本发明专利技术涉及冲床辅件技术领域，且公开了一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，包括底座，所述角度调整装置包括第一电机、第一转动轴、直臂、辅臂、保护壳、第二电机和减震装置，所述底座的内部底侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的上侧传动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上侧固定连接有直臂，所述直臂的前侧连接有保护壳，所述保护壳的内部前侧壁连接有第二电机。该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过第一电机、第一转动轴、直臂、第二电机、辅臂和导向盘之间的配合作用，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果，从而解决了冲床夹爪无法大范围自动调节位置的问题。调节位置的问题。调节位置的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪
[0001]本专利技术涉及冲床辅件
，具体为一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪。
技术介绍
[0002]冲床是为冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，同时冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，现如今对于冲床金属工件的取件方式已由机械夹爪代替传统的人工取件的方式，进而提高了冲床工作的安全性。
[0003]现有的冲床夹爪主要存在如下技术缺陷：其一、传统的冲床夹爪只能进行单一的角度调节，使得夹爪的移动位置有限，同时在冲床工作时，冲床所产生的震动通过金属件传递到夹爪上，而长期的高频率震动对于金属件的转向轴具有损害后果，进而造成冲床夹爪无法大范围自动调节位置、加爪转向机构使用寿命低的问题；其二、传统的夹爪无法根据金属工件的外形来调节夹爪与金属工件的接触角度，使得夹爪与金属工件的接触面积不能达到最大化，从而导致夹紧效果不佳的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，包括底座，所述底座的外侧设置有角度调整装置，所述角度调整装置的上侧固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置的右侧固定安装有夹板装置；
[0006]所述角度调整装置包括第一电机、第一转动轴、直臂、辅臂、保护壳、第二电机和减震装置，所述底座的内部底侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的上侧传动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上侧固定连接有直臂，所述直臂的前侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内部前侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的后侧传动连接有辅臂，所述底座的轴向外侧固定连接有减震装置。
[0007]进一步的，所述减震装置的结构包括橡胶杆、阻尼块、溶液筒、减震气囊和底板，所述底座的轴向外侧固定连接有橡胶杆，所述橡胶杆关于底座轴向的外侧固定连接有阻尼块，所述阻尼块的轴向外侧设置有溶液筒，所述溶液筒的下侧固定连接有减震气囊，所述减震气囊的下侧固定连接有底板。
[0008]进一步的，所述夹紧装置包括第三电机、导向盘、螺旋盘和滑动块，所述辅臂的右侧中心位置固定连接有第三电机，所述辅臂的右侧固定连接有导向盘，所述第三电机的右侧传动连接有螺旋盘，所述螺旋盘的内侧滑动连接有滑动块。
[0009]通过外置数控系统控制第一电机启动，使得第一电机带动第一转动轴进行转动，然后第一转动轴带动与其固定连接的直臂进行同步转动，与此同时外置数控系统控制启动
第二电机，使得第二电机带动辅臂进行转动，然后辅臂带动与其固定连接的导向盘进行转动，使得可以对导向盘上的夹板块的位置进行全方位大范围的调节，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果。
[0010]进一步的，所述夹板装置包括夹板块、连接盘、调控装置和控制装置，所述滑动块的右侧固定连接有夹板块，所述夹板块靠近导向盘中心处的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘靠近导向盘中心处的一侧固定连接有调控装置和控制装置。
[0011]通过启动第三电机，使得第三电机带动螺旋盘进行正反转，由于第三电机上开设有与滑动块相对应的螺旋槽，使得螺旋盘在进行正反转的同时可以带动滑动块沿导向盘上所开设的滑槽进行来回滑动，进而实现了带动夹板块向内夹紧工件与向外松开工件的目的。
[0012]进一步的，所述调控装置的结构包括圆环块、推动杆和第一弹簧，所述连接盘远离夹板块的一侧固定连接有圆环块，所述圆环块的轴向内侧设置有推动杆，所述推动杆贯穿圆环块的轴向侧壁，所述推动杆的轴向外侧套接有第一弹簧。
[0013]进一步的，所述控制装置的结构包括固定块、球形杆、夹紧块、环形气囊和连通管，所述圆环块远离连接盘的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧转动连接有球形杆，所述球形杆远离圆环块的一侧固定连接有夹紧块，所述推动杆关于圆环块轴向的外侧设置有环形气囊，所述夹紧块与环形气囊之间固定连接有连通管。
