一种双排水管游泳池机器人及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双排水管游泳池机器人及控制方法，双排水管游泳池机器人包括：车体、外滤网和内滤网；外滤网可拆卸设置于车体内，内滤网可拆卸设置于外滤网内，内滤网的外壁与外滤网的内壁之间，和/或，内滤网的内壁设置有泡棉；车体内设置有用于感应内滤网的感应装置，车体的顶部两侧对称设置有用于驱动游泳池机器人爬坡的爬坡驱动机构；车体内还设置有分别与感应装置、爬坡驱动机构连接的控制器，控制器用于在感应装置感应到内滤网、且游泳池机器人前方有游泳池池壁时，控制所述游泳池机器人掉头或转弯。相对于现有技术，本发明专利技术不仅丰富了游泳池机器人的功能性，提高了其收纳污垢的适用范围，提升了清洁游泳池的效率，而且能精准控制游泳池机器人的运动方向。精准控制游泳池机器人的运动方向。精准控制游泳池机器人的运动方向。

【技术实现步骤摘要】
一种双排水管游泳池机器人及控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种双排水管游泳池机器人及控制方法。

技术介绍

[0002]游泳池清洁通常分为两类，一种是通过水质过滤机器过滤游泳池的水质，另一种是通过机器人对游泳池的底部和侧壁的污垢进行清洁。
[0003]目前的游泳池机器人通常是在中间位置沿中心线朝前后方向设置排水管，通过水的反作用力辅助机器人前进、后退或爬坡，但是这种方式由于排水管沿中心线设置，当车身稍微受到向左或向右的力时，就会影响机器人的前进方向。
[0004]另外，目前通常在机器人车身内安装一个用于收纳游泳池内的污垢(例如树叶、沙子等)的尘袋，其结构和功能简单，适用范围小，在使用密度较低的尘袋时，只能收纳树叶等体积较大的污垢，沙子等体积小的杂物则会经过尘袋漏入游泳池机器人内，影响其正常工作，而在使用密度较高的尘袋时，虽然能较好的收纳体积小的污垢，但是由于其密度高，同时也会影响排水管排水的水流量，降低其排水时的反作用力，影响游泳池机器人前进、后退或爬坡。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提出一种双排水管游泳池机器人及控制方法，旨在实现丰富游泳池机器人的功能性，提高其适用范围，提升清洁游泳池的效率，精准控制游泳池机器人的运动方向。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种双排水管游泳池机器人，包括：车体、外滤网和内滤网；
[0007]所述外滤网可拆卸设置于所述车体内，所述内滤网可拆卸设置于所述外滤网内，所述内滤网的外壁与所述外滤网的内壁之间，和/或，所述内滤网的内壁设置有泡棉；
[0008]所述车体内设置有用于感应所述内滤网的感应装置，所述车体的顶部两侧对称设置有用于驱动所述游泳池机器人爬坡的爬坡驱动机构；
[0009]所述车体内还设置有分别与所述感应装置、爬坡驱动机构连接的控制器，所述控制器用于在所述感应装置感应到所述内滤网时关闭所述爬坡驱动机构。
[0010]本专利技术进一步的技术方案是，所述爬坡驱动机构包括对称设置于所述车体的顶部两侧的第一排水口和第二排水口、设置于所述车体内的第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元、第二驱动单元分别用于驱动所述第一排水口、第二排水口排水，以驱动所述游泳池机器人爬坡。
[0011]本专利技术进一步的技术方案是，所述车体的底部设置有进水口，所述车体内对称设置有与所述进水口相连通的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的顶部开口形成所述第一排水口，所述第二排水管的顶部开口形成所述第二排水口。
[0012]本专利技术进一步的技术方案是，所述第一驱动单元包括设置于所述第一排水管内的
第一螺旋桨、设置于所述车体内与所述第一螺旋桨连接的第一驱动电机，所述第二驱动单元包括设置于所述第二排水管内的第二螺旋桨、设置于所述车体内与所述第二螺旋桨连接的第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与所述控制器连接。
[0013]本专利技术进一步的技术方案是，所述车体的底部于所述进水口位置设置有用于开启或关闭所述进水口的单向阀门。
[0014]本专利技术进一步的技术方案是，所述外滤网和所述内滤网的底部设置有与所述进水口相连通的吸污口。
[0015]本专利技术进一步的技术方案是，所述车体内于后端设置有台阶结构，所述外滤网的后端为与所述台阶结构相对应的凹槽结构，所述外滤网可拆卸设置于所述台阶结构上。
[0016]本专利技术进一步的技术方案是，所述内滤网的后端为与所述外滤网相对应的凹槽结构，所述外滤网内设置有定位柱，所述内滤网的底部设置有与所述定位柱相对应的定位孔。
