泳池清洁机的行走组件及泳池清洁机制造技术

本申请涉及一种泳池清洁机的行走组件及泳池清洁机。泳池清洁机的行走组件包括：车轮，包括第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮均包括轮体、内齿和外齿，内齿设置于轮体的内壁上，外齿设置于轮体的外壁上；驱动齿轮，设置于第一车轮的轮体内，与第一车轮的内齿相适配；传动齿轮，分别与第一车轮的外齿和第二车轮的外齿相适配；第一滚刷齿轮，设置于第一车轮的轮体内，与第一车轮的内齿相适配；第二滚刷齿轮，设置于第二车轮的轮体内，与第二车轮的内齿相适配。本申请的行走组件结构简单，运行平稳，适用于泳池清洁机。适用于泳池清洁机。适用于泳池清洁机。

【技术实现步骤摘要】
泳池清洁机的行走组件及泳池清洁机


[0001]本申请涉及泳池清洁设备，尤其涉及一种泳池清洁机的行走组件及泳池清洁机。

技术介绍

[0002]泳池清洁机用于泳池的清理，主要用于清洁泳池池底和池壁上的赃物，如树叶、砂砾等。现有的泳池机器人通常采用履带传动，履带传动使用轴承较多，成本较高，稳定性和准确性较差。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本申请提供一种泳池清洁机的行走组件及泳池清洁机，结构简单，通过齿轮传动，稳定性好。
[0004]本申请的一个实施例提供一种泳池清洁机的行走组件，包括：车轮，包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮均包括轮体、内齿和外齿，所述内齿设置于所述轮体的内壁上，所述外齿设置于所述轮体的外壁上；驱动齿轮，设置于所述第一车轮的轮体内，与所述第一车轮的内齿相适配；传动齿，分别与所述第一车轮的外齿和所述第二车轮的外齿相适配；第一滚刷齿轮，设置于所述第一车轮的轮体内，与所述第一车轮的内齿相适配；第二滚刷齿轮，设置于所述第二车轮的轮体内，与所述第二车轮的内齿相适配。
[0005]根据本申请的一些实施例，所述轮体包括：支撑圈，所述内齿和外齿均设置于所述支撑圈上；轮胎，套设在所述支撑圈上；防护板，设置于所述支撑圈内；第一轴承座，设置于所述防护板的中心处；所述行走组件还包括第一轴承，所述第一轴承设置于所述第一轴承座内。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述轮胎上设置有防滑纹。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述第一轴承座包括第一卡钩，所述第一卡钩用于卡接所述第一轴承。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述支撑圈、所述防护板与所述第一轴承座一体成型。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述支撑圈的外壁上设置有多个凹槽。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述轮胎的内壁上设置有与所述凹槽相适配的凸块。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述传动齿包括：齿轮部；支撑部，设置于所述齿轮部内；第二轴承座，设置于所述支撑部的中心处；所述行走组件还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述第二轴承座内。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述第二轴承座包括第二卡钩，所述第二卡钩用于卡接所述第二轴承。
[0013]本申请的一个实施例提供一种泳池清洁机，包括：机身；如上所述的行走组件，所述行走组件设置于所述机身上；驱动器，连接所述驱动齿轮；第一滚刷，连接所述第一滚刷齿轮；第二滚刷，连接所述第二滚刷齿轮。
[0014]本申请的泳池清洁机的行走组件，驱动齿轮驱动第一车轮转动，第一车轮通过传
动齿轮带动第二车轮转动，实现泳池清洁机的移动；第一车轮通过第一滚刷齿轮带动第一滚刷转动，第二车轮通过第二滚刷齿轮带动第二滚刷转动，实现对泳池的清洁；行走组件结构简单，运行平稳，准确性高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0016]图1是本申请实施例泳池清洁机的示意图；
[0017]图2是本申请实施例行走组件的示意图；
[0018]图3是本申请实施例车轮的示意图；
[0019]图4是本申请实施例车轮的爆炸图；
[0020]图5是本申请实施例轮体的示意图；
[0021]图6是本申请实施例第一轴承的示意图；
