一种回转体零件全工序自动加工线制造技术

本实用新型专利技术涉及零件自动化加工技术领域，具体为一种回转体零件全工序自动加工线，包括上料物流机构，所述上料物流机构的一侧分别设置有角向机构和打码、扫码、评价机构，所述上料物流机构的右侧设置有工件姿态翻转机构，所述工件姿态翻转机构的右侧设置有清洁设备，所述清洁设备的两侧分别设置有气密检测设备和下料物流机构，本实用新型专利技术，通过本方案，降低了传统只能实现个别工序的自动化加工，无法实现零件的全工序自动化加工的现象，降低了设备工作时需要多名人工参与，加大人工负担，通过本方案具有整体布局紧凑，占地面积小，单元柔性化程度高，便于调试，兼容性强，可以适用多种回转体零件加工，可拓展性强。可拓展性强。可拓展性强。

【技术实现步骤摘要】
一种回转体零件全工序自动加工线


[0001]本技术涉及零件自动化加工
，尤其涉及一种回转体零件全工序自动加工线。

技术介绍

[0002]随着科技的日益发展，一些工件在生产中，会使用到零件加工自动化线体进行加工，提高了工作效率。
[0003]现有技术中零件加工自动化线体在加工处理过程中只能集成个别工序，实现个别工序的自动化加工，无法实现零件的全工序自动化加工，同时在加工过程中需要多名人工进行参与，加大人工的工作负担，同时造成大量损坏的情况，对此需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在无法实现零件的全工序自动化加工的缺点，而提出的一种回转体零件全工序自动加工线。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种回转体零件全工序自动加工线，包括上料物流机构，所述上料物流机构的一侧分别设置有角向机构和打码、扫码、评价机构，所述上料物流机构的右侧设置有工件姿态翻转机构，所述工件姿态翻转机构的右侧设置有清洁设备，所述清洁设备的两侧分别设置有气密检测设备和下料物流机构，通过本方案，降低了传统只能实现个别工序的自动化加工，无法实现零件的全工序自动化加工的现象，降低了设备工作时需要多名人工参与，加大人工负担，进而提高了设备整体的实用性。
[0006]优选的，所述上料物流机构具有定位、传动、抬升功能，所述上料物流机构的表面设置有机械手抓取位置，通过上料物流机构定位、传动、抬升，可以将工件运送至机械手抓取位置。
[0007]优选的，所述清洁设备靠近工件姿态翻转机构的一侧为左端，所述清洁设备的另一侧为右端，通过清洁设备的左端进入清洁设备中，清洁完成后从右端流出。
[0008]优选的，所述下料物流机构的一侧设置有包装工位，所述下料物流机构原理包装工位的一侧为机械手放料位二，通过包装工位，便于对工件进行打包处理。
[0009]优选的，所述气密检测设备的表面设置有机械手放料位一，所述机械手放料一便于工件放置，通过设置设备机械手放料位一，便于放置工件进行气密检测。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0011]1、本技术中，当需要使用设备时，人工将毛坯工件放入上料物流机构，上料物流机构通过定位、传动、抬升机构将工件运送至机械手抓取位置，机械手从上料物流机构抓取毛坯放入角向机构中，角向机构通过电机带动工件旋转，根据工件特征的唯一性通过传感器组合找到工件角向定位，打码、扫码、打码、扫码、评价机构通过气缸将工件运至刻印标识位进行刻印二维码，然后扫码设备扫描二维码，读取信息并评价二维刻印是否符合要求，
运行完毕气缸再将工件运至机械手抓料位，机械手将工件放置到工具姿态翻转机构上实现工件姿态转换，机械手将工件从清洁设备左端放入清洁设备，清洁设备对工件进行高压冲洗、气吹、烘干等清洁工作，工件从清洁设备右端流出清洁设备，机械手将工件放入气密检测设备中断机械手放料位一上，气密检测设备将工件运入检测位进行检测，检测完毕后，气密检测设备将工件运至机械手上料位，机械手将工件放到物流机构中机械手放料位二上，下料物流机构将工件运至包装工位完成进行使用，通过本方案，降低了传统只能实现个别工序的自动化加工，无法实现零件的全工序自动化加工的现象，降低了设备工作时需要多名人工参与，加大人工负担，进而提高了设备整体的实用性。
[0012]2、通过本方案具有整体布局紧凑，占地面积小，单元柔性化程度高，便于调试，兼容性强，可以适用多种回转体零件加工，可拓展性强，如果需要增加品种，只需将定位及夹持机构按所加品种适配即可，运行稳定，机床开动率高等优点。