[0017]本专利技术进一步的技术方案是，所述感应装置包括设置于所述内滤网上的感应磁铁、设置于所述车体内与所述感应磁铁相对应的霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器连接。
[0018]为实现上述目的，本专利技术还提出一种双排水管游泳池机器人控制方法，所述方法应用于如上所述的双排水管游泳池机器人，所述方法包括以下步骤：
[0019]步骤S10，通过所述感应装置检测所述内滤网；
[0020]步骤S20，在检测到所述内滤网时、且游泳池机器人前方有游泳池池壁时，控制所述游泳池机器人掉头或转弯。
[0021]本专利技术双排水管游泳池机器人及控制方法的有益效果是：本专利技术不仅丰富了游泳池机器人的功能性，提高了其收纳污垢的适用范围，提升了清洁游泳池的效率，而且能精准控制游泳池机器人的运动方向。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术双排水管游泳池机器人较佳实施例不带上盖的整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术双排水管游泳池机器人较佳实施例不带上盖、内滤网和外滤网的整体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术双排水管游泳池机器人较佳实施例不带上盖、内滤网和外滤网的俯视图；
[0026]图4是本专利技术双排水管游泳池机器人较佳实施例的整体结构示意图；
[0027]图5是本专利技术双排水管游泳池机器人较佳实施例的俯视图；
[0028]图6是图5中A
‑
A方向的剖视图；
[0029]图7是外滤网的整体结构示意图；
[0030]图8是外滤网另一角度的整体结构示意图；
[0031]图9是内滤网的整体结构示意图；
[0032]图10是内滤网另一角度的整体结构示意图；
[0033]图11是本专利技术双排水管游泳池机器人控制方法较佳实施例的流程示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035]车体1；外滤网2；内滤网3；上盖4；第一排水口5；第二排水口6；第一排水管7；第二排水管8；第一螺旋桨9；第二螺旋桨10；单向阀门11；吸污口12；台阶结构13；定位柱14；定位孔15；霍尔开关16。
[0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]请参照图1至图10，本专利技术提出一种双排水管机器人，本专利技术双排水管机器人较佳实施例包括车体1、外滤网2和内滤网3。
[0039]外滤网2可拆卸设置于车体1内，内滤网3可拆卸设置于外滤网2内，内滤网3的外壁与外滤网2的内壁之间，和/或，内滤网3的内壁设置有泡棉(图中未示出)。
[0040]车体1内设置有用于感应内滤网3的感应装置，车体1的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双排水管游泳池机器人，其特征在于，包括：车体、外滤网和内滤网；所述外滤网可拆卸设置于所述车体内，所述内滤网可拆卸设置于所述外滤网内，所述内滤网的外壁与所述外滤网的内壁之间，和/或，所述内滤网的内壁设置有泡棉；所述车体内设置有用于感应所述内滤网的感应装置，所述车体的顶部两侧对称设置有用于驱动所述游泳池机器人爬坡的爬坡驱动机构；所述车体内还设置有分别与所述感应装置、爬坡驱动机构连接的控制器，所述控制器用于在所述感应装置感应到所述内滤网、且游泳池机器人前方有游泳池池壁时，控制所述游泳池机器人掉头或转弯。2.根据权利要求1所述的双排水管游泳池机器人，其特征在于，所述爬坡驱动机构包括对称设置于所述车体的顶部两侧的第一排水口和第二排水口、设置于所述车体内的第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元、第二驱动单元分别用于驱动所述第一排水口、第二排水口排水，以驱动所述游泳池机器人爬坡。3.根据权利要求2所述的双排水管游泳池机器人，其特征在于，所述车体的底部设置有进水口，所述车体内对称设置有与所述进水口相连通的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的顶部开口形成所述第一排水口，所述第二排水管的顶部开口形成所述第二排水口。4.根据权利要求3所述的双排水管游泳池机器人，其特征在于，所述第一驱动单元包括设置于所述第一排水管内的第一螺旋桨、设置于所述车体内与所述第一螺旋桨连接的第一驱动电机，所述第二驱动单元包括设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卓明，
申请(专利权)人：深圳市思傲拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：