[0022]图7是本申请实施例第一轴承的安装示意图；
[0023]图8是本申请实施例传动齿轮的示意图；
[0024]图9是本申请实施例第二轴承的示意图；
[0025]图10是本申请实施例第二轴承的安装示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]如图1和图2所示，本实施例提供一种泳池清洁机的行走组件100，行走组件100设置于泳池清洁机200的机身210上。泳池清洁机200还包括驱动器220、第一滚刷230和第二滚刷240。其中，驱动器220设置于机身210的内，可选地，驱动器220为电机。泳池清洁机200还包括密封盒(图中未示出)，驱动器220和吸水泵等电器元件均设置于密封盒中，以实现防水。第一滚刷230可转动的设置于机身210的前端，第二滚刷240可转动的设置于机身210的后端。
[0028]泳池清洁机的行走组件100包括车轮1、驱动齿轮2、传动齿轮3、第一滚刷齿轮4和第二滚刷齿轮5。
[0029]车轮1支撑泳池清洁机200，车轮1包括第一车轮1a和第二车轮1b。本实施例中，第一车轮1a的数量为两个，两个第一车轮1a分别设置于机身210的两侧，第一车轮1a为主动轮。第二车轮1b的数量为两个，两个第二车轮1b分别设置于机身210的两侧，第二车轮1b为被动轮。
[0030]如图3所示，第一车轮1a和第二车轮1b均包括轮体11、内齿12和外齿13。轮体11用于与泳池池底或池壁接触，轮体11的转动实现泳池清洁机200的前后移动。内齿12设置于轮
体11的内壁上，多个内齿12绕轮体11的轴线圆周均布。本实施例中，平行轮体11的轴线方向，内齿12由轮体11的一端大约延伸至轮体11的中心。外齿13设置于轮体11的外壁上，多个外齿13绕轮体11的轴线圆周均布。本实施例中，平行轮体11的轴线方向，外齿13由轮体11的一端大约延伸至轮体11的中心。内齿12和外齿13位于轮体11的同一端。
[0031]驱动齿轮2可转动的设置于机身210上，泳池清洁机200的驱动器220连接驱动齿轮2，驱动器220能够带动驱动齿轮2转动。驱动齿轮2设置于第一车轮1a的轮体内，驱动齿轮2与第一车轮1a的内齿相啮合。驱动齿轮2能够驱动第一车轮1a转动，为泳池清洁机200的移动提供动力。
[0032]传动齿轮3可转动的设置于机身210上，传动齿轮3位于第一车轮1a和第二车轮1b之间。传动齿轮3两侧的齿分别与第一车轮1a的外齿和第二车轮1b的外齿啮合，第一车轮1a通过传动齿轮3带动第二车轮1b转动。
[0033]第一滚刷齿轮4与泳池清洁机200的第一滚刷230的转轴连接。第一滚刷齿轮4位于第一车轮1a的轮体内，第一滚刷齿轮4与第一车轮1a的内齿相啮合，第一车轮1a能够通过第一滚刷齿轮4带动第一滚刷230转动，以对泳池进行清洁。可选地，驱动齿轮2和第一滚刷齿轮4分别位于第一车轮1a的轴线的两侧。
[0034]第二滚刷齿轮5与泳池清洁机200的第二滚刷240的转轴连接。第二滚刷齿轮5位于第二车轮1b的轮体内，第二滚刷齿轮5与第二车轮1b的内齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机的行走组件，其特征在于，包括：车轮，包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮均包括轮体、内齿和外齿，所述内齿设置于所述轮体的内壁上，所述外齿设置于所述轮体的外壁上；驱动齿轮，设置于所述第一车轮的轮体内，与所述第一车轮的内齿相适配；传动齿轮，分别与所述第一车轮的外齿和所述第二车轮的外齿相适配；第一滚刷齿轮，设置于所述第一车轮的轮体内，与所述第一车轮的内齿相适配；第二滚刷齿轮，设置于所述第二车轮的轮体内，与所述第二车轮的内齿相适配。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机的行走组件，其特征在于，所述轮体包括：支撑圈，所述内齿和外齿均设置于所述支撑圈上；轮胎，套设在所述支撑圈上；防护板，设置于所述支撑圈内；第一轴承座，设置于所述防护板的中心处；所述行走组件还包括第一轴承，所述第一轴承设置于所述第一轴承座内。3.根据权利要求2所述的泳池清洁机的行走组件，其特征在于，所述轮胎上设置有防滑纹。4.根据权利要求2所述的泳池清洁机的行走组件，其特征在于，所述第一轴承座包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，王震，仝庆，康春生，刘浩，李忠瑞，赵琪琪，谢晟，林涛，陈天琳，刘佳琪，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：