附图说明
[0013]图1为本技术提出一种回转体零件全工序自动加工线的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出一种回转体零件全工序自动加工线的角向机构和打码、扫码、评价机构集成俯视图；
[0015]图3为本技术提出一种回转体零件全工序自动加工线的工件姿态翻转机构仰视结构示意图；
[0016]图4为本技术提出一种回转体零件全工序自动加工线的气密检测设备俯视示意图；
[0017]图5为本技术提出一种回转体零件全工序自动加工线的下料物流机构俯视结构示意图；
[0018]图6为本技术提出一种回转体零件全工序自动加工线的清洁设备俯视结构示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、上料物流机构；2、角向机构；3、打码、扫码、评价机构；4、工件姿态翻转机构；5、清洁设备；6、气密检测设备；7、下料物流机构；8、机械手抓取位置；9、左端；10、右端；11、机械手放料位一；12、机械手放料位二；13、包装工位。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种回转体零件全工序自动加工线，包括上料物流机构1，上料物流机构1的一侧分别设置有角向机构2和打码、扫码、评价机构3，上料物流机构1的右侧设置有工件姿态翻转机构4，工件姿态翻转机构4的右侧设置有清洁设备5，清洁设备5的两侧分别设置有气密检测设备6和下料物流机构7，通过本方案，降低了传统只能实现个别工序的自动化加工，无法实现零件的全工序自动化加工的现象，降低了设备工作时需要多名人工参与，加大人工负担，进而提高了设备整体的实用性。
[0022]具体的，上料物流机构1具有定位、传动、抬升功能，上料物流机构1的表面设置有机械手抓取位置8，通过上料物流机构1定位、传动、抬升，可以将工件运送至机械手抓取位置8。
[0023]在本实施例中：优选的，清洁设备5靠近工件姿态翻转机构4的一侧为左端9，清洁设备5的另一侧为右端10。
[0024]在本实施例中：通过清洁设备5的左端9进入清洁设备5中，清洁完成后从右端10流出。
[0025]具体的，下料物流机构7的一侧设置有包装工位13，下料物流机构7原理包装工位13的一侧为机械手放料位二12，通过包装工位13，便于对工件进行打包处理。
[0026]具体的，气密检测设备6的表面设置有机械手放料位一11，机械手放料一便于工件放置，通过设置设备机械手放料位一11，便于放置工件进行气密检测。
[0027]工作原理：当需要使用设备时，人工将毛坯工件放入上料物流机构1，上料物流机构1通过定位、传动、抬升机构将工件运送至机械手抓取位置8，机械手从上料物流机构1抓取毛坯放入角向机构2中，角向机构2通过电机带动工件旋转，根据工件特征的唯一性通过传感器组合找到工件角向定位，打码、扫码、打码、扫码、评价机构3通过气缸将工件运至刻印标识位进行刻印二维码，然后扫码设备扫描二维码，读取信息并评价二维刻印是否符合要求，运行完毕气缸再将工件运至机械手抓料位，机械手将工件放置到工具姿态翻转机构上实现工件姿态转换，机械手将工件从清洁设备5左端9放入清洁设备5，清洁设备5对工件进行高压冲洗、气吹、烘干等清洁工作，工件从清洁设备5右端10流出清洁设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转体零件全工序自动加工线，包括上料物流机构(1)，其特征在于：所述上料物流机构(1)的一侧分别设置有角向机构(2)和打码、扫码、评价机构(3)，所述上料物流机构(1)的右侧设置有工件姿态翻转机构(4)，所述工件姿态翻转机构(4)的右侧设置有清洁设备(5)，所述清洁设备(5)的两侧分别设置有气密检测设备(6)和下料物流机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种回转体零件全工序自动加工线，其特征在于：所述上料物流机构(1)具有定位、传动、抬升功能，所述上料物流机构(1)的表面设置有机械手抓取位置(8)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，董德，叶兴宇，靳开轩，马文平，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：