侧的油液进料机构以及设置于所述密封环组装机构外侧的密封圈储料架；
[0005]所述密封环组装机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架顶部的第一安装板、设置于所述第一安装板上的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的第一安装架、设置于所述第一安装架底部的第一升降板、设置于所述第一安装板上驱动所述第一升降板升降的第一组装气缸、与所述第一升降板通过多个第二导向柱滑动配合的第二升降板、设置于所述第一升降板上驱动所述第二升降板升降的第二组装气缸、设置于所述第二升降板底部的大传动齿轮、驱动所述大传动齿轮的伺服小齿轮、与所述大传动齿轮相连的偏置轮旋转手指仿形压块、设置于所述偏置轮旋转手指仿形压块一侧的固定手指仿形压块以及驱动所述固定手指仿形压块的第三组装气缸。
[0006]进一步的是，所述油液进料机构包括第二安装架、设置于所述第二安装架上的伸缩滑台以及设置于所述伸缩滑台输出端的储油槽。
[0007]进一步的是，所述第一升降板的底面设置有检测相机，所述进料X轴传输机构的一侧设置有检测光源，所述检测光源位于所述检测相机的下方。
[0008]进一步的是，第一安装板上沿Z轴方向设置有两个通槽，所述第一升降板通过第一导向柱与所述第一安装架相连，所述第一导向柱位于所述通槽中。
[0009]进一步的是，所述进料X轴传输机构上设置有与所述进料X轴传输机构滑动配合的安装载板。
[0010]本技术的密封环自动组装设备使用时，待安装密封圈零件通过所述进料X轴传输机构到安装位，人工将所要装配的密封圈通过密封圈储料架串料的方式实现定时自动供料；所述偏置轮旋转手指仿形压块通过所述Y轴模组移动至所述密封圈储料架取料，取好密封圈后，所述偏置轮旋转手指仿形压块通过所述Y轴模组到偏置轮旋转手指仿形压块，通过所述Y轴模组到所述油液进料机构沾油，然后所述偏置轮旋转手指仿形压块通过所述Y轴
模组到安装位置等待，所述偏置轮旋转手指仿形压块通过所述第一组装气缸到达待安装密封圈零件表面，所述固定手指仿形压块通过所连接的第三组装气缸压装到待安装密封圈零件的安装位置，所述固定手指仿形压块到位后，所述偏置轮旋转手指仿形压块通过所述伺服小齿轮带动所述大传动齿轮旋转，来实现密封圈的偏置旋转安装，安装完成后，所述进料X轴传输机构将安装密封圈零件移出安装位置。适用于截面积比较大的或者密封圈本身材质的韧性不足或是组装位置凹槽较深情形下的密封圈自动化组装，不会导致密封圈失效。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的密封环自动组装设备的示意图；
[0013]图2为本技术的密封环自动组装设备的结构示意图；
[0014]图3为本技术的密封环自动组装设备的部分结构示意图；
[0015]图中标记为：
[0016]机架1，
[0017]进料X轴传输机构2，安装载板21，
[0018]密封环组装机构3，第一安装架30，第一安装板31，通槽311，Y轴模组32，第一安装架33，第一升降板34，第一组装气缸341，第一导向柱342，第二升降板35，第二组装气缸351，大传动齿轮36，伺服小齿轮361，偏置轮旋转手指仿形压块37，固定手指仿形压块38，
[0019]油液进料机构4，第二安装架41，伸缩滑台42，储油槽43，
[0020]密封圈储料架5，
[0021]检测相机6，检测光源61。
具体实施方式
[0022]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0023]参见图1至图3所示，一种密封环自动组装设备，包括机架1、设置于所述机架1上的进料X轴传输机构2、设置于所述进料X轴传输机构2上方的密封环组装机构3、设置于所述进料X轴传输机构2一侧的油液进料机构4以及设置于所述密封环组装机构3外侧的密封圈储料架5；所述密封环组装机构3包括第一安装架30、设置于所述第一安装架30顶部的第一安装板31、设置于所述第一安装板31上的Y轴模组32、与所述Y轴模组32滑动配合的第一安装架33、设置于所述第一安装架33底部的第一升降板34、设置于所述第一安装板31上驱动所述第一升降板34升降的第一组装气缸341、与所述第一升降板34通过多个第二导向柱352滑动配合的第二升降板35、设置于所述第一升降板34上驱动所述第二升降板35升降的第二组装气缸351、设置于所述第二升降板35底部的大传动齿轮36、驱动所述大传动齿轮36的伺服小齿轮361、与所述大传动齿轮361相连的偏置轮旋转手指仿形压块37、设置于所述偏置轮
旋转手指仿形压块37一侧的固定手指仿形压块38以及驱动所述固定手指仿形压块38的第三组装气缸(未图示)。
[0024]该密封环自动组装设备使用时，待安装密封圈零件通过所述进料X轴传输机构2到安装位，人工将所要装配的密封圈通过密封圈储料架5串料的方式实现定时自动供料；所述偏置轮旋转手指仿形压块37通过所述Y轴模组32移动至所述密封圈储料架5取料，取好密封圈后，所述偏置轮旋转手指仿形压块37通过所述Y轴模组32到偏置轮旋转手指仿形压块，通过所述Y轴模组32到所述油液进料机构4沾油，然后所述偏置轮旋转手指仿形压块37通过所述Y轴模组32到安装位置等待，所述偏置轮旋转手指仿形压块37通过所述第一组装气缸341到达待安装密封圈零件表面，所述固定手指仿形压块38通过所连接的第三组装气缸压装到待安装密封圈零件的安装位置，所述固定手指仿形压块38到位后，所述偏置轮旋转手指仿形压块37通过所述伺服小齿轮361带动所述大传动齿轮36旋转，来实现密封圈的偏置旋转安装，安装完成后，所述进料X轴传输机构2将安装密封圈零件移出安装位置。适用于截面积比较大的或者密封圈本身材质的韧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封环自动组装设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料X轴传输机构、设置于所述进料X轴传输机构上方的密封环组装机构、设置于所述进料X轴传输机构一侧的油液进料机构以及设置于所述密封环组装机构外侧的密封圈储料架；所述密封环组装机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架顶部的第一安装板、设置于所述第一安装板上的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的第一安装架、设置于所述第一安装架底部的第一升降板、设置于所述第一安装板上驱动所述第一升降板升降的第一组装气缸、与所述第一升降板通过多个第二导向柱滑动配合的第二升降板、设置于所述第一升降板上驱动所述第二升降板升降的第二组装气缸、设置于所述第二升降板底部的大传动齿轮、驱动所述大传动齿轮的伺服小齿轮、与所述大传动齿轮相连的偏置轮旋转手指仿形压块、设置于所述偏置轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，张家宽，
申请(专利权)人：南京贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：