拔钉机构及设备制造技术

本申请提供了一种拔钉机构及设备，包括：固定件；第一驱动件，设置于所述固定件上；夹紧结构，与所述第一驱动件传动连接，在所述第一驱动件的作用下能够进行升降运动；压紧结构，包括第二驱动件和压紧件，所述压紧件设置于夹紧结构的一侧，所述第二驱动件与所述压紧件传动连接，以使所述压紧件至少能够相对于所述夹紧结构进行升降运动。看出，本申请的拔钉机构能够防止电池被化成钉所带起，保证拔钉的成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
拔钉机构及设备


[0001]本申请属于新能源电池生产
，更具体地说，是涉及一种拔钉机构及设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车逐渐扩大市场，方壳锂电池在动力电池市场份额上仍占据主导优势，从而锂电池生产设备的市场需求也变大。在锂电池生产中，有一道工序是将化成钉从锂电池中拔出。目前一般是采用旋转拔出的方式将化成钉从锂电池中拔出的，虽然该方式可以较为顺利地将化成钉拔出，但是需要在每个夹爪上再额外设置一个旋转机构，增加设备的成本。另一种拔钉方式是直接通过夹爪将化成钉从电池中拔出，但是该方式容易将电池带起。

技术实现思路

[0003]本申请在于提供拔钉机构及设备，以解决上述
技术介绍
所提到的技术问题。
[0004]本申请采用的技术方案是一种拔钉机构，包括：
[0005]固定件；
[0006]第一驱动件，设置于所述固定件上；
[0007]夹紧结构，与所述第一驱动件传动连接，在所述第一驱动件的作用下能够进行升降运动；
[0008]压紧结构，包括第二驱动件和压紧件，所述压紧件设置于夹紧结构的一侧，所述第二驱动件与所述压紧件传动连接，以使所述压紧件至少能够相对于所述夹紧结构进行升降运动。
[0009]看出，本申请的拔钉机构中，在夹紧结构的一侧设置有压紧结构，压紧结构在夹紧结构将化成钉从电池中拔出的过程中能够将电池压紧，防止电池被化成钉所带起，保证拔钉的成功率。
[0010]进一步地，还包括活动件，所述第一驱动件与所述活动件传动连接，所述第二驱动件和夹紧结构设置于所述活动件上。
[0011]进一步地，所述压紧结构还包括传动件，所述第二驱动件通过所述传动件与所述压紧件传动连接；以及
[0012]所述传动件上设置有避让所述夹紧结构的避让孔。
[0013]进一步地，所述夹紧结构包括第三驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件；
[0014]所述第一夹紧件和第二夹紧件相对设置，所述第一夹紧件上设置有多个第一夹块，所述第二夹紧件上设置有多个分别与每一个所述第一夹块相配合的第二夹块；以及
[0015]所述第三驱动件设置于所述活动件上，所述第三驱动件与所述第一夹紧件传动连接，用于驱动所述第一夹紧件相对于所述第二夹紧件移动，以使所述第一夹块与第二夹块相配合夹紧或松开工件。
[0016]进一步地，所述夹紧结构还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述活动件
上，所述第四驱动件与所述第二夹紧件传动连接，所述第四驱动件的驱动方向与第三驱动件的驱动方向相反。
[0017]进一步地，所述第一夹紧件与所述活动件之间设置有第一导向件，所述第二夹紧件与所述活动件之间设置有第二导向件。
[0018]进一步地，所述活动件上设置有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件位于所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件的一侧，所述第二安装件位于所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件的一侧；以及
[0019]所述第一安装件与所述第一夹紧件之间设置所述第一导向件；
[0020]所述第二安装件与所述第二夹紧件之间设置所述第二导向件。
[0021]一种拔钉设备的，包括以上任意一项所述的拔钉机构。
[0022]进一步地，还包括：
[0023]传输机构，用于传输料框，所述料框用于装载多个电池，多个所述电池在料框内按预设排列方向放置，以及所述传输机构的传输方向与所述电池的排列方向相互垂直；以及
[0024]所述拔钉机构设置于所述传输机构的上方，并且所述拔钉机构沿所述电池的排列方向设置，以使所述夹紧结构和压紧结构能够同时作用在多个电池上。
[0025]进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述拔钉机构传动连接，用于驱动所述拔钉机构沿所述传输机构的传输方向移动；和/或
[0026]还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述传输机构的下方，用于将所述料框顶起。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的拔钉机构的结构示意图之一；
[0029]图2为本申请实施例提供的拔钉机构的结构示意图之二；
[0030]图3为本申请实施例提供的拔钉设备的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1()()、拔钉机构；110、固定件；120、第一驱动件500；130、夹紧结构；131、第三驱动件；132、第一夹紧件；133、第二夹紧件；134、第一夹块；135、第二夹块；136、第四驱动件；137、第一导向件；138、第二导向件；140、压紧结构；141、第二驱动件；142、压紧件；143、传动件；144、避让孔；150、活动件；160、第一安装件；170、第二安装件；180、第三导向件；190、第四导向件；
[0033]200、传输机构；300、料框；400、电池；410、化成钉；500、驱动机构；600、顶升机构。
具体实施例
[0034]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
[0036]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]在锂电池的加工工序中，其中一道工序是将化成钉从锂电池中拔出，以便于向锂电池内注入电解液。然而目前的拔钉设备在拔钉过程中容易将电池带起，造成拔钉失败，并且可能损害电池。
[0039]为此，本申请提供一种拔钉机构，该拔钉机构在拔钉过程中能够防止电池被带起，提高拔钉的成功率。
[0040]结合图1和图2，拔钉机构100包括固定件110、第一驱动件、夹紧结合以及压紧结构140。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔钉机构，其特征在于，包括：固定件；第一驱动件，设置于所述固定件上；夹紧结构，与所述第一驱动件传动连接，在所述第一驱动件的作用下能够进行升降运动；压紧结构，包括第二驱动件和压紧件，所述压紧件设置于夹紧结构的一侧，所述第二驱动件与所述压紧件传动连接，以使所述压紧件至少能够相对于所述夹紧结构进行升降运动。2.如权利要求1所述的拔钉机构，其特征在于，还包括活动件，所述第一驱动件与所述活动件传动连接，所述第二驱动件和夹紧结构设置于所述活动件上。3.如权利要求1或2所述的拔钉机构，其特征在于，所述压紧结构还包括传动件，所述第二驱动件通过所述传动件与所述压紧件传动连接；以及所述传动件上设置有避让所述夹紧结构的避让孔。4.如权利要求2所述的拔钉机构，其特征在于，所述夹紧结构包括第三驱动件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述第一夹紧件和第二夹紧件相对设置，所述第一夹紧件上设置有多个第一夹块，所述第二夹紧件上设置有多个分别与每一个所述第一夹块相配合的第二夹块；以及所述第三驱动件设置于所述活动件上，所述第三驱动件与所述第一夹紧件传动连接，用于驱动所述第一夹紧件相对于所述第二夹紧件移动，以使所述第一夹块与第二夹块相配合夹紧或松开工件。5.如权利要求4所述的拔钉机构，其特征在于，所述夹紧结构还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述活动件上，所述第四驱动件与所述第二夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂民昆，刘长清，朱海霞，刘伟发，
申请(专利权)人：深圳市大族鼎盛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：