本实用新型专利技术提供了一种适用于塑胶颗粒的装车装置，包括主体框架、上料部分、存储部分、装载部分和控制部分；主体框架包括基座、存储座、坡道座和装载座；上料部分包括水平转移机构、垂直转移机构和活动载板机构；存储部分包括防尘机构和调节机构；装载部分包括中转台机构和上货机构；控制部分包括上料状态检测机构、控制机构、反馈机构和预警机构。可实现自动堆叠和多层存储，显著降低劳动强度，节约大量空间。还可实现自动装车和半自动装车等复合装车模式，显著提高装车效率；智能监督装车数目，避免超载，提高安全系数。相对于传统的多次转移的存储至装车的流程，可缩短流程和耗时，节约叉车等转移设备的能耗。约叉车等转移设备的能耗。约叉车等转移设备的能耗。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于塑胶颗粒的装车装置
[0001]本技术涉及塑胶颗粒领域，尤其涉及一种适用于塑胶颗粒的装车装置。
技术介绍
[0002]塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，可有效提高运动成绩，降低摔伤率。
[0003]塑胶跑道施工时采用的原料为塑胶颗粒，其由聚氨酯预聚体、混合聚醚、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶颗粒生产工艺包括配比、密炼、硫化、切割和打包等流程。
[0004]在打包流程中，如中国专利CN202220152339.3公开的一种适用于塑胶颗粒生产的智能装载装置，包括主体框架、进料部分、缝合部分、转移部分、整形部分和控制部分；主体框架包括基座、装料座、封口座和调节座;进料部分包括颗粒暂存机构、颗粒配重机构和固定机构；缝合部分包括限位调节机构和封口机装置；转移部分包括限位机构、传送机构和调整机构；整形部分包括方形辊轴、伺服电机二和圆形压辊；控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。其在打包的工艺流程后，多采用人工堆叠，再采用叉车多次转移，最终装载至卡车等运输设备上，存在中转流程长、占用空间多、劳动强度大和装车效率低等问题。
技术实现思路
[0005]本技术提出了一种适用于塑胶颗粒的装车装置，解决了传统塑胶颗粒打包到装车流程中存在中转流程长、耗时多、占用空间多、劳动强度大和装车效率低等问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种适用于塑胶颗粒的装车装置，包括主体框架、上料部分、存储部分、装载部分和控制部分。
[0008]所述主体框架包括基座、存储座、坡道座和装载座。
[0009]所述基座包括长方体中空容器一。
[0010]所述长方体中空容器一上底板上设置三个长方形通孔一、三个长方形通孔二和一个长方形通孔三。
[0011]所述存储座包括长方形通管一和长方形通管二。
[0012]所述长方形通管二等距设置于长方形通管一内。
[0013]所述坡道座对称设置于基座的前侧板和后侧板上；且坡道座上端略高于基座上端。
[0014]所述装载座包括“C”形支持架和“回”字形承载板。
[0015]所述“C”形支持架平行设置于基座上，且“C”形支持架上端位于长方形通管一上方。
[0016]所述“回”字形承载板设置于“C”形支持架上。
[0017]所述上料部分包括水平转移机构、垂直转移机构和活动载板机构。
[0018]所述水平转移机构包括机械手臂装置、辊轴一和伺服电机一。
[0019]所述机械手臂装置设置于基座上。
[0020]所述辊轴一通过“n”形安装架和防护侧板设置于基座上。
[0021]所述伺服电机一通过安装架设置于防护侧板上，且位于辊轴一下方。
[0022]所述伺服电机一与辊轴一传动连接。
[0023]所述垂直转移机构包括伺服电机二、辊轴二、电动升降装置一、电动升降装置二和链式传送带装置。
[0024]所述垂直转移机构等距设置于机械手臂装置的右侧。
[0025]所述电动升降装置一设置于基座内。
[0026]所述电动升降装置一的活动端设置长方形转移盒。
[0027]所述长方形转移盒的右侧板上均设置“U”形开口通槽一；中间的长方形转移盒前侧板和后侧板上均设置“U”形开口通槽二。
[0028]所述辊轴二等距设置于长方形转移盒内。
[0029]所述伺服电机二设置于长方形转移盒内；且伺服电机二与辊轴二传动连接。
[0030]所述电动升降装置二设置于长方形转移盒内。
[0031]所述链式传送带装置设置于电动升降装置二的活动端上，且两个链式传送带装置滑动连接于辊轴二之间的间隙内。
[0032]所述活动载板机构包括长方形框、“H”形支持板和条形面板。
[0033]所述“H”形支持板等距设置于长方形框内。
[0034]所述条形面板设置于长方形框上底板上。
[0035]所述存储部分包括防尘机构和调节机构。
[0036]所述防尘机构包括柔性防护帘、抽风机、过滤盒、PM传感器模块。