[0014]在夹板块向内运动对金属工件进行夹紧操作时，根据金属工件的外形，使得金属工件在与夹紧块相接触时，推动夹紧块带动与其固定连接的球形杆围绕固定块转动一定角度，在球形杆转动的同时推动相对应的推动杆压缩第一弹簧，进而调节夹紧块与金属工件的接触角度，使得夹紧块与金属工件的接触面积达到最大化，当夹板块向外运动松开金属工件时，夹紧块与金属工件分离后，在第一弹簧弹簧力的作用进行复位。
[0015]进一步的，所述环形气囊与连接盘为固定连接，所述固定块上开设有与球形杆相对应的弧形面，所述夹紧块的内部开设有与连通管相对应的管槽。
[0016]进一步的，所述滑动块与导向盘也为滑动连接，所述螺旋盘上开设有与滑动块相对应的螺旋槽，所述导向盘上开设有与滑动块相对应的滑槽，所述螺旋盘与导向盘为转动连接。
[0017]在球形杆围绕固定块转动一定角度的同时，推动杆受球形杆的推动力对环形气囊进行挤压，使得环形气囊受挤压后其内部的气体通过连通管吹向夹紧块内部所开设的管槽，进而实现了气体吹向夹紧块表面的目的，从而达到对夹紧块表面清洁的效果，进而避免了夹紧块表面存在铁屑或水珠与金属工件打滑的情形。
[0018]进一步的，所述阻尼块在溶液筒的内部滑动，所述溶液筒的内部填充有液压油液，所述阻尼块上开设有分布均匀的通孔。
[0019]冲床工作时所传递到夹爪的震动通过底座传递到橡胶杆处，由于溶液筒的内部填充有液压油液，同时阻尼块上开设有分布均匀的通孔，使得橡胶杆在受震动影响带动阻尼块在溶液筒内部进行来回滑动，使得液压油液在阻尼块通孔内与阻尼块相向流动，进而对震动进行部分抵消，又由于溶液筒的与底板之间设置有减震气囊，使得减震气囊对震动也进行部分抵消，从而达到了对夹爪进行高效减震的效果。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，具备以下
有益效果：
[0021]1、该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过第一电机、第一转动轴、直臂、第二电机、辅臂和导向盘之间的配合作用，使得可以对导向盘上的夹板块的位置进行全方位大范围的调节，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果，从而解决了冲床夹爪无法大范围自动调节位置的问题。
[0022]2、该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过夹板块、夹紧块、球形杆、固定块、推动杆和第一弹簧之间的配合作用，调节夹紧块与金属工件的接触角度，使得夹紧块与金属工件的接触面积达到最大化，从而解决了传统的夹爪无法根据金属工件的外形来调节夹爪与金属工件的接触角度，使得夹爪与金属工件的接触面积不能达到最大化，从而导致夹紧效果不佳的问题。
[0023]3、该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过推动杆、球形杆、环形气囊、连通管和夹紧块之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧设置有角度调整装置(2)，所述角度调整装置(2)的上侧固定连接有夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)的右侧固定安装有夹板装置(4)；所述角度调整装置(2)包括第一电机(21)、第一转动轴(22)、直臂(23)、辅臂(24)、保护壳(25)、第二电机(26)和减震装置(27)，所述底座(1)的内部底侧壁固定连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)的上侧传动连接有第一转动轴(22)，所述第一转动轴(22)的上侧固定连接有直臂(23)，所述直臂(23)的前侧固定连接有保护壳(25)，所述保护壳(25)的内部前侧壁固定连接有第二电机(26)，所述第二电机(26)的后侧传动连接有辅臂(24)，所述底座(1)的轴向外侧固定连接有减震装置(27)。2.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，其特征在于：所述减震装置(27)的结构包括橡胶杆(271)、阻尼块(272)、溶液筒(273)、减震气囊(274)和底板(275)，所述底座(1)的轴向外侧固定连接有橡胶杆(271)，所述橡胶杆(271)关于底座(1)轴向的外侧固定连接有阻尼块(272)，所述阻尼块(272)的轴向外侧设置有溶液筒(273)，所述溶液筒(273)的下侧固定连接有减震气囊(274)，所述减震气囊(274)的下侧固定连接有底板(275)。3.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括第三电机(31)、导向盘(32)、螺旋盘(33)和滑动块(34)，所述辅臂(24)的右侧中心位置固定连接有第三电机(31)，所述辅臂(24)的右侧固定连接有导向盘(32)，所述第三电机(31)的右侧传动连接有螺旋盘(33)，所述螺旋盘(33)的内侧滑动连接有滑动块(34)。4.根据权利要求3所述的一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，其特征在于：所述夹板装置(4)包括夹板块(41)、连接盘(42)、调控装置(43)和控制装置(44)，所述滑动块(34)的右侧固定连接有夹板块(41)，所述夹板块(41)靠近导向盘(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓强，
申请(专利权)人：普玛宝钣金设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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