一种双排水管游泳池机器人及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双排水管游泳池机器人及控制方法，双排水管游泳池机器人包括：车体、外滤网和内滤网；外滤网可拆卸设置于车体内，内滤网可拆卸设置于外滤网内，内滤网的外壁与外滤网的内壁之间，和/或，内滤网的内壁设置有泡棉；车体内设置有用于感应内滤网的感应装置，车体的顶部两侧对称设置有用于驱动游泳池机器人爬坡的爬坡驱动机构；车体内还设置有分别与感应装置、爬坡驱动机构连接的控制器，控制器用于在感应装置感应到内滤网、且游泳池机器人前方有游泳池池壁时，控制所述游泳池机器人掉头或转弯。相对于现有技术，本发明专利技术不仅丰富了游泳池机器人的功能性，提高了其收纳污垢的适用范围，提升了清洁游泳池的效率，而且能精准控制游泳池机器人的运动方向。精准控制游泳池机器人的运动方向。精准控制游泳池机器人的运动方向。

【技术实现步骤摘要】
一种双排水管游泳池机器人及控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种双排水管游泳池机器人及控制方法。

技术介绍

[0002]游泳池清洁通常分为两类，一种是通过水质过滤机器过滤游泳池的水质，另一种是通过机器人对游泳池的底部和侧壁的污垢进行清洁。
[0003]目前的游泳池机器人通常是在中间位置沿中心线朝前后方向设置排水管，通过水的反作用力辅助机器人前进、后退或爬坡，但是这种方式由于排水管沿中心线设置，当车身稍微受到向左或向右的力时，就会影响机器人的前进方向。
[0004]另外，目前通常在机器人车身内安装一个用于收纳游泳池内的污垢(例如树叶、沙子等)的尘袋，其结构和功能简单，适用范围小，在使用密度较低的尘袋时，只能收纳树叶等体积较大的污垢，沙子等体积小的杂物则会经过尘袋漏入游泳池机器人内，影响其正常工作，而在使用密度较高的尘袋时，虽然能较好的收纳体积小的污垢，但是由于其密度高，同时也会影响排水管排水的水流量，降低其排水时的反作用力，影响游泳池机器人前进、后退或爬坡。

技术实现思路
/>[0005]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双排水管游泳池机器人，其特征在于，包括：车体、外滤网和内滤网；所述外滤网可拆卸设置于所述车体内，所述内滤网可拆卸设置于所述外滤网内，所述内滤网的外壁与所述外滤网的内壁之间，和/或，所述内滤网的内壁设置有泡棉；所述车体内设置有用于感应所述内滤网的感应装置，所述车体的顶部两侧对称设置有用于驱动所述游泳池机器人爬坡的爬坡驱动机构；所述车体内还设置有分别与所述感应装置、爬坡驱动机构连接的控制器，所述控制器用于在所述感应装置感应到所述内滤网、且游泳池机器人前方有游泳池池壁时，控制所述游泳池机器人掉头或转弯。2.根据权利要求1所述的双排水管游泳池机器人，其特征在于，所述爬坡驱动机构包括对称设置于所述车体的顶部两侧的第一排水口和第二排水口、设置于所述车体内的第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元、第二驱动单元分别用于驱动所述第一排水口、第二排水口排水，以驱动所述游泳池机器人爬坡。3.根据权利要求2所述的双排水管游泳池机器人，其特征在于，所述车体的底部设置有进水口，所述车体内对称设置有与所述进水口相连通的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的顶部开口形成所述第一排水口，所述第二排水管的顶部开口形成所述第二排水口。4.根据权利要求3所述的双排水管游泳池机器人，其特征在于，所述第一驱动单元包括设置于所述第一排水管内的第一螺旋桨、设置于所述车体内与所述第一螺旋桨连接的第一驱动电机，所述第二驱动单元包括设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卓明，
申请(专利权)人：深圳市思傲拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：