[0037]所述柔性防护帘分别设置于长方形通管一的上底板右侧面上、长方形通管一的上底板左侧面上、长方形通管二的右侧面上和长方形通管二的左侧面上。
[0038]所述柔性防护帘上设置软磁条。
[0039]所述抽风机设置于圆形通孔一内。
[0040]所述过滤盒设置于圆形通孔二内。
[0041]所述PM传感器模块设置于长方形通管一的前侧板内壁上。
[0042]所述调节机构包括辊轴三和伺服电机三。
[0043]所述辊轴三等距设置于长方形通管二的上底板上。
[0044]所述伺服电机三等距设置于长方形通管二内。
[0045]所述辊轴三与伺服电机三之间传动连接。
[0046]所述装载部分包括中转台机构和上货机构。
[0047]所述中转台机构包括电动升降装置三、辊轴四和长方形中转盒。
[0048]所述电动升降装置三设置于基座内。
[0049]所述长方形中转盒设置于电动升降装置三的活动端上，且长方形中转盒位于长方形通孔二上方。
[0050]所述长方形中转盒的右侧板上均设置“U”形开口通槽三。
[0051]所述长方形中转盒的左侧板上均设置“U”形开口通槽四。
[0052]所述“U”形开口通槽四上合页连接活动板，活动板通过龙虾扣和长方形中转盒的侧板绳链连接。
[0053]所述辊轴四等距设置于长方形中转盒内。
[0054]所述上货机构包括手动结构和自动结构。
[0055]所述手动结构包括伸缩梯和辊轴五。
[0056]所述伸缩梯销轴连接于长方形中转盒侧板上。
[0057]所述辊轴五等距设置于伸缩梯的梯档上。
[0058]所述自动结构包括伺服电机五、滑轨一、活动板一、活动板二、伺服电机六、伺服电机七、滑轨二、“C”形抓取框和推杆电机一。
[0059]所述伺服电机五对称设置于“回”字形承载板上。
[0060]所述滑轨一设置于“回”字形承载板上，且滑轨一位于伺服电机五之间。
[0061]所述活动板一滑动连接于滑轨一上。
[0062]所述伺服电机五通过卷轴、减速齿轮箱与活动板一绳链连接。
[0063]所述活动板一上设置长方形通孔四。
[0064]所述伺服电机六对称设置于活动板一上。
[0065]所述滑轨二设置于活动板一上，且滑轨二位于伺服电机六之间。
[0066]所述活动板二滑动连接于滑轨二上。
[0067]所述伺服电机六通过卷轴、减速齿轮箱与活动板二绳链连接。
[0068]所述伺服电机七设置于活动板二上。
[0069]所述伺服电机七通过卷轴、减速齿轮箱与“C”形抓取框绳链连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于塑胶颗粒的装车装置，其特征在于：包括主体框架、上料部分、存储部分、装载部分和控制部分；所述主体框架包括基座、存储座、坡道座和装载座；所述上料部分包括水平转移机构、垂直转移机构和活动载板机构；所述水平转移机构包括机械手臂装置、辊轴一和伺服电机一；所述存储部分包括防尘机构和调节机构；所述防尘机构包括柔性防护帘、抽风机、过滤盒、PM传感器模块；所述柔性防护帘上设置软磁条；所述调节机构包括辊轴三和伺服电机三；所述辊轴三设置于长方形通管二的上底板上；所述辊轴三与伺服电机三之间传动连接；所述装载部分包括中转台机构和上货机构；所述上货机构包括手动结构和自动结构。2.根据权利要求1所述一种适用于塑胶颗粒的装车装置，其特征在于：所述中转台机构包括电动升降装置三、辊轴四和长方形中转盒；所述长方形中转盒设置于电动升降装置三的活动端上；所述长方形中转盒的右侧板上设置“U”形开口通槽三；所述长方形中转盒的左侧板上设置“U”形开口通槽四；所述“U”形开口通槽四上合页连接活动板，活动板通过龙虾扣和长方形中转盒的侧板绳链连接；所述辊轴四设置于长方形中转盒内。3.根据权利要求1所述一种适用于塑胶颗粒的装车装置，其特征在于：所述自动结构包括伺服电机五、滑轨一、活动板一、活动板二、伺服电机六、伺服电机七、滑轨二、“C”形抓取框和推杆电机一；所述伺服电机五对称设置于“回”字形承载板上；所述滑轨一设置于“回”字形承载板上；所述活动板一滑动连接于滑轨一上；所述伺服电机五通过卷轴、减速齿轮箱与活动板一绳链连接；所述伺服电机六对称设置于活动板一上；所述滑轨二设置于活动板一上；所述活动板二滑动连接于滑轨二上；所述伺服电机六通过卷轴、减速齿轮箱与活动板二绳链连接；所述伺服电机七设置于活动板二上；所述伺服电机七通过卷轴、减速齿轮箱与“C”形抓取框绳链连接。4.根据权利要求1所述一种适用于塑胶颗粒的装车装置，其特征在于：所述手动结构包括伸缩梯和辊轴五；所述伸缩梯销轴连接于长方形中转盒侧板上；所述辊轴五设置于伸缩梯的梯档上。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆军荣，沈虎明，何军，
申请(专利权)人：安徽创园体育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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